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公开(公告)号：CN110428713A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910668287.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种示教器、其运行方法、系统和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。
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公开(公告)号：CN110377355A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910512181.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种码垛控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到新建垛型请求后，根据用户输入的垛板尺寸在垛型显示区域显示垛板示意图；获取用户在垛板示意图上标出的工件重心位置和新建垛型对应的配置参数，以及用户输入的配置参数对应的参数值；根据新建垛型每一层的工件重心位置和配置参数对应的参数值生成新建垛型对应的垛型配置文件。该技术方案使得垛型配置更加直观，且用户进行参数配置的操作更加简单便捷，提高参数配置效率。
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公开(公告)号：CN112091985A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011070313.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
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公开(公告)号：CN110428713B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910668287.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种示教器及自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。
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公开(公告)号：CN111654095B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111654095A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110757449A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910836419.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯，进而示教器与下位控制器绑定建立通讯。本发明通过在机器人示教器与下位控制器增加一种匹配与加密的通讯方法，在示教器与下位控制器告诉通讯前进行预通讯，使示教器匹配下位控制器准确无误，使示教器可以匹配多个下位控制器进行安全通讯，扩展了示教器的应用范围。
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公开(公告)号：CN210639855U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921176323.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208880707U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821675566.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214520205U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120191920.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于示教器的控制系统、智能终端设备及机器人。示教器的控制系统包括显示器，内置有距离感应器，用于感应操作对象的动作信息；控制器，与显示器电连接，包括接收器和处理器，其中，接收器，与距离感应器电连接，用于接收感应到的动作信息；处理器，与接收器电连接，用于基于动作信息生成控制信息；机器人，与控制器通信，用于基于控制信息执行对应的预设动作。通过设置距离感应器，在预设距离内，距离感应模块能够感应操作对象的动作信息，使得操作者无需直接接触显示器即可实现对机器人的控制，避免了显示器的屏幕被划伤，有效地提高了显示器的使用寿命。
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