一种快速起振的晶振电路及控制方法

    公开(公告)号:CN114006615A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111404178.9

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开一种快速起振的晶振电路及控制方法,该晶振电路包括电容C1、电容C2、晶振、反馈电阻和反相器INV1,所述反相器INV1和晶振构成回路,所述晶振两端设置电容C1和电容C2,所述电容C1和电容C2另一端均设置接地端,所述晶振电路包括开关A1、开关A2、开关A3和电源端,所述反相器INV1的输入端通过开关A1与电源端相连,所述反相器INV1的输出端通过开关A3和开关A2与电源端相连,所述开关A3与反相器INV1串联,所述开关A3与反相器INV1的串联电路和反馈电阻并联,所述开关A1、开关A2和开关A3组合工作来实现晶振电路的快速起振。

    可重构的清洁机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN113520232A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110903018.2

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明公开一种可重构的清洁机器人及控制方法,该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元,每个功能单元具有不同的清洁功能,所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作,所述控制单元设置在队列的最前端,用于获取清扫环境的信息,并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比,本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念,将清理不同类型垃圾的功能分开,有需求时进行组合,实现清理各种类型的垃圾的功能,可以灵活配置,适应性强;采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制,节约每个单元都使用控制系统的成本。

    一种电路参数调节器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119010894A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310561314.8

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开一种电路参数调节器,电路参数调节器用于控制锁相环电路,锁相环电路包括依次耦接的前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器;电路参数调节器分别与前置分频器、滤波器和环路分频器耦接;电路参数调节器用于基于阻尼系数计算公式,通过改变前置分频器的分频系数或/和用于输入前置分频器的待处理信号的频率来调整所述滤波器内部的滤波电容的电容值,以使锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内,并抑制锁相环电路的面积显著增加。

    锁相环工作系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119010889A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310561245.0

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本申请公开锁相环工作系统,所述锁相环工作系统包括前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器、环路分频器和电路参数调节器;鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器首尾依次耦接,形成锁相环电路;电路参数调节器,与锁相环电路耦接,用于通过改变滤波器内部的滤波电阻和滤波电容,来控制锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内;电路参数调节器,与锁相环电路耦接,还用于通过改变前置分频器的分频系数或/和输入前置分频器的待处理信号的频率,来控制锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内,并将滤波器内部的滤波电容的电容值调小。

    一种展频锁相环控制电路、芯片和控制方法

    公开(公告)号:CN116996063A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310855782.6

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种展频锁相环控制电路、芯片和控制方法,该展频锁相环控制电路包括锁相环、展频模块和展频分频器。本申请所述的展频锁相环控制电路将展频模块的三角波斜率设置为固定值,不再需要大量寄存器来对三角波斜率进行配置,节省资源;通过展频分频器模块对锁相环的震荡频率进行分频,使展频模块接收的系统时钟随震荡频率进行相应的变化,解决因三角波斜率固定导致的三角波频率随输出频率变化的问题,精准的选择展频模块的调制信号频率。

    可重构的清洁机器人系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113633224A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110901716.9

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明公开一种可重构的清洁机器人系统及控制方法,该系统包括主控单元和若干功能单元,所述主控单元包括控制模块、电源模块、检测模块、清洁模块和无线信号传输模块,所述功能单元包括功能机构、电源机构和无线信号传输机构,每个功能机构具有相同或不同的功能,所述主控单元独立进行清洁工作,或所述主控单元从休息充电区中调用相应的功能单元来协同工作,并控制相应的功能单元在工作完成后返回休息充电区中,所述主控单元通过无线信号传输模块和无线信号传输机构来控制功能单元。采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制,节约每个单元都使用控制系统的成本;针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫,提升清扫效果。

    一种基于脉宽扩展单元的n倍脉宽扩展电路及其锁相环

    公开(公告)号:CN112165316B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202011233650.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于脉宽扩展单元的n倍脉宽扩展电路及其锁相环,这个n倍脉宽扩展电路包括:脉宽传递序列、脉宽扩展组、或逻辑组和输出整形单元;脉宽传递序列包括n‑1个级联的D触发器;脉宽扩展组包括n‑1个脉宽扩展单元,脉宽扩展单元包括一个双输入端的或逻辑单元和一个延时单元,延时单元的信号输入端和信号输出端分别与双输入端的信号输入端连接;或逻辑组包括一个多输入端的或逻辑单元或多个或逻辑单元;输出整形单元包括一个D触发器D_0。本发明简化了脉宽扩展电路的电路结构,降低脉宽扩展电路的生产成本,提高脉宽扩展效率,提高锁相环中数据传输速度和稳定性。

    基于逐次逼近逻辑的RC振荡器校准电路、芯片及校准系统

    公开(公告)号:CN118611593A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410259305.8

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本申请公开基于逐次逼近逻辑的RC振荡器校准电路、芯片及校准系统,RC振荡器校准电路包括逐次逼近逻辑模块、电流阵列、RC振荡器、计数器和模值比较器;RC振荡器用于产生待校准时钟信号;计数器用于外接基准时钟信号,并对基准时钟信号的触发边沿进行计数;模值比较器用于每经过待校准时钟信号的时钟周期,控制计数器的计数值与测试模值区间进行比较,并根据计数器的计数值与测试模值区间之间的大小关系输出比较信号;逐次逼近逻辑模块用于根据所述比较信号,按照逐次逼近逻辑对电流控制码值进行调节,并根据调节后的电流控制码值调节电流阵列输出的电流,直至计数器的计数值落入测试模值区间时,确定所述待校准时钟信号校准完成。

    一种支持端口切换的开关电路及芯片

    公开(公告)号:CN112073057B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202010881194.6

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开一种支持端口切换的开关电路及芯片,该开关电路包括切换控制端ctrl、第一开关切换端11、第二开关切换端12、第三开关切换端13、第四开关切换端14、第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元,第一开关单元的信号输入端与第一开关切换端11连接,第一开关单元的信号输出端与第三开关切换端13连接;第一开关单元的信号输出端与第二开关单元的信号输入端连接,第二开关单元的信号输出端与第四开关切换端14连接;第三开关单元的信号输入端与第二开关切换端12连接,第三开关单元的信号输出端与第四开关切换端14连接;第一开关单元的控制端、第二开关单元的控制端和第三开关单元的控制端都与切换控制端ctrl连接。

    一种微展频小数分频器、锁相环、芯片及微展频控制方法

    公开(公告)号:CN111934681B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202010764215.6

    申请日:2020-08-02

    Abstract: 本发明公开一种微展频小数分频器、锁相环、芯片及微展频控制方法,该微展频小数分频器设置在锁相环中,微展频小数分频器用于将所述预设小数分频器预先配置的分频比小数部分与所述微展频控制器预设待调制数相加,再将相加结果输入所述SDM调制器,使得所述SDM调制器调制输出给所述预设小数分频器的锁相环的调制分频比小数部分的平均值跟随上述相加结果变化;其中,所述SDM调制器每完成输入的相加结果在一个第二调制周期的调制输出,所述微展频控制器移位输出新的预设待调制数,直到所述微展频控制器在第一调制周期完成输出所有的预设待调制数,如此迭代实现所述微展频小数分频器的循环调制,从而降低调制输出的小数杂散的干扰程度。

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