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公开(公告)号：CN111366937B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811581745.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S15/931 , A47L11/24
Abstract: 本发明提供一种基于超声波的机器人作业方法、作业装置、芯片及机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述机器人在第一空间作业时，控制所述机器人向在作业方向前方发射超声波；在所述超声波的回波数据为两个时，确定所述机器人前方存在帘状物体，且帘状物体的前方存在第二空间；根据所述第一回波数据确定所述机器人与所述帘状物体的距离，当所述机器人与所述帘状物体之间的距离小于等于预设距离时，控制所述机器人转向避开，直至其避开所述帘状物体，并在所述机器人避开所述帘状物体后按照所述第二空间的相对位置信息行驶至第二空间继续作业。通过上述技术方案，能够让机器人避开窗帘。
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公开(公告)号：CN113907650A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111227474.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双清洁机器人协同清理污渍的方法及系统，所述方法通过体型不同的两个清洁机器人的协同合作，可以对地形复杂的污渍重灾区进行深度清洁；由于拖地机器人只对污渍区域进行清洁，在保证了清洁效果的同时降低了更换抹布的次数，降低了成本，提高了使用便捷性；允许对清洁指令进行编辑，使得清洁指令更有针对性，提高了清洁效果和用户体验。
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公开(公告)号：CN111419116B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811583057.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明实施方式提供一种扫地机器人爬坡控制方法、控制装置、存储介质及扫地机器人，属于智能家居领域。所述方法包括：在所述扫地机器人作业过程中，向作业方向前方发射雷达波；根据发射的雷达的雷达回波，获取前方的点云数据，其中点云数据包括三维空间的三维点云数据；按照预设的数据区间将点云分类，当至少有两部分点云数据呈线性关系，根据第一部分点云数据的线性关系确定的第一平面满足地面点云数据的斜率，根据第二部分点云数据的线性关系确定的第二平面与所述地面的夹角为预设范围，则确定前方存在斜坡，通过上述技术方案，可以准确识别书当前的作业环境，在前方为坡时可以控制机器人爬坡，而不是直接将其当做障碍物避开。
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公开(公告)号：CN112022013B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011053158.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于洗地机的基站及机器人系统，所述基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。与现有技术相比，本基站不需使用传感器装置对进入基站的洗地机的清洗对接位置进行微调，凭自身惯性作用更加稳定地停靠在水平底座的顶面，减小洗地机容易误判而移动出基站的可能性，再配合出水组件和排水组件，减小洗地机的拖擦件的清洁难度。
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公开(公告)号：CN112749591B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911048474.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储物流机器人及其物品识别方法和芯片，通过获取视频空间的图像数据，对所述图像数据进行图像识别，并获取图像识别结果，根据所述识别结果判断所述图像数据中是否包含目标对象；在所述图像数据中包含所述目标对象时，截取所述图像数据中包含所述目标对象的图像区域，提取所述图像区域中的黑色像素的特征数据，根据所述特征数据确定所述目标对象的类型，以确保仓储物流机器人能够准确识别所载运的物品，并在仓库中有序运行，提高工作效率，降低时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113875605B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111252445.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本发明提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。
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公开(公告)号：CN114083542B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111499700.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物供暖机器人控制方法、芯片和机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、接近传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述接近传感器用于检测是否有宠物接近宠物供暖机器人；所述第一温度传感器用于检测环境温度；所述第一温度传感器用于检测休息平台的温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请根据环境温度和宠物与机器人的距离来提前预热休息平台，并且在宠物在休息台休息时，根据休息台的温度进行调温。
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公开(公告)号：CN111427360B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010313804.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于地标定位的地图构建方法、机器人及机器人导航系统，该地图构建方法包括：控制机器人在栅格地图上标记当前位置，同时使用距离传感器感测机器人当前移动方向的至少一侧的障碍物距离信息，并对应地标记连接成栅格地图上的障碍物边界；每当机器人沿着当前移动方向前进预设距离，使用摄像头采集并存储预设数量的定位方向上的地标，使得机器人在可达区域内根据这些地标实现重定位，且这些地标对应的实际位置和机器人当前位置对应的实际位置都位于障碍物边界限定的区域内。相对于单纯视觉导航采集视觉地标信息，增强地图环境区域的尺寸形状信息的可靠性，也提高地图构建和定位的速度。
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公开(公告)号：CN115776158A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211506804.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源电路模块、擦窗机器人及控制方法，该电源电路模块包括控制器、充电电路、选择开关、电池、电流反馈控制电压输出电路和电流检测电路；所述控制器用于控制各个模块执行相应的工作；所述充电电路用于接收外部适配器的电能来通过选择开关为电池充电；所述电流检测电路用于检测输出给外部工作单元的电流，并将检测值发送给电流反馈控制电压输出电路和控制器；所述电流反馈控制电压输出电路用于调整电池的输出电压，使电池与外部适配器并联后为外部工作单元供电。通过适配器和电池并联供电，来降低机器人对适配器的功率需求，进而降低整机成本。
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公开(公告)号：CN114190295A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111561906.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种多宠物机器人控制方法、系统及芯片，所述方法通过多对UWB传感器实现对多个宠物机器人的控制，提高了宠物机器人对宠物的吸引力，增加了宠物与宠物机器人的互动，有利于宠物的身心健康；另外，所述方法运算量小且没有复杂的运算逻辑，对处理器的算力要求较低，降低了成本，具有较强的实用性。
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