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公开(公告)号：CN114142829A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111440934.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开FIR滤波器复用系统，该FIR滤波器复用系统包括滤波器类型选择模块和滤波器功能实现模块；滤波器功能实现模块包括读写控制子模块、滤波计算子模块、数据缓存器和滤波器系数存储器；该FIR滤波器复用系统是可以同时兼容半带滤波器和非半带滤波器，利用选择模块来将半带滤波器和非半带滤波器这两种不同类型的滤波器集成在一个系统内，从而可以选择相关计数参数来实现对输入数据实施相应类型的滤波器的抽取滤波功能，使得FIR滤波器复用系统形成通用性较强的滤波器系统。
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公开(公告)号：CN114036096A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111298659.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于总线接口的读控制器，该读控制器包括系统总线接口模块、访问处理模块、数据缓冲模块、SPI接口模块和启动模块；其中，读控制器还连接有配置模块。启动模块用于接收所述配置模块内置的配置命令和/或所述系统总线传输过来的配置命令，再对SPI接口模块的工作模式进行初始化；系统总线接口模块用于在所述启动模块确定读控制器启动完成后，每当接收到所述系统总线传输过来的一个读操作命令，则从该读操作命令中解析出有效地址并输出至所述访问处理模块；所述访问处理模块用于根据所述系统总线接口模块先后接收到的两个读操作命令对应的有效地址的连续性，触发所述数据存储器内的数据传输至所述数据缓冲模块。
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公开(公告)号：CN113723034B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111114779.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN112596798B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011559806.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种芯片启动控制电路及控制方法，所述方法在芯片利用加载模块加载芯片配置信息到配置寄存器时，设置了一个计时器进行计时。如果在预设时间内，芯片没有接收到配置寄存器的加载完成信号，则允许芯片重新启动；如果重新启动次数大于预设次数，则允许芯片跳过跳过所述加载完成信号的接收步骤并直接启动。本发明利用一个计时器监控芯片启动流程，允许芯片多次重启，且在超过重启次数的情况下，能够跳过加载完成信号的接收步骤，让芯片直接启动，所述电路及方法易于实现，使芯片在启动异常的情况下仍可以启动，为后续的DEBUG提供了便利。
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公开(公告)号：CN109412582B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811501451.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PWM信号采样检测电路、处理电路及芯片，所述处理电路包括PWM采样检测模块和PWM生成模块，所述PWM采样检测模块包括所述PWM信号采样检测电路；所述PWM信号采样检测电路捕获输入的待处理PWM信号PWM_IN和接收外部系统时钟生成器输出的高频时钟信号CLK_US，并输出基于待处理PWM信号的脉冲速度信号speed；所述PWM生成模块用于接收外部生成的采样时钟Clk，并输出基于采样时钟Clk的占空比可控的PWM输出信号PWM_OU。所述处理电路为外部电机系统提供高精度的脉冲速度信号和步长信号，并基于前述采样检测信号输出合适的PWM输出信号PWM_OUT以调节电机转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108415859B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810402891.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 何再生
Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺仪数据的硬件加速电路。该硬件加速电路包括主机状态机模块，用于控制激光陀螺仪采集的激光点云数据和参考栅格数据的匹配运算过程，并实现在不同的状态之间进行切换；主机接口模块基于主机接口控制状态机完成总线上的数据命令收发；从机接口模块包括配置子模块和中断子模块，CPU通过配置子模块预先配置该硬件加速电路外围的接口存储模块中的基地址和数据信息，中断子模块通知CPU从所述接口存储模块提取运算结果，然后进行软件处理得出激光陀螺仪感测到的位置信息。激光点云数据的读取，处理以及写出都不用CPU的参与，也不需要CPU进行查询等待，节省CPU带宽，适用于大量复杂高速的数据传输。
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公开(公告)号：CN114442908B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011221797.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开一种用于数据处理的硬件加速系统及芯片，该硬件加速系统用于读写其外部的DDR存储单元，该硬件加速系统包括控制单元、数据读取单元、SRAM专用存储单元、寄存器配置单元、运算单元和数据回写单元，在控制单元的监测控制下，对于每一块待处理数据块，数据读取单元只使用一次读操作就完成从所述DDR存储单元内读取出当前一块待处理数据块，数据回写单元只使用一次写操作就完成当前一块待处理数据块的所有运算结果回写到所述DDR存储单元内，因此针对一块待处理数据块，所述硬件加速系统对DDR的访问只有一次读取和一次写入，不需要增大SRAM容量，减少不必要的CPU干预，同时也降低对于DDR的访问次数。
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公开(公告)号：CN116318158A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159857.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种逐次逼近模数转换器及芯片，包括：过采样率计数电路和移位电路；其中，所述过采样率计数电路基于寄存器配置的模数转换序列长度值以计数的方式计算过采样率，所述移位电路用于对模数转换后的数字信号进行求和移位处理。本申请实现对逐次逼近模数转换器原始转换数据的过采样移位功能，使得过采样过程完全硬件化，无需等待上层软件执行过采样，减少对中央处理器的资源占用，降低中央处理器运算负载，提高过采样移位效率。
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公开(公告)号：CN114443264B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011222504.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光重定位系统及芯片，该激光重定位系统采用硬件计算电路模块对读取过来的大批量的激光点云数据进行分块处理，并在此基础上按照AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行栅格位置概率进行分批量的遍历累加运算，再按照AHB总线读写时序变化自动写入专门的存储介质中以供CPU软件选择处理完成定位，代替CPU软件反复迭代处理数据，对CPU的主频要求不高，减少对外部存储介质的访问读写次数，比如不占用大量DDR带宽，还能兼顾激光探头旋转或激光重定位系统移动过程中产生的误差，整个激光重定位系统不在静止状态都保持较高的系统性能，提高客户的模组开发体验度。
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公开(公告)号：CN111679286B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010398874.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光定位系统及芯片，该激光定位系统的外围接口分别与地图数据存储介质和CPU存在电性连接关系，该激光定位系统包括读写控制器、AHB总线解析模块、命令参数配置模块、定位修正寄存器、地图匹配判断模块和坐标位置运算模块，与现有技术相比，该激光定位系统在定位修正寄存器内部配置一种支持软件算法调整配置的位置修正数值，使得坐标位置运算模块累加运算获得的目标点的修正坐标值能够适应不同的工作环境，也让激光定位系统处理坐标位置更为灵活，满足在不同的处理场景中的大批量激光点云数据处理，既能保证系统的稳定性，又保证定位目标点的灵活性。
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