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公开(公告)号：CN101351685A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001039.3
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号：CN101273246A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200680033688.7
申请日：2006-10-19
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 在现有的导航装置的地图更新处理中，更新对象区域宽广时存在更新数据量变大，通信时间变长这样的问题。本申请为了解决该问题，从导航地图数据的各分区中的与道路种类对应的服务器文件中，选择更新文件。由此，选择与各分区中所更新的道路对应的道路种类的服务器文件作为更新文件，所以更新数据量减少，通信时间缩短。
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公开(公告)号：CN101253542A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200680032019.8
申请日：2006-09-29
Applicant: 爱信艾达株式会社 , 丰田自动车株式会社 , 善邻股份有限公司 , 丰田地图制作株式会社
Abstract: 提供一种系统，通过提高地图数据库的更新、变更等的工作效率，能够生成正确性高且最新程度高的地图数据库。具有：地物数据库2，存储将道路及道路周边存在的地物的相关信息与各地物固有的识别符号Idf相关联的地物信息，所述地物信息包括表示与道路网R相独立的各地物的空间配置的配置信息F1、表示各地物的形态的形态信息F2、表示作为信息的精度的精度信息F3a、表示信息取得时间的取得时间信息F3b，其中该道路网R具有多个节点N及连接两个节点N间的道路链L；输出单元8，输出存储于地物数据库2中的地物信息F；输入单元5，用于输入构成地图数据库2的地图信息M，其中所述地图信息M基于由输出单元8输出的地物信息F而生成。
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公开(公告)号：CN109716067A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056556.4
申请日：2017-09-01
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供能够不增大处理负担，而基于交通信息确定准确的道路的旅行时间，并搜索更适当的路径的路径搜索装置、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言，分别获取表示当前时刻的交通状况的当前交通信息和对交通信息的履历进行了统计的统计信息亦即统计交通信息，判定当前时刻的道路的拥堵程度，对拥堵程度在阈值以上的道路基于当前交通信息确定该道路的旅行时间，并且对拥堵程度小于阈值的道路基于统计交通信息确定该道路的旅行时间。然后，使用确定出的旅行时间进行路径的搜索。
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公开(公告)号：CN108885115A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017577.5
申请日：2017-03-23
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3446 , G08G1/096816 , G08G1/096827 , G09B29/00
Abstract: 提供能够对当前的移动体设定最适当的引导路径的服务器装置、通信终端、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言，在满足路径搜索的开始条件的情况下，通信终端(5)基于通信终端(5)具有的终端侧地图信息(48)搜索从出发地到目的地的路径，并与路径搜索请求一起，将对搜索的路径亦即终端推荐路径确定距离出发地规定距离的连续的路段列的路径信息发送给服务器装置(3)。另一方面，服务器装置(3)在接收了路径搜索请求的情况下，搜索包含根据路径信息确定出的路段列的至少一部分的从出发地到目的地的路径，并将搜索出的路径分发给通信终端(5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106687766A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580047389.8
申请日：2015-08-31
CPC classification number: G01C21/3423 , G01C21/3446 , G01C21/3676 , G06Q10/047 , G06Q30/02 , G06Q50/10 , G08G1/005 , H04L67/18
Abstract: 本发明提供一种能够搜索对用户来说更加适宜的路径的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序。具体而言，在搜索切换多个移动方式进行移动之际的推荐路径的情况下，基于第一移动方式和与第一移动方式不同的第二移动方式的组合，对从第一移动方式向第二移动方式进行切换的条件进行设定，按照所设定的条件搜索切换多个移动方式进行移动的推荐路径。
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公开(公告)号：CN100595811C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号：CN101346603A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
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公开(公告)号：CN101346602A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000970.X
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置，其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度，设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说，被要求的定位精度高、其误差越小，则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号：CN101198996A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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