-
公开(公告)号：CN110586883A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910882754.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/055
Abstract: 本发明为一种磁悬浮式水平履带连铸结晶器，其包括机座、熔池组、履带组、喷水组和导辊组。履带组包括电机、驱动辊、支撑辊、闭环履带和磁块。闭环履带由销轴组和连杆组串联联接铜板组组成。驱动辊和支撑辊分别驱动与支撑闭环履带，磁块位于闭环履带内侧。双宽履带与双窄履带围成连铸结晶器的矩形柱空腔。在连铸时，钢水注入结晶器的空腔，驱动辊驱动双宽、窄履带循环运动，利用磁块产生磁悬浮力，喷水组冷却履带铜板组，使空腔的钢水形成铸坯，再由导辊组支撑铸坯前行，能实现钢水和铸坯与结晶器无接触连铸，消除连铸坯表面振痕，大大提高铸坯的质量，避免后期表面处理量，显著提高连铸成材率。
-
公开(公告)号：CN110497444A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910688268.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种手动自动互换的并联操控装置，其包括机座、动平台、心轴、多个互换操控分支机构以及复位弹簧，心轴设置在动平台的中心，机座和动平台之间借助于复位弹簧和多个互换操控分支机构进行连接，复位弹簧设置在机座和动平台的中间位置，多个互换操控分支机构均匀的设置在机座和动平台的边部，多个互换操控分支机构分别与机座和动平台铰接，复位弹簧分别与机座和动平台固定连接。本发明结构简单，使用方便，能够实现手动与自动互换控制与该装置同构装备的随动。
-
公开(公告)号：CN109533320A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811560569.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置，属于直升机领域。本发明包括机座，支架，弹簧，4个直线电动缸，中间锥式主旋翼驱动装置。所述锥式主旋翼驱动装置包括主、辅电机，主轴，套，圆环，球套，机翼组，以及连杆组。本发明旨在使结构简单紧凑，旋翼与地面倾角可变，减少旋翼水平占位空间，主旋翼旋摆灵活、飞行稳定、安全，易控制。
-
公开(公告)号：CN109488515A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910082887.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式海浪发电装置，属于清洁能源利用领域。本发明包括支座，摆臂，浮板，发电器。盘组包括内、外花键片组和套；内、外花键环片轴向交替布置，分别与轴和套花键滑动联接；轴两端与两组螺旋桨同轴固连，并与机箱圆柱副联接；套与机箱转动联接，并与伞齿轮同轴固连；锥齿轮与左、右伞齿轮啮合，并与发电机同轴连接；摆臂上、下端分别与浮板和发电器机箱固连，摆臂中部与支架转动联接；海浪推摆板往复摆动，带动发电器往复摆动，迫使螺旋桨在水中旋转，并使轴的中部凸台往复推压左、右片组，利用片组间摩擦带动左、右伞齿轮交替驱动锥齿轮转动发电。本发明结构简单、紧凑、发电效率高。
-
公开(公告)号：CN106522890B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611149339.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种双摆梁绳轮式长冲程抽油机，其包括机座、电动机、曲柄、连杆、上摆梁、下摆梁、天轮、上导轮、下导轮、辅助杆、钢丝绳、平衡重和抽油杆，其中电机固定在机座上，天轮与机座高台的顶部转动联接，曲柄的两端与电动机轴和连杆联接，连杆的另一端与上摆梁的一端联接，上摆梁与上导轮中心和辅助杆的一端联接，其另一端与机座高台联接，下摆梁的一端与辅助杆的另一端联接，其中部与机座高台联接，其另一端与下导轮中心和平衡重的上端联接，钢丝绳的一端与抽油杆的上端联接，其另一端绕过天轮、下导轮和上导轮，与下摆梁和下导轮联接。本发明利用钢丝绳长度变化与其缠绕上、下导轮轮距变化的倍增功能带动抽油杆实现往复垂直长冲程运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106112979B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610589436.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含两正交平面分支四自由度并联机构，它包括机座、动平台、上轴、下轴、四个相同的短轴、四个结构相同的SPR型直线驱动分支，所述机座和动平台均为圆形板，其上均设有两个正交的径向通孔，上、下轴分别设在动平台和机座的一个径向通孔内，上轴的长度短于下轴的长度，四个短轴分别与动平台和机座的另一个通孔两端转动联接，SPR型直线驱动分支为常规移动电动缸，其中两个直线驱动分支上端分别与上轴两端转动联接，下端分别与机座的两个短轴伸出端转动联接；另两个直线驱动分支上端分别与动平台的两个短轴伸出端转动联接，下端分别与下轴两端转动联接。本发明具有结构简单、工作空间大、刚度高、各向平动特性好等优点。
-
公开(公告)号：CN107643019A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710990474.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F41B7/00
Abstract: 一种发射管并联驱动装置，其包括机座、动台、SP型发射管、SPS型驱动分支、SPR型驱动分支、液压缸、球套、弹簧、螺母和发射器，SP型发射管凸台设在液压缸内,一端伸出液压缸与动台垂直固连,另一端与液压缸套管滑动联接，液压缸套管与球套通孔滑动联接,下端与螺母联接，球套与机座球副联接，SPS型驱动分支两端分别与机座和动台球副联接，SPR型驱动分支两端分别与机座球副联接和动台转动副联接；弹簧抵在机座和液压缸上，发射器与发射管固连。两个驱动分支与液压缸协调驱动SP型发射管绕机座球副摆动和沿液压缸移动。由弹簧缓冲SP型发射管与发射器的反冲力。本发明的发射管摆角大，摆动移动跟踪灵活性好，刚度高，控制简单，弹簧缓冲效果好。
-
公开(公告)号：CN107323662A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710606611.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B64C27/12
Abstract: 一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，它包括机座、动台、3个PSS驱动分支、球套、轴套、心轴、4个旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘和主、辅驱动器，PSS驱动分支一端与机座移动副联接，另一端与动台球副联接，球套与机座球副联接，轴套上端与旋翼转动联接，中部与球套转动联接，下部与动台转动联接，下端与行星轮增速器输出轴连接，心轴上端齿轴与旋翼齿轮啮合，下端与4个销键固连，销键穿过轴套键孔与轴承环固连，轴承环与齿轮套转动联接，齿轮套与动台螺纹联接。本发明直升机主旋翼转摆灵活、结构紧凑、密封性好、驱动器柔性传动。
-
公开(公告)号：CN105666472B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610187880.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00 , B25J15/06 , B25J11/00 , B62D55/00 , B62D57/024
Abstract: 一种履带爬壁四自由度并联机器人，其包括履带车和四自由度并联机器人；所述履带车包括矩形底盘，四个套，两个永磁履带机构，套与底盘均布固连，永磁履带机构与底盘对称联接，带动底盘沿磁性壁爬行；并联机器人包括动台，四个结构相同的SPR型分支，两个连杆，四个磁盘。SPR型分支包括缸体和活塞杆，每个连杆分别穿过上述动台的平行通孔，其两端分别与两个分支的缸体上端转动副联接，活塞杆下端与磁盘球副联接，磁盘与套滑动配合。本发明吸附力强、运动灵活、结构与控制简单，动台携工具可修复大型装备和工件缺陷。
-
公开(公告)号：CN106522890A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611149339.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种双摆梁绳轮式长冲程抽油机，其包括机座、电动机、曲柄、连杆、上摆梁、下摆梁、天轮、上导轮、下导轮、辅助杆、钢丝绳、平衡重和抽油杆，其中电机固定在机座上，天轮与机座高台的顶部转动联接，曲柄的两端与电动机轴和连杆连接，连杆的另一端与上摆梁的一端连接，上摆梁与上导轮中心和辅助杆的一端连接，其另一端与机座高台连接，下摆梁的一端与辅助杆的另一端连接，其中部与机座高台连接，其另一端与下导轮中心和平衡重的上端连接，钢丝绳的一端与抽油杆的上端连接，其另一端绕过天轮、下导轮和上导轮，与下摆梁和下导轮连接。本发明利用钢丝绳长度变化与其缠绕上、下导轮轮距变化的倍增功能带动抽油杆实现往复垂直长冲程运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
159
records
(took 0.048 seconds)
