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公开(公告)号：CN107448325A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710572222.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F02K1/78
Abstract: 一种大摆角矢量喷管混联机构，其包括混联机构和调板机构，所述混联机构包括大、小球座，大、小球套，RPR型分支和3个SPS型分支，大、小球座分别与大、小球套球副联接，RPR型分支两端分别与小球座和小球套转动副联接，SPS型分支两端分别与大球座和小球座球副联接，小球座与大球套固连，所述调板机构包括锥滑套、3个电机、3个丝杠和多个调板，电机和锥滑套分别与大球座固连和滑动联接，电机轴与丝杠键连接，丝杠与锥滑套螺纹联接，调节板与大球座转动副联接。本发明的矢量喷管摆角能达到90度，适合喷气飞机垂直起降，多个调节板能实现矢量喷管的轴对称收敛与扩张运动，整流作用与密封性好。
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公开(公告)号：CN106837904A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611075556.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置，其主要包括机座、动台、手柄、横轴、三个RPR型直线分支、一个T型轴和三个液压换向阀，其中横轴与动平台转动联接，手柄与动平台固连；两个RPR型直线分支两端分别与横轴两端和机座两端转动联接，构成平面双移动闭环支链。另一RPR型直线分支上端与动台转动副联接，下端通过T型轴与机座万向副联接。每个RPR型直线分支包括活塞杆和缸杆，三个分支的活塞杆分别与三个换向阀的手柄球副和圆柱副复合联接，三个分支的缸杆分别与三个换向阀的底座固连。本发明通过手动并联机构控制三个液压换向阀，可以驱动炼钢摇转炉并联液压倾动机构多方位摇转，减小倾动冲击力矩，精炼优质钢和提高炉衬寿命。
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公开(公告)号：CN107643019B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710990474.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F41B7/00
Abstract: 一种发射管并联驱动装置，其包括机座、动台、SP型发射管、SPS型驱动分支、SPR型驱动分支、液压缸、球套、弹簧、螺母和发射器，SP型发射管凸台设在液压缸内,一端伸出液压缸与动台垂直固连,另一端与液压缸套管滑动联接，液压缸套管与球套通孔滑动联接,下端与螺母联接，球套与机座球副联接，SPS型驱动分支两端分别与机座和动台球副联接，SPR型驱动分支两端分别与机座球副联接和动台转动副联接；弹簧抵在机座和液压缸上，发射器与发射管固连。两个驱动分支与液压缸协调驱动SP型发射管绕机座球副摆动和沿液压缸移动。由弹簧缓冲SP型发射管与发射器的反冲力。本发明的发射管摆角大，摆动移动跟踪灵活性好，刚度高，控制简单，弹簧缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN107448325B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710572222.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F02K1/78
Abstract: 一种大摆角矢量喷管混联机构，其包括混联机构和调板机构，所述混联机构包括大、小球座，大、小球套，RPR型分支和3个SPS型分支，大、小球座分别与大、小球套球副联接，RPR型分支两端分别与小球座和小球套转动副联接，SPS型分支两端分别与大球座和小球座球副联接，小球座与大球套固连，所述调板机构包括锥滑套、3个电机、3个丝杠和多个调板，电机和锥滑套分别与大球座固连和滑动联接，电机轴与丝杠键连接，丝杠与锥滑套螺纹联接，调节板与大球座转动副联接。本发明的矢量喷管摆角能达到90度，适合喷气飞机垂直起降，多个调节板能实现矢量喷管的轴对称收敛与扩张运动，整流作用与密封性好。
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公开(公告)号：CN106225977B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610534836.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种分流式三平面分支并联六维力传感器，它包括基座、加载平台和三个结构相同并在基座与加载平台之间圆周均布的测二力腿；测二力腿中的弹性整体平面分支由上梁、下梁、两个弹性移动副和四个垂直平面分支的弹性转动副连成一体。上梁的水平弹性转动副通过垂直转动副与加载平台联接，下梁的水平弹性转动副与基座固接，通过螺栓组件实现单向力传感器与弹性整体平面分支的无间隙螺纹连接。测二力腿的结构等效R+2RPR+RR型平面分支。本发明可测量六维力/力矩或未知方向的力/力矩，每个单向力传感器装卸容易，无预紧力，承受少量分流载荷，各运动副无隙连接，本发明具有量程大、精度高、各运动副的结构和整体结构简单、易于制造等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106755722A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076148.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: C21C5/50
CPC classification number: C21C5/50
Abstract: 一种炼钢炉多方位并联摇转机构，其包括机座、动台、摇转炉、两个结构相同的平面双驱动分支和平衡重装置，其中摇转炉与动台固定连接，两个平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧，两个平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动分支的外侧；所述平面双驱动分支中的两个RPR型直线驱动分支两端分别与上、下横轴两端转动副联接，构成一个平面闭环双移动驱动支链；所述平衡重装置中的支架与机座固连，支架上端设有滑轮，钢丝绳两端连接动台和配重。本发明结构简单、承载力大、刚度高，摇转炉工作空间大和摇转灵活性好；以多方位摇转动方式混匀炉内铁水与合金，经氧枪吹炼，既能减小倾动冲击力矩，又可精炼优质钢和提高炉衬寿命。
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公开(公告)号：CN106542070A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611149288.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种潜艇螺旋桨3PSS+S型并联摆旋增速驱动装置，其包括螺旋桨、3PSS+S型并联机构、增速机构、柔性旋转驱动器，3PSS+S型并联机构包括机座、动台、三个PSS型驱动分支和中间球分支，实现螺旋桨随中间球分支绕机座中心球副摆动；柔性旋转驱动器包括发动机、法兰盘和三个钢丝绳；发动机与机座固连，法兰盘与机座转动联接，发动机轴与法兰盘同轴键连接，钢丝绳穿过低速轴端的径向通孔与导轮滚动接触，钢丝绳两端与法兰盘径向对称连接，增速机构高速轴与球分支的中心孔转动联接，高速轴输出端与螺旋桨固连。本发明结构简单、紧凑，螺旋桨摆旋灵活，稳定性好，易控制，可驱动潜艇螺旋桨实现摆旋增速复合运动，无需摆舵操控系统。
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公开(公告)号：CN106424503A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610900416.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种四自由度并联锻压机，它包括机座，动台，两个横轴，四个结构相同的SPR型驱动分支，其中四个SPR型直线驱动分支在机座与动台之间圆周均布，两个横轴与动台交错垂直转动联接；SPR型直线驱动分支中的活塞杆上端与横轴一端转动联接，活塞杆下端活塞与液压缸滑动配合，该液压缸设在机座的大通孔内，密封板套在活塞杆上并浮动密封在机座的锥形通孔上，球凸环与机座孔同心固连，球凸环与球凹环球面接触，球凹环与液压缸同心固连，锥弹簧小端抵在球凹环下端，锥弹簧大端抵在机座下层板上面。本发明具有结构简单、轻质、受力好，容易控制，能够满足对复杂锻件的多方位锻造工艺要求等优点。
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公开(公告)号：CN106391964A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610905673.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度并联锻压机，它包括机座板，压板，三个结构相同的压柱装置，其中机座板上均布三个大孔和三个球面凸台，压柱装置包括液压缸，活塞杆，弹簧和弹簧套；活塞杆上端与压板转动副联接，活塞杆下端的活塞与液压缸滑动配合；弹簧套的内孔与活塞杆滑动密封配合，弹簧套下端凸台位于液压缸内；锥弹簧小端与弹簧套上端凸台的下面和圆柱面接触，锥弹簧大端与机座的大孔底面和侧面接触；对锥弹簧施加预紧压力，确保液压缸上端的凹球面与机座的球面凸台始终保持球面接触。工件位于机座板与压板之间，控制液压缸与活塞之间的油压，能实现压板相对工件三自由度锻造运动。本发明具有结构简单、轻质、受力好，适合复杂锻件的多方位锻造工艺的需要。
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公开(公告)号：CN106542070B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611149288.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种潜艇螺旋桨3PSS+S型并联摆旋增速驱动装置，其包括螺旋桨、3PSS+S型并联机构、增速机构、柔性旋转驱动器，3PSS+S型并联机构包括机座、动台、三个PSS型驱动分支和中间球分支，实现螺旋桨随中间球分支绕机座中心球副摆动；柔性旋转驱动器包括发动机、法兰盘和三个钢丝绳；发动机与机座固连，法兰盘与机座转动联接，发动机轴与法兰盘同轴键连接，钢丝绳穿过低速轴端的径向通孔与导轮滚动接触，钢丝绳两端与法兰盘径向对称连接，增速机构高速轴与球分支的中心孔转动联接，高速轴输出端与螺旋桨固连。本发明结构简单、紧凑，螺旋桨摆旋灵活，稳定性好，易控制，可驱动潜艇螺旋桨实现摆旋增速复合运动，无需摆舵操控系统。
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