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公开(公告)号：CN103147475A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067701.2
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种优化铲斗翻转力的装载机机构，其主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中动臂的一端与机架连接，该动臂的另一端与铲斗连接，摇臂的一端与上述铲斗的另一部位连接，该摇臂的另一端与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端与机架的一部位连接，铲斗液压缸活塞杆的端部与上述起重臂的一部位连接，该铲斗液压缸油缸的端部与机架连接，一对动臂液压缸活塞杆的端部与上述动臂连接，该动臂液压缸油缸的端部与机架连接。本发明具有能够优化铲斗的翻转力矩，较小的驱动力就能实现较大的铲斗活动范围，降低能耗的优点。
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公开(公告)号：CN102941304B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210421548.4
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种运动部分解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，该钳杆与前协调杆中部固联，前悬挂杆与前协调杆铰接，前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前左右直线驱动器分别与前提升臂和前滑杆固联，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接。本发明机构偏转精度高，且部分运动解耦，运动和动力学分析容易，操作方便。
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公开(公告)号：CN102941305B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210421997.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种提升臂悬挂式锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，钳杆与后滑杆铰接，该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联，悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联，且与俯仰直线驱动器和连杆铰接，俯仰直线驱动器与机架铰接，前连接件与钳杆固联，前悬挂杆与前连接件通过球铰相连，且与上连接件铰接，上连接件与前滑杆铰接，前左右直线驱动器分别与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂铰接，前提升臂和升降直线驱动器均与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和协调杆通过球铰连接，该协调杆中部与机架铰接。本发明不存在过约束，便于安装、日常检查和维修，能增大运动空间和提高锻件锻压质量。
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公开(公告)号：CN102935477A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420659.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后提升臂铰接，前连接件分别与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件分别与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线驱动器和大车车架铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与行走装置铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，增大了前进运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。
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公开(公告)号：CN102935474A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420554.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种单提升臂锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接，前连接件与钳杆固联，上连接杆与前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上，升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相连，后连接件与钳杆固联，后悬挂杆两端分别与后连接件和同步连杆铰接，该同步连杆两端分别与前悬挂杆和前后直线驱动器铰接，通过铰链与机架相连的协调杆和前后左右直线驱动器铰接。俯仰直线驱动器两端分别与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器两端分别固联在后滑杆和机架上。本发明具有六个自由度，且采用单提升臂结构，减少能量损耗，满足锻件的锻造要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102921869A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210420553.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆与前悬挂杆和俯仰直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后滑杆铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和连接件铰接，连接件和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器分别与后提升臂和机架铰接，后左右直线驱动器两端固联在同步连杆和后滑杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，且机构采用双提升驱动和刚性同步连杆结构，不仅提高了机构承载能力，还增强了运动稳定性。
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公开(公告)号：CN103537604B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310436410.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆和连接件铰接，连杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和后升降直线驱动器连接，后升降直线驱动器与机架铰接；前悬挂杆与上述连接件和前滑杆铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和前升降直线驱动器铰接，前升降直线驱动器与机架铰接。本发明具有六自由度，结构简单，降低了成本，还能够适应偏载工况，增强加工能力。
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公开(公告)号：CN103537598B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310436451.5
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆和连接件铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和同步俯仰直线驱动器连接，同步俯仰直线驱动器与前提升臂铰接；上述连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接，升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置，提高了承载能力，简化了整机结构，降低成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN103147475B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310067701.2
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种优化铲斗翻转力的装载机机构，其主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中动臂的一端与机架连接，该动臂的另一端与铲斗连接，摇臂的一端与上述铲斗的另一部位连接，该摇臂的另一端与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端与机架的一部位连接，铲斗液压缸活塞杆的端部与上述起重臂的一部位连接，该铲斗液压缸油缸的端部与机架连接，一对动臂液压缸活塞杆的端部与上述动臂连接，该动臂液压缸油缸的端部与机架连接。本发明具有能够优化铲斗的翻转力矩，较小的驱动力就能实现较大的铲斗活动范围，降低能耗的优点。
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公开(公告)号：CN102935481B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210421730.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种提升机构悬挂式锻造操作机，其一对前悬挂杆分别与前提升臂和同步连杆铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，同步连杆与后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与同步连杆和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别铰接在大车车架上，后左右直线驱动器外端与后提升臂铰接，内端与俯仰直线驱动器固联，钳杆固联在前连接件中部，且与俯仰直线驱动器和夹钳铰接，前左右直线驱动器内端固联在前连接件两侧，外端与前悬挂杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，增大了提升运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。
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