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公开(公告)号：CN109058221B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811141338.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支撑缸，包括伸出杆、防尘圈、压紧盖、缸体、下压活塞、下缸座、筒夹，伸出杆由导向套径向定位于缸体中心位置；压紧盖压紧防尘圈后与缸体通过螺纹连接；筒夹外套在伸出杆的下端部位，筒夹外侧为倾斜锥面，筒夹外侧与下压活塞内侧面平行，两平行面间设有复数个钢球；钢球由挡圈轴向定位在所述下压活塞上；下缸座设有第一油道和第二油道；下缸座中心部开有通孔，下缸座内设活塞杆，活塞杆穿过活塞杆弹簧后从通孔穿出，通过螺帽螺纹连接；螺帽放置在伸出杆内腔，螺帽上端装有伸出杆弹簧，通过弹簧力将伸出杆伸出。本发明调节支撑缸伸出杆的伸出和抱紧动作响应时间，提高液压支撑缸性能并延长了液压支撑缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116336018A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310178265.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/024 , F15B13/04 , F15B19/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及一种具有差动功能的大流量防吸空液压驱动回路，包括电液换向阀、梭阀、位移传感器、油缸、模拟负载、差动阀、油箱和背压阀；所述电液换向阀、油缸的无杆腔和差动阀顺次相连接；所述位移传感器设置在油缸的一侧；所述模拟负载与油缸的活塞杆外端连接；所述梭阀左侧油口与油缸的无杆腔相连通，右侧油口与油缸的有杆腔相连通；所述电液换向阀与主油路和梭阀的中部油口接通；所述油箱通过背压阀与电液换向阀连接。本发明通过设计位移传感器、背压阀和梭阀，避免了切换瞬间进油路吸空问题及其他不可预知因素导致轻微吸空后造成的电液换向阀误关闭问题，减少了液压冲击，既具有差动快速工进的功能，也在一定程度上防止主油路吸空问题的出现。
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公开(公告)号：CN104014706B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410246914.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种大吨位无轨锻造操作机提升机构，夹钳主轴前后部分别与前横杆和后横杆固连，前连接杆两端与前横杆和前悬挂杆铰接，后连接杆的两端与后横杆和后悬挂杆铰接，左右水平缓冲缸固连在夹钳主轴前部，其两端顶在上述前悬挂杆上，上述前悬挂杆和后悬挂杆的另一端与一对三角形架的前后端点相连，倾斜缸与三角形架下端点和机架相连；上连接杆与上述三角形架的前端点和机架相连；前后水平缓冲缸与前悬挂杆和机架相连；升降缸与上述上连接杆中部和机架铰接，该机构以夹钳主轴为中心对称分布。本发明结构简单、同步性好、承载能力强，夹钳升降运动轨迹接近于直线，位置精度高，司机操纵台视野开阔。
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公开(公告)号：CN103233932A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310137055.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102927070A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210426442.3
申请日：2012-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于重型装备大通径比例水阀，包括阶梯形阀套、阶梯状阀芯、控制盖板、阀盖、底板、位移传感器和先导比例控制阀单元，其特征是：阀芯下部装入阀套内，阀芯与阀套间设有密封，控制盖板的下部与阀套配合，阀芯的上部与控制盖板配合，且在阀芯与控制盖板间有相互隔离的上下两个容腔，在控制盖板的底部设有底板，先导比例控制阀单元安装在控制盖板的侧面，在上下两个容腔和先导比例控制阀单元间设有油路，油路的先导控制油口开在底板上，位移传感器安装在阀盖上，在阀套下部的侧壁上加工有对称的圆形孔。其优点是：结构简单易集成、能实现流量的比例控制、且线性度好、响应快、卸压卸荷时减小压力冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118246170A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410352075.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于宽温域下PTFE油封的尺寸设计方法，包括S1、设计PTFE油封的密封体外径尺寸，使密封体在PTFE油封温度变化时，其在径向方向具有足够的热胀冷缩空间；S2、设计密封体的沟槽深度、O形圈截面直径和O形圈直径，使其在最高工作温度时，密封体沟槽底部因升温受到的温度力大于O形圈的挤压力，同时O形圈的压缩率介于25％和30％之间；S3、选定O形圈的截面直径，同时计算密封体沟槽的深度H；S4、设计密封体沟槽宽度，使其在最高工作温度时，沟槽宽度大于O形圈在其压缩率等于30％时的截面轴向宽度。基于本发明提出的方法设计的PTFE密封圈可以有效防止因温度变化而受压变形导致的泄漏问题，能够为密封结构的设计提供重要参考依据，降低泄漏率。
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公开(公告)号：CN115618525B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211414252.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种小型化非金属液压油箱设计方法，包括油箱最小化容积计算、基础油液体积计算、功能油液体积计算、变化油液体积计算、空气最小理论体积计算、油箱最小理论容积计算、结合油箱最小理论容积和油箱辅件三倍管径的准则，进行油箱结构的排布、排布出油箱壳体结构后，初步给定油箱壁厚分别为4mm、6mm、8mm、10mm、12mm，得到油箱的三维模型、对油箱的三维模型进行有限元强度校核，强度校核通过后，最终得到油箱壳体的最终结构及其参数等步骤。
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公开(公告)号：CN116221480A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310140135.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明提供一种减少关闭时延的电磁开关阀，其包括外壳、线圈、静铁芯、衔铁、第一定子绕组、第二定子绕组、第一齿形永磁体、第二齿形永磁体、楔形导磁体、楔形非导磁体、旋转架、旋转座环、固定座环、复位弹簧、副弹簧、阀套以及阀座；本发明通过上述结构充分利用了电磁线圈通电时储存的磁场能量，并进行合理转化，减少对原磁场磁通量变化的阻碍作用，并在断电时将之前储存的磁场能力经由特殊结构释放，用于增大磁路中磁阻，使其更快克服复位弹簧的弹簧力，减少关闭时延，实现快速关闭。相比于传统的电磁开关阀，本发明的电磁开关阀关闭时延更小，控制精度更高，能源利用率更高，更加节能。
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公开(公告)号：CN115618525A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211414252.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种小型化非金属液压油箱设计方法，包括油箱最小化容积计算、基础油液体积计算、功能油液体积计算、变化油液体积计算、空气最小理论体积计算、油箱最小理论容积计算、结合油箱最小理论容积和油箱辅件三倍管径的准则，进行油箱结构的排布、排布出油箱壳体结构后，初步给定油箱壁厚分别为4mm、6mm、8mm、10mm、12mm，得到油箱的三维模型、对油箱的三维模型进行有限元强度校核，强度校核通过后，最终得到油箱壳体的最终结构及其参数等步骤。
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公开(公告)号：CN112211877B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011055320.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于起重机的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其包括外缸筒、活塞缸筒、导向套、空心接触滑阀和接触滑阀。液压缸从外向内顺序为外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒、第三活塞及其活塞杆；在外缸筒侧壁、活塞上有油道，外缸筒底部设置有进油口和回油口；第一导向套、第二导向套、第三导向套分别装在外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒顶端，第一空心接触滑阀、第一接触滑阀装在第一活塞缸筒的活塞上，第二空心接触滑阀、第二接触滑阀装在第二活塞缸筒的活塞上。本发明通过活塞上安装接触滑阀控制油路通闭，实现多级液压缸顺序伸缩，避免了由顺序阀控制导致压力损失、伸缩无序的缺点，提高了液压缸工作的可靠性。
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