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公开(公告)号：CN113668304B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110964656.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面智能修复车，其包括车身、工作台及显示器、轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置，车身的底部设置有车轮，轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置依次设置在车身上，轨道表面损伤检测用于对已损伤的轨道表面进行检测，轨道表面预处理装置用于对待修复轨道进行表面预处理，激光修复装置用于对待修复轨道利用激光熔覆的方式进行修复。本发明的激光修复装置的机械手臂拥有多个自由度可以满足激光修复时的动作要求，在机械手臂上安装上了同轴送粉器，克服了侧向送粉单向性的缺点，大大提高了成型的质量。
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公开(公告)号：CN113500495A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110757334.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。
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公开(公告)号：CN112453404B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011233691.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于金属粉末半固态初轧带材的精轧系统，其包括精轧单元以及剪切单元，精轧单元包括精轧机架、第一辊系、第二辊系、第三辊系、第一辊缝调节装置、第二辊缝调节装置和第三辊缝调节装置，剪切单元包括剪切机架、偏心凸轮、凸轮连杆、往复剪切刀以及可升降板带材支撑板；精轧机架包括第一精轧机架和第二精轧机架。本发明能够对半固态金属粉末浆料初轧形成的板带材进行三道次的后处理轧制并且板带材的宽度、厚度和长度不局限于一种尺寸。
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公开(公告)号：CN108666544B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810346096.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/583 , H01M4/52 , H01M10/0525 , B82Y30/00
Abstract: 一种以MOF衍生制备碳包覆CoTiO3纳米微晶材料的合成方法，其主要是将CoCl2·6H2O和配体(均苯三甲酸、2‑甲基咪唑、对苯二甲酸)溶解于溶剂(N,N‑二甲基甲酰胺、无水甲醇、无水乙醇)中使用特氟龙反应釜利用溶剂热法制备钴基MOF，然后，将钴基MOF分散到无水甲醇溶液中加入钛酸丁酯的无水甲醇溶液再进行一次溶剂热使钛氧化物复合到钴基MOF上，得到前驱体，最后利用特制的不锈钢釜在保护气下密闭进行合金化反应，生成碳包覆的CoTiO3纳米微晶材料。本发明合成成本低、反应条件温和、重复性高，所制备材料纳米微晶粒径小，碳对CoTiO3纳米微晶包覆均匀，制备的碳包覆CoTiO3纳米微晶材料电化学性能优良。
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公开(公告)号：CN113668303B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110954104.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面修复用辊压成型装置及辊压方法，其包括空气压缩机、第一电机、导轨、进气管、气压升降机、出气管、辊压装置、连接块、第一滑块、第一丝杠、第二丝杠、第二滑块、第二电机、第二导轨、激光器连接块、激光扫描仪、导轨连接板、辊轮电机连接块、固定板、辊轮电机以及传动轴。本发明的辊压装置的辊轮电机启动后通过传动轴传递力给滚动轴承带动辊轮旋转，完成辊压这一工序，辊轮设计成与轨道上表面相契合的形状，以便使辊轮与待修复轨道表面接触充分，使辊压成型的质量更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113668303A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110954104.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面修复用辊压成型装置及辊压方法，其包括空气压缩机、第一电机、导轨、进气管、气压升降机、出气管、辊压装置、连接块、第一滑块、第一丝杠、第二丝杠、第二滑块、第二电机、第二导轨、激光器连接块、激光扫描仪、导轨连接板、辊轮电机连接块、固定板、辊轮电机以及传动轴。本发明的辊压装置的辊轮电机启动后通过传动轴传递力给滚动轴承带动辊轮旋转，完成辊压这一工序，辊轮设计成与轨道上表面相契合的形状，以便使辊轮与待修复轨道表面接触充分，使辊压成型的质量更好。
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公开(公告)号：CN107149940B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710312767.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J27/24 , B01J27/051 , B01J35/08
Abstract: 一种氟、氮共掺杂的二硫化钼的制备方法，其主要是将钼源、硫源、氮源和氟源按照一定的质量比依次加入到不锈钢反应釜中，加入水，然后搅拌10～30分钟，其填充量为60～80％，再把上述混合物放入不锈钢反应釜中密封后，置于坩锅炉中,在250～450℃下加热6～24h，然后待反应釜自然冷却到室温，取出混合物；将上述混合物依次用无水乙醇、稀盐酸和蒸馏水洗涤3～6次，过滤，将所得的粉末置于真空干燥箱中60～100℃下真空干燥6～24h。本发明具有工艺简单、反应条件温和、不需要加入任何表面活性剂、重复性高、成本低，制备的氟、氮共掺杂二硫化钼具有优异的催化活性，在酸性环境下表现出优异的电解水析氢催化活性，并且具有好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN108928816B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810811138.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B32/205 , H01G11/32
Abstract: 本发明提供了一种具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球的制备方法，包括以下步骤：将有机含氮碳源进行溶剂热反应，得到具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球。本发明所述的制备方法合成工艺简单，反应条件温和，原料可重复利用，产率高；且在较低的温度下，不加入任何金属催化剂和表面活性剂即可制备出球形度较好的具有高产率和单一超微孔径分布的具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球。利用所述制备方法制备得到的具有超微孔结构的氮掺杂石墨化碳微球的孔径分布在0.3～0.4nm的范围内，其作为电极材料时具备较好的倍率性能。
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公开(公告)号：CN107293750B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710319797.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M4/587 , H01M10/0525
Abstract: 一种具有0.37nm层间距软碳的制备方法，其主要是：将碳源与分析纯的表面活性剂按照一定的质量百分比依次加入到反应釜中，然后搅拌10～30分钟，再把反应釜密封，置于坩锅炉中,在300～600℃下加热6～48h，然后待反应釜自然冷却到室温，取出混合物；将上述混合物依次用无水乙醇、稀盐酸和蒸馏水洗涤3～6次，过滤，将所得的粉末置于真空干燥箱中60～100℃下真空干燥6～12h。再将粉末置于惰性气体保护的程序气氛炉中，以1～10℃/min的升温速率至700～1200℃,煅烧1～4h，自然冷却到室温，取出。本发明具有工艺简单、反应条件温和、重复性高、成本低，制备的大层间距软碳在用作锂离子电池负极时表现出良好的倍率性及循环稳定性。
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公开(公告)号：CN113843273A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177323.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种波纹轨腰翼轨万能轧机，包括机架、机架底座、端盖、轨头立辊、轨底立辊、一对齿形辊、轴承座、轧辊平移系统和驱动系统；机架底座固定在机架底部；机架上部为十字形结构，十字形结构的端面上设置有十字形通孔；轨头立辊和轨底立辊分别纵向设置在十字形通孔的上下两侧通孔内；一对齿形辊横向对称设置在十字形通孔的左右两侧通孔内；端盖对应固定连接在十字形结构的前侧；轨头立辊和轨底立辊分别通过轧辊平移系统纵向滑动连接在机架和端盖之间；齿形辊分别通过轧辊平移系统横向滑动连接在机架和端盖之间；所述驱动系统设置在机架上部的两侧，分别与一对齿形辊连接。本发明可生产出不同宽度和厚度的波纹轨腰翼轨，具有效率高、能耗低、操作简便加工尺寸范围大等明显的优点。
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