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公开(公告)号：CN113984113A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111186454.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于阀芯位移软测量的微型电磁开关阀驱动控制器，其包括电源模块、DSP控制单元、信号隔离器、驱动电路模块、电磁开关阀、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块，电源模块与DSP控制单元、信号隔离器和驱动电路模块相连，电磁开关阀与驱动电路模块、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块相连，电流采集模块和温度采集模块与DSP控制单元相连。本发明采用三电压驱动，其低压高频信号占空比能适应外界供给压力的变化，也可提高占空比的可控范围，提高了适应工况变化的精度，改善了电磁开关阀的动态响应特性，提高了液压系统的稳定性，降低了能量损耗。
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公开(公告)号：CN113607405A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110859572.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及数字液压元件故障诊断技术领域，具体涉及一种数字阀组多故障检测装置及其诊断方法，数字阀组、控制系统模块、压力传感器、流量传感器、压力源、出油口通过控制电路并联；本发明的数字阀组中的高速开关阀可以是任意多个，不受限于数量，具有很强的扩展性，并且不局限于流量编码方式，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码，并且简单、高效地进行故障诊断，提高多模式故障准确率，适应于多个阀同时发生不同故障的复杂工况的需求，降低了诊断与维护成本。
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公开(公告)号：CN114509933B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210030978.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明针对PCM与PWM复合控制的数字阀组提供一种数字阀组均匀切换控制方法，其包括数字阀组、压力源、管路、控制器、多个压力传感器和流量传感器。本发明定义数字阀组的等效阀芯位移可实现数字阀组精确控制，采用随机函数的方法选择各个阀的控制方式，将数字阀组中的PWM控制方式作用于在数字阀组中的任意阀实现各个阀切换次数的均匀切换。本发明的方法不局限于数字阀的数量、控制方式及编码形式，且具有高可扩展性，能够延长数字阀组整体的寿命，极大地提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113984113B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111186454.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于阀芯位移软测量的微型电磁开关阀驱动控制器，其包括电源模块、DSP控制单元、信号隔离器、驱动电路模块、电磁开关阀、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块，电源模块与DSP控制单元、信号隔离器和驱动电路模块相连，电磁开关阀与驱动电路模块、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块相连，电流采集模块和温度采集模块与DSP控制单元相连。本发明采用三电压驱动，其低压高频信号占空比能适应外界供给压力的变化，也可提高占空比的可控范围，提高了适应工况变化的精度，改善了电磁开关阀的动态响应特性，提高了液压系统的稳定性，降低了能量损耗。
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公开(公告)号：CN113606211B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110883272.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组集成单元构型及控制方法，包括底板阀块、多个开关阀、线圈、测控组件，底板阀块的上方均布四个数字流量控制单元阀块，底板阀块内设有4组分别与各个数字流量控制单元阀块对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块的上侧设有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀。本发明将小流量电磁开关阀并联连接，将不同数量开关阀进行组合，得到任意编码的构型方式，实现有级流量的离散输出。可采用PCM、PWM及其组合的闭环控制方法，通过数字开关组合近似实现连续控制，保证高精度控制，本发明控制简单、运算快、输出精度高、应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883106A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111187589.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明涉及一种自变容弹性液压油箱，其包括上端接头、连接螺母、排气口、上端外筒、编织纤维、下端外筒、下端接头、固定法兰、进出油口、弹簧、导杆和弹性壳体，弹性壳体上端设有上端接头、连接螺母和上端外筒，下端设有下端外筒、下端接头、固定法兰和弹簧，外侧设有编织纤维，内部设有导杆，上端接头设有排气口，固定法兰上设有进出油口，并基于此提出一种控制方法。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低、工作安全可靠，保证了油箱工作时的重复精度，便于加工、安装与维修，为泵的吸油口提供一定的压力，改善了泵口的吸油性能。
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公开(公告)号：CN113606211A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883272.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组集成单元构型及控制方法，包括底板阀块、多个开关阀、线圈、测控组件，底板阀块的上方均布四个数字流量控制单元阀块，底板阀块内设有4组分别与各个数字流量控制单元阀块对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块的上侧设有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀。本发明将小流量电磁开关阀并联连接，将不同数量开关阀进行组合，得到任意编码的构型方式，实现有级流量的离散输出。可采用PCM、PWM及其组合的闭环控制方法，通过数字开关组合近似实现连续控制，保证高精度控制，本发明控制简单、运算快、输出精度高、应用范围广。
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公开(公告)号：CN111999581B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010820078.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于测试小流量电磁开关阀电磁特性的装置，其包括位置调节组件、副阀块、主阀块、小流量电磁开关阀和测控系统组件，螺旋测微器通过紧固螺母固定在第一凸台侧面通孔，第一连接杆穿过第二凸台侧面通孔通过防松螺母和力传感器连接，紧定螺钉位于顶部螺纹孔内。端盖和副阀块的第一端固定连接，副阀块的第二端和主阀块的第一端连接，小流量电磁开关阀位于副阀块和主阀块的内部，压板和小流量电磁开关阀的线圈外壳接触，千分表的夹持杆固定在支架的内部，千分表的测量杆和小流量电磁开关阀的动铁接触。本发明有利于保证测量的位置精度，同时能够完成多个测试项目，测试结果对小流量电磁开关阀的电磁机构的优化设计具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN110966270A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911347751.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种数字电静液执行器系统，该系统包括：伺服电机与液压泵，所述伺服电机与液压泵连接；高速开关阀组，其连接液压泵；液压缸，其连接高速开关阀组，所述液压缸的活塞杆连接负载；信号处理器，其接收传感器的信号与参数；和系统状态控制单元，其连接信号处理器，根据反馈的信号或参数信息控制伺服电机、高速开关阀组的动作从而形成差动控制与负载独立控制。该系统控制自由度更大、控制精度更高、节能、动作可靠。
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公开(公告)号：CN110762065A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911048291.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种闭式泵阀复合调速的数字液压作动器系统及其控制方法，该系统包括伺服电机、双向定量液压泵、高速开关阀、蓄能器、液压缸、压力保护阀、压力传感器、位移传感器、速度编码器和运动控制器等元件；工作时由伺服电机带动双向定量液压泵工作可实现液压缸换向和系统容积调速，高速开关阀可调控系统中的流量，实现泵阀复合调速，压力保护阀用于设定系统安全压力和液压缸最大工作压力，蓄能器通过储存和释放油液实现吸排油，克服非对称缸的流量不平衡特性，系统中进油路上的高速开关阀在关闭状态可做负载保持阀，有助于液压缸定位，运动控制器可对信号处理后控制各元件的动作。本发明具有控制灵活、精度高、响应快、节能效果显著和安全性高等特点。
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