-
公开(公告)号：CN112211859A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011051357.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种外部蓄能液压差动助力电动缸，其包括伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、密封导向装置、带孔活塞、丝母、液压蓄能器和连通管，带孔活塞将缸筒分隔为封闭的上腔和下腔，且带孔活塞上设置第一流孔和第二流孔，连通管设于缸筒外侧，且与缸筒上腔、下腔以及液压蓄能器连通，在电动缸工作过程中，缸筒上腔和下腔具有压力差，实现液压差动助力的功能，进而推动带孔活塞移动，从而提高电动缸的输出能力。本发明结构紧凑，可以在不安装外部动力源情况下实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动，使助力电动缸可以适用于输出力大，空间有限的工况。
-
公开(公告)号：CN111588589A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010413182.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种三自由度展腿机构，其包括椅背、升降模块、U形展腿模块组和腿连接板，其中U形展腿模块组，包括L型连接板和结构相同的左展腿模块、右展腿模块。升降模块固定在椅背第一侧面的中下部，U形展腿模块组通过导轨滑块和升降模块连接。在升降模块中通过摇动手轮可以控制U形展腿模块组的升降，在展腿模块中通过两组直线驱动装置分别驱动移动滑块和展腿滑块，可实现对腿部连接板宽度方向和前后方向的位置调节。本发明可以在三个方向调节机械腿髋关节转动中心的位置，适应不同体型的患者，也可以分开调节左右机械腿的位置，适用不同情况的康复训练，也可以作为一个模块组合到任意一款坐卧式下肢康复机器人上。
-
公开(公告)号：CN111568693A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010414330.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种平面两自由度展腿机构及控制方法，其包括椅背模块、三根导向柱、电机安装框、两组直线驱动装置、移动滑块、展腿滑块、两组前连杆、两组后连杆、左撑开杆、右撑开杆和腿部连接板。三根导向柱和电机安装框固定在椅背模块上，移动滑块和展腿滑块可沿导向柱移动；移动滑块、前连杆、后连杆和展腿滑块构成平行四边形机构，展腿滑块、撑开杆、后连杆、移动滑块构成曲柄滑块机构。移动滑块和展腿滑块分别由两组直线驱动装置驱动，实现腿部连接板位置的调节。本发明结构简单，占用空间小，可以调节腿部连接板髋关节转动中心的位置，适应不同体型的患者，且可以作为一个模块组合到任意一款坐卧式下肢康复机器人上。
-
公开(公告)号：CN119564426A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411916763.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于医疗康复技术领域，提供一种能切换调节的多姿态折叠式康复床，其包括支撑移动组件、俯仰机构、床体升降组件、坐姿调节组件和扶手调节组件，俯仰机构的俯仰驱动缸与支撑移动组件的第一端连接，俯仰机构位于床体升降组件的下方，俯仰机构的第二连接架与床体升降组件的主背梁连接，且主背梁与支撑移动组件的第二端连接，坐姿调节组件的坐板与床体升降组件的上筒连接，床脚板与坐姿调节组件转动连接，扶手调节机构对称设置于床体升降组件两侧，本发明通过底座、第一连接架、第二连接架与主背梁构成四杆机构，且与弹簧伸缩杆配合，在狭小空间内使俯仰驱动缸以小力臂完成变向助力，实现康复床坐姿、躺姿、站姿及卧姿多种姿态的切换。
-
公开(公告)号：CN114159262B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111333772.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种闭环联动座高可调的多姿态医疗康复床，其包括底座、立柱、升降筒、升降筒顶升装置、外层背梁、内层背梁、背梁伸缩驱动装置、背梁俯仰驱动装置、座板、座板直线驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。外层背梁、内层背梁、座板、腿板和测力悬吊架组成床身，安装在升降筒上，升降筒与立柱通过移动副连接，立柱安装在底座上。内外背梁可相对滑动调整坐姿下的座高；通过升降柱，床身可上下升降；通过背梁俯仰驱动装置，床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿和站姿；内层背梁、座板、腿板相应的驱动装置构成双驱动的平面五杆机构，实现坐、站姿变换。本发明可实现坐、躺、站、卧多姿态康复，能满足病人不同的康复需要。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112723194A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110023330.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
-
公开(公告)号：CN112242777A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011055285.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种内部气压差动助力电动缸，其包括密封伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、导向装置、带孔活塞、丝母和高压气体。缸筒的上腔和下腔都充有高压气体且通过连通管连通，并与带孔活塞和空心活塞杆共同作用，使电动缸在工作过程中，缸筒上腔和下腔具有压力差，实现气压差动助力的功能，从而提高电动缸的输出能力。本发明结构紧凑，不安装外部动力源也可实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动，使助力电动缸适用于输出力大，空间有限的工况。
-
公开(公告)号：CN111588565A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010414355.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种坐躺站三姿态医用康复床，其包括底座、T字形支座、倒L形升降柱、升降柱顶升装置、马鞍形背板、背板直线驱动装置、座板、座板驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。本发明由背板、座板、腿板和悬吊架组成的床身安装在升降柱上，升降柱安装在底座上，通过升降柱，床身可上下升降。床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿与站姿，同时座板与腿板可绕各自轴转动达到坐姿。悬吊架可升降以调节高度。各模块独立驱动。本发明能够实现坐躺站三姿态康复，满足病人不同的康复需求。
-
公开(公告)号：CN218484823U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221214237.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种高刚度下肢康复外骨骼，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件以及脚踝组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。髋关节组件包括安装板、髋关节回转驱动装置和髋关节限位套杯，大腿组件包括大腿上段结构、大腿下段结构、膝关节回转驱动装置、膝关节限位套杯和大腿调长装置；小腿组件包括小腿上段结构、小腿下段结构、踝关节回转驱动装置、踝关节限位套杯和小腿调长装置；脚踝组件包括脚踝立板和脚板。本实用新型的剖分式套管的腿部结构，整体结构精简且刚度高，零件加工与整机装配便捷，使用方便。
-
公开(公告)号：CN218500925U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222152354.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种多姿态医疗康复床，其包括支撑装置和床体；床体设置在支撑装置的上方；支撑装置包括底座和升降机构，底座设置在升降机构的下方；底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个导向立柱设置在底部支撑框架的上方，导向立柱包括立柱和直线导向装置，直线导向装置与立柱的侧壁连接；升降机构包括安装板和长方形升降筒，两个安装板对立设置在长方形升降筒一侧的两端，两个安装板之间连接有加强板。本实用新型的多姿态医疗康复床通过设置支撑装置和升降机构从而使得本装置具有刚度高、质量轻、结构简单以及稳定性强等功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.021 seconds)
