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公开(公告)号：CN104617739B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410808963.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种机电集成步进电机，机体的轴向两端设有前端盖和后端盖，机体内部靠近后端盖的环形槽内设中心盘，中心盘通过后端盖固定在环形槽内；中心盘的中心通孔内设章动盘，章动盘通过其内的连接块与上述前端盖连接在一起；中心盘与章动盘之间设有球壳，球壳能够通过章动盘实现转动，球壳与穿过后端盖中心通孔的输出轴连为一体，输出轴与上述后端盖中心通孔内的轴承相接，轴承通过后端盖上的轴承压盖固定；章动盘通过电磁组件实现章动；前端盖上的控制器能够控制电磁组件的工作。本发明与现有技术相比具有结构简单、紧凑，承载能力强，速度容易控制等优点。
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公开(公告)号：CN108128087A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711323730.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种鸟巢结构式免充气轮胎，其主要是：轮毂有两个相同的辐板其分别与圆筒两端顶连为一体，且圆筒两端各设一个侧肩，又在圆筒外壁上设有轴向凹槽，其与设在鸟巢结构式轮辐内圆筒内壁上的凸棱相对应两者嵌接，鸟巢结构式轮辐凸棱两端与侧肩相连。鸟巢结构式轮辐内外圆筒之间设有若干相同的板辐条，它们中部与内圆筒外壁相切并相连，两端则分别与外圆筒内壁相连，它们沿内圆筒周向均布，内外圆筒和板辐条通过橡胶一体化连接成鸟巢结构式轮辐，在鸟巢结构式轮辐外圆筒外壁上套有外胎，该外胎与鸟巢结构式轮辐通过硫化橡胶或热塑橡胶一体化成型连为一体。本发明行驶平顺性好，切向具有较大的刚度，并且能够更加高效地传递牵引力。
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公开(公告)号：CN105822492A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610157135.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C1/06
CPC classification number: F03C1/0602
Abstract: 一种多作用轴向柱塞液压马达，主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。本发明可实现输出转速与力矩的变化，承载能力强，速度容易调节，磨损小，马达寿命长。
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公开(公告)号：CN105697750A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610224120.9
申请日：2016-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
CPC classification number: F16H57/12 , F16H2057/127
Abstract: 摆线钢球行星减速器间隙消除机构，内圈的外部设有保持架，钢球A置于保持架的内部，在保持架的外部套接外圈，外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板，移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板，外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽组成组合式滚槽，在组合式滚槽内部设钢球B，移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔，槽孔内均设有弹簧，移动盘B外侧设有螺纹孔，挡环上有通孔，挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。本发明结构简单、紧凑、无隙传动，能够连续消除啮合副齿侧间隙；盘的轴向移动是通过组合槽内的钢球，钢球与滑槽为滚动接触，摩擦阻力小，各个盘的轴向移动阻力小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101290059A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810054775.1
申请日：2008-04-10
Applicant: 燕山大学
Inventor： 安子军
Abstract: 本发明公开一种时时无回差传动精密钢球行星减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本发明所述的减速器由输入偏心轴(1)、端面有摆线封闭槽的中心盘(2)、钢球组(3)、组合式行星盘、端面有2～4个环形槽(或摆线封闭槽)的输出盘(轴)(8)及机架(9)组成。组合式行星盘由端面有摆线封闭槽的第一行星盘(4)、蝶形弹簧(5)、端面有2～4个环形槽(或摆线封闭槽)的第二行星盘(4′)和销轴(6)组成，第一行星盘4和第二行星盘4′之间装有碟形弹簧(5)并通过销轴(6)联接，第一行星盘4和第二行星盘4′之间只允许相对轴向移动、不允许相对转动。组合式行星盘安装在输入偏心轴(1)的偏心部分。本发明解决了精密钢球行星减速器无隙钢球啮合副因磨损出现间隙导致减速器产生传动回差和因啮合副热膨胀产生啮合碾轧甚至卡死问题，实现减速器的时时自动无回差传动。
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公开(公告)号：CN108128087B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711323730.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种鸟巢结构式免充气轮胎，其主要是：轮毂有两个相同的辐板其分别与圆筒两端顶连为一体，且圆筒两端各设一个侧肩，又在圆筒外壁上设有轴向凹槽，其与设在鸟巢结构式轮辐内圆筒内壁上的凸棱相对应两者嵌接，鸟巢结构式轮辐凸棱两端与侧肩相连。鸟巢结构式轮辐内外圆筒之间设有若干相同的板辐条，它们中部与内圆筒外壁相切并相连，两端则分别与外圆筒内壁相连，它们沿内圆筒周向均布，内外圆筒和板辐条通过橡胶一体化连接成鸟巢结构式轮辐，在鸟巢结构式轮辐外圆筒外壁上套有外胎，该外胎与鸟巢结构式轮辐通过硫化橡胶或热塑橡胶一体化成型连为一体。本发明行驶平顺性好，切向具有较大的刚度，并且能够更加高效地传递牵引力。
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公开(公告)号：CN103867671B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410054261.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种并联进动钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域，所述减速器由输入轴、连接架、连接块、钢球组、行星盘、中心轮、激波器Ⅰ、激波器Ⅱ、输出轴等组成。输入轴偏心段通过转臂轴承带动行星盘做行星运动，在输入轴与行星盘的共同作用下,连接架做行星运动。连接架通过连接块与组合激波器连接，组合激波器圆周均布有钢球组，钢球组与中心轮啮合，中心轮通过螺钉与输出轴连接。中心轮在组合激波器的进动作用下会产生一复合运动，使中心轮恒转速转动,输出轴输出该恒定转速。本发明结构简单，传动比大，传动效率高，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN104617739A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410808963.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种机电集成步进电机，机体的轴向两端设有前端盖和后端盖，机体内部靠近后端盖的环形槽内设中心盘，中心盘通过后端盖固定在环形槽内；中心盘的中心通孔内设章动盘，章动盘通过其内的连接块与上述前端盖连接在一起；中心盘与章动盘之间设有球壳，球壳能够通过章动盘实现转动，球壳与穿过后端盖中心通孔的输出轴连为一体，输出轴与上述后端盖中心通孔内的轴承相接，轴承通过后端盖上的轴承压盖固定；章动盘通过电磁组件实现章动；前端盖上的控制器能够控制电磁组件的工作。本发明与现有技术相比具有结构简单、紧凑，承载能力强，速度容易控制等优点。
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