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公开(公告)号：CN115590622A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211319796.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种磁共振兼容针刺手术机器人，其包括机架、摆动液压缸、连接架、环形液压缸、环形滑轨、水平滑台、滑轮组、第一柔绳、第二柔绳和三自由度微动平台，摆动液压缸通过连接架与环形液压缸和环形滑轨连接，通过驱动摆动液压缸转动可以带动针刺手术机器人整体转动，且平滑台滑动设于环形滑轨上，第一柔绳和第二柔绳从环形液压缸的两端引出并绕过滑轮组后与水平滑台的两侧连接，依靠柔绳带动水平滑台以及三自由度微动平台在环形滑轨上移动，以实现穿刺针位姿的调整。本发明结构紧凑，定位精度高，可以根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整穿刺针的工作位置，极大提高了微创定向手术的精确性、安全性，使微创定向手术更加高效。
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公开(公告)号：CN113188955A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110508090.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 一种基于亥姆霍兹线圈的磁流变液粘度测定实验平台，在实验平台上设有升降机构和两个线圈机构，两线圈机构关于升降机构对称设置。升降机构与测定机构相连，在升降机构和测定机构外部设有隔磁台罩。本发明便于改变磁流变液在磁场中的位置；便于控制磁感应强度的大小；同心圆筒式测量方法，使内筒相对外筒转动，存在于两个圆柱体之间的磁流变液在径向距离上显露出速度梯度，由于磁流变体的壁面效应，磁流变液在内外桶表面接触处有滑移，影响测量精度。采用高磁导率的电工纯铁作为内筒壁面的材料，使内筒与磁流变液之间既有摩擦力作用，又有磁力作用，保证不滑移。
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公开(公告)号：CN114199707B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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公开(公告)号：CN117329098A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311335907.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有磨损自修复功能的滑靴装置，包括油路块、斜盘、位移传感器、回程盘、滑靴、柱塞组件和主油箱。泵体上第一流体通道和第二流体通道分别与柱塞组件的第一进油孔和第二孔连接，油路块的第二端和斜盘的第一端连接，斜盘的第二端通过位移传感器和滑靴的第一端连接，滑靴的第二端穿过回程盘的安装孔和柱塞组件的安装端连接。压差恒定器阀芯的锥端和柱塞的内部形成可变节流口，通过压电陶瓷实时控制可变节流口，压差恒定器阀芯的中心设有小孔流道。斜盘和滑靴组成滑靴副，滑靴副处设有支撑油膜。本发明能实时感知供油压力和中心油室压力的变化，并通过支撑油膜的厚度异常检测触发自修复添加液注入控制机制，增强滑靴副减摩抗磨性能。
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公开(公告)号：CN114227708A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199707A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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公开(公告)号：CN113181618B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110395022.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187 , A63B102/04
Abstract: 本发明涉及一种利用皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法，其包括箱体、更换球桶装置、智能控制系统、推球装置、发球装置、空球桶储存箱和角度改变装置。箱体包括上箱体和下箱体，更换球桶装置位于上箱体中间位置，推球装置，固定于更换球桶装置下侧，下箱体的上方；空球桶储存箱置于下箱体之中，与下箱体形成移动副；发球装置位于下箱体前方，处于推球装置下侧；角度改变装置固定于下箱体的下面；智能控制系统，固定于上箱体，处于更换球桶装置后侧。本发明采用皮带摩擦发球，利用控制系统控制角度和力度的改变从而使发出的羽毛球满足训练要求，可用于多种模式的羽毛球训练当中。
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公开(公告)号：CN105697353B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610041746.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种变工况液压泵故障模拟及状态检测综合试验装置，主要分为负载模拟模块、转速模拟模块、辅助供油系统、参数测量系统、被试泵几部分。负载模拟模块用于对被试泵进行实时加载模拟，可模拟负载波动和冲击载荷工况；转速模拟模块用于对被试泵的转速进行实时控制，实现变转速工况的模拟；辅助供油系统用于向被试泵提供一定的吸油压力；参数测量系统用于实时采集试验数据；被试泵是故障模拟或状态检测的试验对象。本发明能够实现变工况液压泵故障模拟，可对被试泵工况进行实时控制，具有完备的参数测量系统，此外本发明还具有液压泵状态检测功能。
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公开(公告)号：CN106286183A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610882705.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F04B1/20 , F04B1/124 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2064 , F04B9/10
Abstract: 本发明公开一种可实现流体能量回收的斜盘式轴向活-柱塞泵，由泵体、端盖、斜盘、回程盘、中心弹簧组件、缸体、活-柱塞、配流盘、泵轴和轴承等主要构件和辅件构成。为实现能量回收，本发明的缸体内设有台阶形缸孔和相应流体通道，缸孔与其内的活-柱塞之间形成了能量回收腔、增压腔和高压腔3个密闭腔室，配流盘采用两个分体式结构。所述能量回收是在活-柱塞向缸体内缩回过程中，通过相应流体通道将高压废弃流体引入能量回收腔，利用高压废弃流体对活-柱塞做功和外力一起完成高压有用流体的压出来实现的。在这个过程中高压废弃流体的能量不断通过活-柱塞上的活塞直接传递给增压腔内的有用流体，不存在中间环节能量损失，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN105697353A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610041746.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 一种变工况液压泵故障模拟及状态检测综合试验装置，主要分为负载模拟模块、转速模拟模块、辅助供油系统、参数测量系统、被试泵几部分。负载模拟模块用于对被试泵进行实时加载模拟，可模拟负载波动和冲击载荷工况；转速模拟模块用于对被试泵的转速进行实时控制，实现变转速工况的模拟；辅助供油系统用于向被试泵提供一定的吸油压力；参数测量系统用于实时采集试验数据；被试泵是故障模拟或状态检测的试验对象。本发明能够实现变工况液压泵故障模拟，可对被试泵工况进行实时控制，具有完备的参数测量系统，此外本发明还具有液压泵状态检测功能。
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