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公开(公告)号：CN115105044B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210627635.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中，该方法包括：采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号，以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵，再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵，并进行奇异值分解，以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值，对多个奇异值和进行重要项筛选，以得到多个主奇异值，并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵，再进行信号分解，以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵，根据固有模态分量矩阵，重构目标超宽带UWB生命信号，由此，基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理，准确确定目标超宽带UWB生命信号，提高超宽带UWB生命信号的处理精度。
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公开(公告)号：CN119473572A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411412765.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 顾彧 , 周洋 , 孙卓尔 , 杨海强 , 颜丙乾 , 张婧雯 , 张泽玮 , 张博 , 仙文豪 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 魏世博 , 甘一雄 , 孙立峰 , 贾新雷 , 潘圣其
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提出一种考虑时空排队机制的应急服务器选址与调度方法与装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：构建服务器位置和调度优先级的优化模型，通过辅助变量替换非线性约束以获取转换后的线性约束条件；构建目标函数，目标函数的目标为最小化火灾损失；根据基于拉格朗日松弛框架的算法在约束条件的约束下求解目标函数以获取服务器的位置和调度策略；根据服务器的位置进行服务器的设置，并根据调度策略对各个服务器进行调度。通过构建优化模型并转换非线性约束，实现了服务器位置和调度策略的优化，避免了传统方法中的优化难题，通过最小化区域火灾损失的目标函数和拉格朗日松弛算法求解，实现了服务器的最优配置，提高了应急响应效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114424930B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210014774.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出了一种基于奇异值分解的超宽带(Ultra Wide Band，UWB)生命信号数据处理方法和装置，该方法包括：利用超宽带雷达生命探测仪发射连续脉冲序列进行探测，以得到连续多组包含生命体征信号的回波信号，对回波信号矩阵进行预处理；对预处理后的回波信号矩阵进行奇异值分解，以得到多阶奇异值及奇异矩阵分量；从奇异矩阵分量中提取各阶奇异值对应的空间特征向量及时间特征向量；对各阶奇异值、空间特征向量及时间特征向量进行压缩存储处理，通过本公开，能够减小超宽带雷达生命探测仪回波信号大量杂波及噪声干扰、时空特征耦合、数据量过大、占用大量存储空间等问题，同时，对信号奇异值进行处理，提高生命体征信号处理的时(56)对比文件US 2013094729 A1,2013.04.18US 2014219532 A1,2014.08.07US 2014316274 A1,2014.10.23US 2015369911 A1,2015.12.24US 2018003784 A1,2018.01.04US 2019053780 A1,2019.02.21US 2019369220 A1,2019.12.05US 2021275035 A1,2021.09.09US 2021293763 A1,2021.09.23US 5348020 A,1994.09.20WO 2018099867 A1,2018.06.07
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公开(公告)号：CN114987650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210682788.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构，一种重载应急救援机器人的行走机构，其包括设置多组的行进架体，相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体，所述行进架体包括：承载托架座，其下端面安装有负载横梁架，且所述负载横梁架中部安装有抓地装置；扩缩组件，两侧对称安装于所述负载横梁架上，用于驱动调控抓地装置，且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。
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公开(公告)号：CN115105044A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210627635.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中，该方法包括：采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号，以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵，再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵，并进行奇异值分解，以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值，对多个奇异值和进行重要项筛选，以得到多个主奇异值，并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵，再进行信号分解，以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵，根据固有模态分量矩阵，重构目标超宽带UWB生命信号，由此，基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理，准确确定目标超宽带UWB生命信号，提高超宽带UWB生命信号的处理精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016033A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210825999.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出的一种基于奇异谱分解算法的生命信息探测方法及系统，所述方法包括：采用超宽带雷达对待探测区域进行探测，得到所述待探测区域对应的雷达回波矩阵，并滤除所述雷达回波矩阵中的背景杂波；根据滤除杂波后的雷达回波矩阵提取待探测区域内人体目标的生命体征信号；利用奇异谱分解算法对所述生命体征信号进行分解，得到所述生命体征信号对应的各奇异谱分量；根据各奇异谱分量在呼吸和心跳频带内的能量百分比，重构呼吸和心跳信号；对重构后的呼吸和心跳信号分别进行傅里叶变换，得到所述人体目标的生命信息。本发明提供的技术方案，基于奇异谱分解算法，可以准确快速的探测到人体目标的生命信息。
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公开(公告)号：CN114770533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386765.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急救援辅助机器人，其中，包括车体，可移动的承载载具；连接臂，一端固定在车体中，另一端延伸到车体前上方的位置；上连接杆，中心固定在连接臂下方，且其长度方向与车体的行走方向垂直；上转盘，两个上转盘分别可转动地连接到上连接杆下方两端的位置；下连接杆，固定在车体下方且与上连接杆的位置竖直对应；下转盘，两个下转盘可转动地连接到下连接杆的两端且分别与上转盘的位置竖直对应；推板，圆周分布在每个相互竖直对应的上转盘和下转盘间的边缘。与现有技术相比，本发明推板将车体前方的障碍物推向车体的两侧，以达到快速清障的效果。并且能够防止物体顺着推板圆周转动的方向卷入车体的方向。
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公开(公告)号：CN114424930A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210014774.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出了一种基于奇异值分解的超宽带(Ultra Wide Band，UWB)生命信号数据处理方法和装置，该方法包括：利用超宽带雷达生命探测仪发射连续脉冲序列进行探测，以得到连续多组包含生命体征信号的回波信号，对回波信号矩阵进行预处理；对预处理后的回波信号矩阵进行奇异值分解，以得到多阶奇异值及奇异矩阵分量；从奇异矩阵分量中提取各阶奇异值对应的空间特征向量及时间特征向量；对各阶奇异值、空间特征向量及时间特征向量进行压缩存储处理，通过本公开，能够减小超宽带雷达生命探测仪回波信号大量杂波及噪声干扰、时空特征耦合、数据量过大、占用大量存储空间等问题，同时，对信号奇异值进行处理，提高生命体征信号处理的时效性。
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公开(公告)号：CN119872730A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510231124.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人柔性车身组件及抛投机器人，机器人柔性车身组件包括第一支撑体、第二支撑体和安装板，第一支撑体具有第一室；第一支撑体和第二支撑体均具有弹性，第二支撑体具有第二室，第一室和/或第二室用于安装动力组件；第一支撑体和第二支撑体设有安装板，第一支撑体和第二支撑体均与对应的安装板固定连接，安装板用于安装轮组组件；第一支撑体的远离第二支撑体的一侧、第二支撑体的远离第一支撑体的一侧均具有传动腔，传动腔用于安装传动组件以连接动力组件和轮组组件。本发明的车身组件具有抗冲击性能好、结构紧凑的优点，并能够降低车身体积，方便与其他部件进行组配安装，实现车身的小型化、微型化设计。
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公开(公告)号：CN119704227A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228872.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种抛掷式机器人的控制系统，该系统包括：上位机控制子系统和下位机控制子系统，上位机控制子系统包括人机交互模块、上位机控制模块和第一无线通讯模块，下位机控制子系统包括第二无线通讯模块、主控模块和主体硬件部分；其中，抛掷式机器人包括柔性车身橡胶模块和两个电器盒，柔性车身橡胶模块的中部区域具有多个型腔，电器盒设置在机器人的前后滚轮之间的空隙处；图像传输模块的摄像头、电源模块和电机模块设置在对应的型腔内，电子调速器、第二无线通讯模块和主控模块设置在电器盒内。该系统的元器件位置布置合理，利用机器人的抗冲击结构形成对控制系统的有效保护，能够支持抛掷式机器人实现多种巡检功能。
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