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公开(公告)号：CN113325406A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110565144.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于正则化约束加权最小二乘的无源定位方法。该方法分为两步，在第一步中针对TDOA/FDOA定位问题建立了基于RCTLS思想的定位模型，同时基于最小化均方误差的准则求解正则化参数，之后通过数学推导给出了该模型的闭式解析解；第二步则是利用约束条件建立起关于第一步估计误差的方程后进行求解，最后利用求得的解对第一步的估计结果进行修正。本发明的方法可以提高基于CTLS模型的定位方法的定位精度，而且在系数矩阵出现病态的情况下性能也更加稳定。
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公开(公告)号：CN106933106B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710298707.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于模糊控制多模型算法的目标跟踪方法。引入机动目标的动力学建模方法，对匀速和蛇形机动模型进行建模；对匀速和蛇形机动模型条件重新初始化，计算滤波器的混合输入；利用滤波器的混合输入，对匀速和蛇形机动模型采用无迹卡尔曼滤波算法进行并行滤波计算目标状态的初始值，并进行目标状态估计；采用改进的误差协方差统计估值器，递推估计系统误差协方差统计特性；分别计算k时刻匀速和蛇形机动模型的概率，并利用模糊逻辑算法进行模型概率更新；利用获得的当前目标状态估计和模型概率计算总体状态输出。本发明估计误差的收敛速度快，鲁棒性强，能够降低纯方位目标跟踪的误差，实现对机动目标末端“蛇形”运动模型的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN107896129A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711134028.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，本发明提供了一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，主要针对传统算法不能直接优化稀布同心圆环阵或计算量大等问题，提出了新的优化方法；包括：(1)初始化阵列参数，建立稀布同心圆环阵和同心圆环阵满阵的参考模型；(2)计算参考圆孔径连续的加权面密度，对优化问题进行降维处理，得到稀布同心圆环阵每环上的阵元数目与环半径的关系；(3)利用余量编码技术，对环半径进行优化；(4)计算代价函数；(5)判断是否达到最大循环次数，若是，则算法结束，若否，重复步骤二至步骤四。本发明的算法能够有效减少优化布阵问题的计算量，降低峰值旁瓣电平，具有很好的鲁棒性，对实际天线系统的实现有重要意义。
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公开(公告)号：CN107728166A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710806427.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时域分组处理的卫星导航接收机多干扰抑制方法，属于射频干扰抑制领域。所述方法包括：利用N阵元天线阵获得N通道的接收信号数据；采用改进的奇异值比谱方法估计接收信号中各周期分量的周期，进而计算所有周期分量的最小公周期；根据估计的周期信息将各通道接收信号中具有相同频率特性的数据点重组得到新的子空时数据矩阵；利用基于最小功率无畸变准则的空时处理算法完成各组信号的干扰消除；将消除干扰后的数据进行重构以得到后续处理所需信号。本申请发明的方法能够根据周期调频信号的时频稀疏性与广义周期特性，在不增加接收机阵元个数的前提下，提升接收机干对抗宽带调频干扰的个数。
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公开(公告)号：CN106933106A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710298707.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于模糊控制多模型算法的目标跟踪方法。引入机动目标的动力学建模方法，对匀速和蛇形机动模型进行建模；对匀速和蛇形机动模型条件重新初始化，计算滤波器的混合输入；利用滤波器的混合输入，对匀速和蛇形机动模型采用无迹卡尔曼滤波算法进行并行滤波计算目标状态的初始值，并进行目标状态估计；采用改进的误差协方差统计估值器，递推估计系统误差协方差统计特性；分别计算k时刻匀速和蛇形机动模型的概率，并利用模糊逻辑算法进行模型概率更新；利用获得的当前目标状态估计和模型概率计算总体状态输出。本发明估计误差的收敛速度快，鲁棒性强，能够降低纯方位目标跟踪的误差，实现对机动目标末端“蛇形”运动模型的稳定跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105005029B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510422798.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于数据场层次聚类的多模雷达信号分选方法，包括：根据截获的雷达样本信号建立数据场模型；优化数据场影响因子，划分网格，绘制等势线；采用削除势心法寻找数据空间的势心值；以数据空间的所有势心值为聚类中心对雷达信号特征参数进行层次聚类，完成对多模雷达信号的分选。本发明的方法能够基于多模雷达信号特征参数，根据移多模雷达信号参数构成数据空间性质完成多模雷达信号的分选，较好的解决了多模雷达信号分选时经常出现的“增批”等问题，分选精度较高。
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公开(公告)号：CN106611409A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611024240.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20021 , G06T2207/20064
Abstract: 本发明提供了一种基于二次图像融合的小目标增强检测方法。包括：将连续8帧红外图像序列分分成两组，前4帧为A组，后4帧为B组；对A、B两组图像采用加权平均融合算法进行融合，得到两张一次融合图像；对两张一次融合图像分别进行小波分解，得到图像的高频部分和低频部分；采取不同的融合准则，对步骤三的高频部分和低频部分各自融合处理；对融合后的高频部分和低频部分进行小波重构，得到二次融合图像。本发明将二次图像融合算法引入了红外弱小目标检测领域，将连续帧中的目标视为静止状态，先进行一次融合，抑制图像中的随机噪声，对融合结果进行多尺度小波融合，在抑制背景的同时，增强了弱小目标，提高了目标检测的概率。
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公开(公告)号：CN105932409A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610293157.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q1/52 , H01Q13/085
Abstract: 本发明提供的是一种小型化开倒E型槽式超宽带毫米波微带天线。包括方形介质基板(1)、位于方形介质基板一侧的接地面(2)、位于方形介质基板另一侧的辐射贴片(3)、以及馈线(7)，其特征是：所述的辐射贴片的外轮廓为矩形，辐射贴片中开有倒E型槽(4)和两个圆角矩形槽(5)，两个圆角矩形槽位于倒E型槽的下方。本发明具有辐射特性好，增益高，尺寸小、剖面低、易共形、易集成、加工简单、成本低等优点。非常适合5G移动通信大规模组网。
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公开(公告)号：CN104915960A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510306226.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06N3/02 , G06T7/10 , G06T2207/30176
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于细菌觅食优化算法的PCNN文本图像分割方法。本发明包括：读入图像，参数初始化；利用PCNN模型对输入图像进行处理；将细菌个体带入到基于PCNN的三值化分割方法，确定输出图像计算对应的适应度函数值；进入改进的细菌觅食算法，执行趋向、复制和驱散三种行为，记录适应度函数最大值以及对应的最优细菌个体；采用细菌觅食优化算法搜索最优参数；将最优细菌个体解析后再次带入PCNN三值化分割算法，输出分割图像。本发明利用细菌觅食优化算法在解空间中搜索PCNN迭代过程中参数的最优值，实现PCNN迭代参数自动确定，避免人工确定参数的盲目性，且能够获得优于对比方法的分割效果。
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公开(公告)号：CN101324543B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810136822.7
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 本发明提供的是基于虚拟仪器的多路同步平轮模拟信号源系统。它包括基于Labwindows/CVI的虚拟面板模块、基于ARM为控制芯片的信号转接模块和基于CPLD为控制芯片的即插即用信号发生模块；基于ARM为控制芯片的信号转接模块是由电源、晶振、复位电路、JTAG口、串口构成的ARM来作为控制芯片，其外围包括与之相连的USB转换电路、液晶、按键、驱动电路、即插即用接口功能电路；基于Labwindows/CVI的虚拟面板模块通过USB线与基于ARM为控制芯片的信号转接模块的USB转换电路相连；插即用信号发生模块与基于ARM为控制芯片的信号转接模块的即插即用接口功能电路相连。本发明可以代替现场火车平轮信号的模拟信号源，做到9路平轮信号同步，九路信号可以同时更换，幅值和频率可调。
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