自动变速工况下信号处理方法及装置

    公开(公告)号:CN112594377A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011575547.6

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明是关于一种自动变速工况下信号处理方法及装置,涉及车辆换档技术领域,本发明包括:在车辆需要换档时,获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号,以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况;根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理;其中,滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度;根据滤波处理后的位置信号,确定离合器的状态,并根据离合器的状态进行换档操作。由于本发明实施例采用路面情况对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理,从而降低了路面情况对位置信号的影响,提高了确定离合器状态的正确率。

    一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统

    公开(公告)号:CN112583307A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011482161.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统,该软解码方法包括:控制器以第一周期获取永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线;并对正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算,获取与正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度;三阶角度观测器根据第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度,其中第一个第一转子角度作为三阶角度观测器最后一个积分器的初始值;控制器根据第二转子角度控制永磁同步电机。本发明提供的技术方案,不仅满足ISO26262 ASIL D的安全等级,还可获得精确的转子位置信息,提高电机启动时的平顺性,具有更好的动态响应特性。

    一种PWM驱动负载的故障诊断方法、装置和驱动系统

    公开(公告)号:CN112255542A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011062732.5

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种PWM驱动负载的故障诊断方法、装置和驱动系统,方法包括:对PWM驱动负载进行故障检测;当检测到故障时,确定PWM驱动负载的故障类型,并根据故障类型通过底层软件的驱动变量控制改变PWM驱动负载的驱动;周期性的检测负载的故障,在预设检测周期内若PWM驱动负载的检测结果为无故障的次数大于设定值,则恢复对PWM驱动负载的正常驱动。本发明实施例提供的技术方案通过软件控制PWM驱动底层的驱动状态,不需修改硬件电路,简单有效的解决了PWM驱动负载存在诊断跳变的问题,实现了PWM类型驱动负载故障的稳定报出,以及在误报故障时恢复对PWM驱动负载的正常驱动。

    一种软件版本升级方法及装置

    公开(公告)号:CN109358892A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811123088.0

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本申请提供了一种软件版本升级方法,当电子控制单元ECU上电时,将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中,BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号;软件运行时获取最新软件版本号;判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号;若是,判定当前软件版本升级,RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变,将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值。本发明实现了EEPROM数据的版本兼容,当ECU刷写不同版本时,相同的变量数据不丢失,不同的变量保持安全值。

    一种内存管理方法及装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110287131B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201910591816.9

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本申请实施例提供了一种内存管理方法及装置,确定待标定的目标变量,以及目标变量对应的目标虚拟地址区域,在MMU映射表中确定目标虚拟地址区域所在的第一映射表项,其中第一映射表项中包括第一虚拟地址区域与第一ROM地址区域的映射关系,以及第二虚拟地址区域和第二ROM地址区域的映射关系,目标虚拟地址区域位于第一虚拟地址区域中,则可以将第一虚拟地址区域映射到目标RAM地址区域,将第二虚拟地址区域映射到第二ROM地址区域,因此根据第一虚拟地址区域可以对目标变量进行标定,而第一虚拟地址区域仅仅是第一映射表项对应的地址区域的一部分,因此在对目标变量进行标定时利用的RAM空间较少。

    一种ECU数据的刷写方法及系统

    公开(公告)号:CN110109690A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910588456.7

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种ECU数据的刷写方法及系统,刷写工具依据约定的不可逆压缩算法,对待刷写程序中约定的关键性数据和ECU识别编码进行加密生成校验和,并依据校验和生成刷写码,刷写工具在刷写数据时,将刷写码一并刷写到ECU内存特定位置;ECU读取内存中的约定的关键性数据和ECU识别编码,并依据约定的不可逆压缩算法生成验证校验和,并读取内存特定位置中刷写码中的所述校验和,判断校验和与验证校验和是否一致,若一致,ECU正常运行已刷写程序,若不一致,ECU将本次刷写识别为非法刷写,并发出报警提示。ECU通过刷写校验,避免由于ECU数据和刷写工具泄露出现的数据安全性问题。

    一种提高电路电磁兼容性的装置

    公开(公告)号:CN104202955A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410404628.8

    申请日:2014-08-15

    Abstract: 本发明提供一种提高电路EMC的装置,该电路中的控制器位于印刷电路板PCB板上;PCB板之外套设壳体;PCB板之外设置一层导电金属层;或,PCB板上设置一层导电金属层;导电金属层与PCB板的地平面进行电连接。增加一层导电金属层,由于导电金属层是导电的,并且是与PCB板的地平面进行电连接的。使PCB板的地平面上的干扰流入导电金属层,避免或降低PCB板上的电磁干扰。如果没有该导电金属层,PCB板的地平面上的共模信号一直在PCB板上流动,最终与大地形成回路,无法达到彻底消除共模干扰的目的。添加导电金属层后,将PCB板上的干扰信号释放掉,提高整个电路EMC性能。并且本发明寄生电容大幅减小,电磁发射回路阻抗增加,从而降低电路的电磁发射水平。

    一种发动机喷油控制电路及控制方法

    公开(公告)号:CN103821625A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410045788.8

    申请日:2014-02-08

    Abstract: 本发明提供了一种发动机喷油控制电路及控制方法:限流稳压电路、单向导通电路、储能电路以及控制电路依次相连,当T15开关开启时,T15信号为高电平,电源电压经过限流稳压电路稳定到预设电压范围后通过单向导通电路输出至储能电路,给储能电路中的电容充电,当储能电路的输出电压值高于导通电压时,控制电路控制喷油总开关开启;当T15开关关闭时,T15信号为低电平,储能电路中的电容放电,输出的电压逐渐下降,当储能电路的输出电压值低于导通电压时,控制电路控制喷油总开关关闭,实现对发动机喷油的控制。当单片机工作异常,无法在T15开关关闭时正常控制ECU关闭时,本发明所提供的电路可以关闭喷油总开关,使发动机停止工作。

    一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统

    公开(公告)号:CN112583307B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202011482161.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统,该软解码方法包括:控制器以第一周期获取永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线;并对正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算,获取与正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度;三阶角度观测器根据第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度,其中第一个第一转子角度作为三阶角度观测器最后一个积分器的初始值;控制器根据第二转子角度控制永磁同步电机。本发明提供的技术方案,不仅满足ISO26262 ASIL D的安全等级,还可获得精确的转子位置信息,提高电机启动时的平顺性,具有更好的动态响应特性。

    检测电阻值的电路和检测电阻值的装置

    公开(公告)号:CN114839444A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210302061.8

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本申请提供了一种检测电阻值的电路和检测电阻值的装置。该电路包括:恒流源切换单元,包括开关模块、第一恒流源和第二恒流源;信号检测处理单元用于控制开关模块的第一端与开关模块的第二端导通或者开关模块的第一端与开关模块的第三端导通,信号检测处理单元还用于检测待检测CC电阻单元的电压值,并根据电压值和电流值确定待检测CC电阻单元的电阻值。通过切换第一恒流源和第二恒流源,使得不同的电流流过待检测CC电阻单元,检测到不同的电压值,通过不同的电压值和不同的电流值,可以计算得到待检测CC电阻单元的电阻值,进而保证了计算得到的待检测CC电阻单元的电阻值较为准确,从而解决了现有技术中CC电阻值计算不准确的问题。

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