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公开(公告)号：CN106741163B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611229584.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供的一种车辆转向的控制方法和装置，根据代表驾驶员转向需求的转向电信号，利用预设的转向电信号与转向半径和转向方向之间的对应关系，得到转向半径和转向方向，再根据转向半径、发动机转速和变速箱输出转速，计算得到液压系统的变量泵的排量，根据计算得到排量和转向半径对变量泵进行调节。以转向需求、发动机转速、变速箱输出转速为输入，无论发动机处于什么工况，变速箱处于什么档位，时时调节液压系统的变量泵，实现车辆转向的精确控制，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN106741177B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611260014.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D5/06 , B60K17/356
Abstract: 本申请公开了一种机动车辆、防打滑方法及防打滑系统，其中，防打滑方法根据第一转速比和第二转速比查询存储有未打滑时第一标准转速比与转向角度的对应关系以及未打滑时第二标准转速比与转向角度的对应关系的标准转速表，根据查询结果判断行走系统是否出现单液压闭式回路打滑，并在判断出现单液压闭式回路打滑时将出现打滑的液压闭式回路的两个马达的转速和标准转速比代入第一预设公式中计算滑转率，最后根据滑转率控制出现打滑的液压闭式回路的打滑马达的排量，以使出现打滑的车轮恢复附着力，从而消除打滑现象。防打滑方法不需要在行走系统中增加转角传感器来判断是否出现打滑现象，避免增加行走系统的复杂程度，并且增加了防打滑方法的适用性。
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公开(公告)号：CN107861772A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711070412.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44536
Abstract: 本发明提供一种代码处理方法及装置，在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后，根据控制器的使能信息，从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码，并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同，且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码，这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说，可以为这些控制器开发同一版本的程序代码，由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码，从而降低烧写错误的可能性，并且相对于为每个控制器开发一套程序代码来说，可以降低软件开发和管理的难度。
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公开(公告)号：CN106741163A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611229584.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供的一种车辆转向的控制方法和装置，根据代表驾驶员转向需求的转向电信号，利用预设的转向电信号与转向半径和转向方向之间的对应关系，得到转向半径和转向方向，再根据转向半径、发动机转速和变速箱输出转速，计算得到液压系统的变量泵的排量，根据计算得到排量和转向半径对变量泵进行调节。以转向需求、发动机转速、变速箱输出转速为输入，无论发动机处于什么工况，变速箱处于什么档位，时时调节液压系统的变量泵，实现车辆转向的精确控制，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107861772B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711070412.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供一种代码处理方法及装置，在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后，根据控制器的使能信息，从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码，并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同，且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码，这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说，可以为这些控制器开发同一版本的程序代码，由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码，从而降低烧写错误的可能性，并且相对于为每个控制器开发一套程序代码来说，可以降低软件开发和管理的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108488151B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810687099.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电控液压马达振荡的控制方法，包括：在车辆的行驶过程中，当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时，判定马达处于振荡状态；将马达的最小排量设定为第一预设值，使马达排量范围按第一预设比例进行缩减，车辆进入暖机状态，实现了对马达的振荡控制。
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公开(公告)号：CN108661111A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810681085.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供了一种液压控制系统及方法，该系统在挖掘机正流量液压系统的基础上增加了油缸位移传感器，可以监测动作油缸的位移位置，在位移位置不在预设位移位置范围内的情况下，控制器控制液压主泵的输出流量为零。一旦监测到动作油缸到达极限位置，就可以及时切断液态主泵的流量输出，避免液压泵以最大流量给动作油缸供油，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN107901900A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710953294.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种液压缓速制动控制系统及根据该液压缓速制动控制系统实施的液压缓速制动控制方法，所述液压缓速制动控制系统包括：缓速制动使能开关，所述缓速制动使能开关通过驾驶员进行操控用于开启所述液压缓速制动控制系统；制动踏板，所述制动踏板通过驾驶员进行操控用于对车辆进行制动；车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的实时速度；电控单元，所述缓速制动使能开关、所述制动踏板和所述车速传感器分别与所述电控单元联接；液压制动装置，所述液压制动装置与所述电控单元联接，用于在所述电控单元的控制下产生一定的制动力矩。
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公开(公告)号：CN106763743A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220199.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/4008 , F16H63/42
CPC classification number: F16H61/4008 , F16H63/42
Abstract: 本发明实施例公开的一种静液压传动移动换档控制方法，包括：降载步骤，在需要换挡时，降低马达高压侧和低压侧之间的压力差Δp；切换空档步骤，在所述Δp低至预设压差时，切换到空档状态；同步控制步骤，控制马达的转速，基于目标档位传动比的前提下，使得变速箱输入轴的转速与变速箱输出轴的转速同步；目标档位步骤，切换到目标档位。本发明使用的变速箱不带离合器和同步器，结构简单普遍，成本较低，在静液压驱动的解决方案中有着相当的成本优势，而且整个换档过程可完全自动实现，换档时间能够在500ms～800ms之间，可是保证换档的快速性和换档过程中的速度平顺。本发明还公开了一种静液压传动移动换档控制系统。
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公开(公告)号：CN106741177A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260014.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D5/06 , B60K17/356
CPC classification number: B62D15/021 , B60K17/356 , B60K17/358 , B62D5/06
Abstract: 本申请公开了一种机动车辆、防打滑方法及防打滑系统，其中，防打滑方法根据第一转速比和第二转速比查询存储有未打滑时第一标准转速比与转向角度的对应关系以及未打滑时第二标准转速比与转向角度的对应关系的标准转速表，根据查询结果判断行走系统是否出现单液压闭式回路打滑，并在判断出现单液压闭式回路打滑时将出现打滑的液压闭式回路的两个马达的转速和标准转速比代入第一预设公式中计算滑转率，最后根据滑转率控制出现打滑的液压闭式回路的打滑马达的排量，以使出现打滑的车轮恢复附着力，从而消除打滑现象。防打滑方法不需要在行走系统中增加转角传感器来判断是否出现打滑现象，避免增加行走系统的复杂程度，并且增加了防打滑方法的适用性。
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