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公开(公告)号：CN108397429B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810153688.5
申请日：2018-02-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法。本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其中包括液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、径向柱塞行走马达、第一换向阀、补油泵、第三电磁阀和电控单元，所述补油泵能够向液压系统补油，所述补油泵和所述径向柱塞行走马达之间设有第三电磁阀，所述电控单元与所述液压泵、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一换向阀和所述第三电磁阀通讯连接。通过使用本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法，有效地提高了车辆的液压辅助制动和驱动的能力，最大程度的提高了液压元件的使用率，减少成本。
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公开(公告)号：CN106741163B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611229584.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供的一种车辆转向的控制方法和装置，根据代表驾驶员转向需求的转向电信号，利用预设的转向电信号与转向半径和转向方向之间的对应关系，得到转向半径和转向方向，再根据转向半径、发动机转速和变速箱输出转速，计算得到液压系统的变量泵的排量，根据计算得到排量和转向半径对变量泵进行调节。以转向需求、发动机转速、变速箱输出转速为输入，无论发动机处于什么工况，变速箱处于什么档位，时时调节液压系统的变量泵，实现车辆转向的精确控制，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN106741177B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611260014.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D5/06 , B60K17/356
Abstract: 本申请公开了一种机动车辆、防打滑方法及防打滑系统，其中，防打滑方法根据第一转速比和第二转速比查询存储有未打滑时第一标准转速比与转向角度的对应关系以及未打滑时第二标准转速比与转向角度的对应关系的标准转速表，根据查询结果判断行走系统是否出现单液压闭式回路打滑，并在判断出现单液压闭式回路打滑时将出现打滑的液压闭式回路的两个马达的转速和标准转速比代入第一预设公式中计算滑转率，最后根据滑转率控制出现打滑的液压闭式回路的打滑马达的排量，以使出现打滑的车轮恢复附着力，从而消除打滑现象。防打滑方法不需要在行走系统中增加转角传感器来判断是否出现打滑现象，避免增加行走系统的复杂程度，并且增加了防打滑方法的适用性。
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公开(公告)号：CN107861772A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711070412.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44536
Abstract: 本发明提供一种代码处理方法及装置，在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后，根据控制器的使能信息，从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码，并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同，且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码，这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说，可以为这些控制器开发同一版本的程序代码，由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码，从而降低烧写错误的可能性，并且相对于为每个控制器开发一套程序代码来说，可以降低软件开发和管理的难度。
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公开(公告)号：CN106741163A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611229584.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供的一种车辆转向的控制方法和装置，根据代表驾驶员转向需求的转向电信号，利用预设的转向电信号与转向半径和转向方向之间的对应关系，得到转向半径和转向方向，再根据转向半径、发动机转速和变速箱输出转速，计算得到液压系统的变量泵的排量，根据计算得到排量和转向半径对变量泵进行调节。以转向需求、发动机转速、变速箱输出转速为输入，无论发动机处于什么工况，变速箱处于什么档位，时时调节液压系统的变量泵，实现车辆转向的精确控制，改善驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108005889B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710978258.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车。该方法包括以下步骤：计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值，并生成具有m*n个点的系统效率图，将系统效率图输入到前馈控制器中，在不同液压泵排量和不同发动机转速下，查找系统效率图确定新的液压泵设定排量，根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量，并确保液压马达的转速恒定。通过使用本发明所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车，能够有效的提高前馈控制的精度，保证控制系统能够快速、准确调节液压泵排量，保证液压马达的转速恒定，保证喷洒水流的均匀。
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公开(公告)号：CN106740855B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611238410.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W10/06
Abstract: 本发明提供的移动作业车辆的功率分配控制方法和装置，针对行走系统和工作装置分别有一个PID控制器(防熄火控制器)，实现行走系统或工作装置单独工作时的防熄火控制，且在行走系统和工作装置同时工作时的功率分配。即能够保证当行走系统和工作装置同时动作，但发动机输出功率不够时，使得行走系统和工作装置的需求功率都有所降低但保证两部分都还能工作，而不是使得其中一方完全停止，避免了一方完全停止但另一方的负载极大导致发动机熄火的情况的发生。
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公开(公告)号：CN108488151A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810687099.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电控液压马达振荡的控制方法，包括：在车辆的行驶过程中，当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时，判定马达处于振荡状态；将马达的最小排量设定为第一预设值，使马达排量范围按第一预设比例进行缩减，车辆进入暖机状态，实现了对马达的振荡控制。
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公开(公告)号：CN108397429A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810153688.5
申请日：2018-02-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法。本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其中包括液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、径向柱塞行走马达、第一换向阀、补油泵、第三电磁阀和电控单元，所述补油泵能够向液压系统补油，所述补油泵和所述径向柱塞行走马达之间设有第三电磁阀，所述电控单元与所述液压泵、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一换向阀和所述第三电磁阀通讯连接。通过使用本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法，有效地提高了车辆的液压辅助制动和驱动的能力，最大程度的提高了液压元件的使用率，减少成本。
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公开(公告)号：CN108005889A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710978258.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
CPC classification number: Y02E10/226 , F04B49/06 , B60P3/30 , F03B15/02 , F04B17/05 , F04B2203/0605 , F05B2270/101 , F05B2270/304 , F05B2270/706
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车。该方法包括以下步骤：计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值，并生成具有m*n个点的系统效率图，将系统效率图输入到前馈控制器中，在不同液压泵排量和不同发动机转速下，查找系统效率图确定新的液压泵设定排量，根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量，并确保液压马达的转速恒定。通过使用本发明所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车，能够有效的提高前馈控制的精度，保证控制系统能够快速、准确调节液压泵排量，保证液压马达的转速恒定，保证喷洒水流的均匀。
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