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公开(公告)号：CN114734972A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210423502.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开一种基于并联制动主缸的汽车制动系统及其工作方法，包括，踏板建压单元，其用于识别驾驶员制动意图，在车辆制动过程中进行制动助力，并将液压力传送至液压制动单元，完成线控制动；油壶，其用于为整个系统提供液压油；液压制动单元，其用于对四个轮缸液压管路的油压进行分配，实现对四个车轮轮缸的制动。根据帕斯卡定律，将制动主缸分成并联的A腔和B腔，利用A活塞和B活塞上受到的力将大于主活塞所提供的力，从而可以大大减轻驾驶员对踏板的作用力，使制动过程更加省力。本发明结构简单，成本低，制动效果佳，旨在解决现有的双缸串联式制动主缸提供液压力较小的缺陷。
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公开(公告)号：CN113700491A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111051826.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 湘潭大学 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸盾构机高压水射流辅助破岩装置，包括：支撑架，所述支撑架的通过第一磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的后方；伸缩梁臂，所述伸缩梁臂的内端连接所述支撑架，所述伸缩梁臂设置有滑槽，所述伸缩梁臂的伸缩前臂滑动地设置在所述滑槽内，所述伸缩前臂由液压缸驱动伸缩，所述伸缩前臂的外端设置有第二磁吸模块；水刀喷头，所述水刀喷头安装在所述第二磁吸模块内，所述水刀喷头朝向所述刀盘的前方设置，所述水刀喷头通过所述第二磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的对应位置。本装置可以有效避免射流装置对盾构机其他正常工作的干扰，维持刀盘的结构强度和刚度，解决掘进过程中刀片易磨损、更换频率高的问题。
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公开(公告)号：CN112560317A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011523514.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 一种模拟激光辅助刀具破岩过程的仿真建模方法，包括包含以下步骤：S1：采用包括但不限于仿真、试验和理论建模的至少一种手段，获取激光作用下岩石表面形成的槽孔的轮廓形貌；槽孔包括孔洞与切槽；S2：建立滚刀破岩仿真模型，其中：岩石仿真模型预制出具有与S1相同轮廓形貌的槽孔；S3：基于S2中所建滚刀破岩仿真模型，开展滚刀破岩仿真分析，以近似模拟激光辅助刀具破岩过程。本方法易于实现、操作简单方便、所得结果较准确，可用于验证激光辅助TBM滚刀破岩的可行性，为实际工程应用提供借鉴。
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公开(公告)号：CN112478024A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011514431.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供了一种自行车共享停车装置，涉及停车装置技术领域，包括立柱、支撑座、车轮支架座、弹簧、锁扣、车轮锁；支撑座为中空环座；立柱竖直设置；支撑座共轴地套设于立柱上，且支撑座相对立柱周向活动；车轮支架座套设于竖向导柱上，车轮支架座可沿竖向导柱相对支撑座作上下自由移动；车轮支架座通过锁扣实现与支撑座的扣紧与松脱；弹簧竖直布置，车轮支架座关于支撑座轴线等周向间隔布置；车轮锁固设于车轮支架座上，用于实现自行车前轮的锁定与解锁。本发明采用将自行车以竖直圆周排列停靠方式停车，能极大的节省占地空间，停放车辆便捷、省力；本发明可大幅度改善公共场合停车环境杂乱无章、取车不便的问题。
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公开(公告)号：CN114737983B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210364965.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 湘潭大学 , 合肥通用机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀运动轨迹检测系统，包括固定嵌设于盾构机滚刀上的RFID芯片，固定设置于刀盘后表面上随刀盘一起旋转的阅读器、无线通信模块，设置在操控室中的终端处理模块，阅读器接收激励信号将其转化成脉冲信号并通过无线通信模块发送至终端处理模块；终端处理模块分析处理脉冲信号将其转化为运动轨迹数据并显示分析结果。本发明的盾构机滚刀运动轨迹检测系统，RFID芯片相对于阅读器的位置而言只发生自转，在分析滚刀是否坏损时只需要考虑其自转运动而不需要考虑滚刀与刀盘的周向运动，数据分析因素减少，减少了终端处理模块的数据分析量，并使得滚刀状态分析更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700491B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111051826.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 湘潭大学 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸盾构机高压水射流辅助破岩装置，包括：支撑架，所述支撑架的通过第一磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的后方；伸缩梁臂，所述伸缩梁臂的内端连接所述支撑架，所述伸缩梁臂设置有滑槽，所述伸缩梁臂的伸缩前臂滑动地设置在所述滑槽内，所述伸缩前臂由液压缸驱动伸缩，所述伸缩前臂的外端设置有第二磁吸模块；水刀喷头，所述水刀喷头安装在所述第二磁吸模块内，所述水刀喷头朝向所述刀盘的前方设置，所述水刀喷头通过所述第二磁吸模块可拆卸地吸附在所述刀盘的对应位置。本装置可以有效避免射流装置对盾构机其他正常工作的干扰，维持刀盘的结构强度和刚度，解决掘进过程中刀片易磨损、更换频率高的问题。
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公开(公告)号：CN115027436A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210423999.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车线控制动系统及其制动方法，属于电动汽车制动技术领域，包括液压制动单元，用于四个轮缸液压管路的油压进行分配，实现四个车轮轮缸的制动；踏板模拟单元，分别与液压制动单元、建压单元、油壶、车辆控制器相连，用于识别驾驶员制动意图，并将信号传送至车辆控制器进行车辆制动。建压单元，分别与液压制动单元、踏板模拟单元、油壶、车辆控制器相连，用于在车辆制动过程中进行制动助力，并将液压力传送至液压制动单元，完成线控制动。本发明既具备传统线控制动系统的压力容易控制，可模拟踏板感觉的功能；又具备自动驾驶的主动制动功能，动态响应快、压力调节精度高；同时还具备系统失效后的人力紧急制动备份方式。
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公开(公告)号：CN113147713A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110517677.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助电子助力刹车的液压助力制动装置，包括液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱、泄油电磁阀、电磁阀，液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱固定连接；液压缸Ⅰ的两端分别设有活塞Ⅰ和活塞Ⅱ；液压缸Ⅱ的轴线与液压缸Ⅰ的轴线平行设置，液压缸Ⅱ内的液压活塞的活塞杆与活塞Ⅱ的活塞杆连接；所述液压缸Ⅰ侧壁上设置有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ通过主管道连接电磁阀；所述液压缸Ⅱ上设有通孔Ⅱ和通孔Ⅲ；通孔Ⅱ通过液压管Ⅰ连接三通管道的一个管口，通孔Ⅲ通过液压管Ⅲ连接泄油电磁阀；储油箱上设有通孔Ⅳ和通孔Ⅴ。本发明结构简单，使用方便，体积较小，重量轻，能保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113093248A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387683.0
申请日：2021-04-11
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种范围一致性RAIM方法，包括以下步骤：步骤1、获取导航系统中所有可见卫星的数据，并将所有卫星标组成可信卫星集；步骤2、计算每颗卫星对整体卫星GDOP的影响程度；步骤3、从可信卫星集选出对整体卫星GDOP影响较大的卫星组成参考集；步骤4、对参考集进行故障检测；若检测到了故障，则判定参考集不可靠，反之，则判定参考集可靠；若判定参考集可靠，则进入步骤5；若判定参考集不可靠，则将参考集中对应最小的卫星从可信卫星集排除，并返回步骤3重新选择参考集；步骤5、将除参考集外的所有可见卫星组成测试集，对测试集中的卫星逐一进行故障检测，完成对故障卫星的识别。本发明可以更好地实现故障导航卫星的探测和识别。
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公开(公告)号：CN213799983U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023085589.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自行车共享停车装置，涉及停车装置技术领域，包括立柱、支撑座、车轮支架座、弹簧、锁扣、车轮锁；支撑座为中空环座；立柱竖直设置；支撑座共轴地套设于立柱上，且支撑座相对立柱周向活动；车轮支架座套设于竖向导柱上，车轮支架座可沿竖向导柱相对支撑座作上下自由移动；车轮支架座通过锁扣实现与支撑座的扣紧与松脱；弹簧竖直布置，车轮支架座关于支撑座轴线等周向间隔布置；车轮锁固设于车轮支架座上，用于实现自行车前轮的锁定与解锁。本实用新型采用将自行车以竖直圆周排列停靠方式停车，能极大的节省占地空间，可大幅度改善公共场合停车环境杂乱无章、取车不便的问题。
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