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公开(公告)号：CN114924295B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210472879.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种载波相位平滑伪距定位方法、装置以及存储介质，属于卫星导航技术领域，方法包括：从目标卫星中获取第一原始伪距观测值，并从任意三个卫星中获取三个第二原始伪距观测值，并从IGS国际全球导航卫星系统服务中获取目标卫星数据以及三个卫星坐标；对第一原始伪距观测值、三个第二原始伪距观测值、目标卫星数据以及三个卫星坐标的多普勒频移值重构分析得到多普勒频移值；根据多个历元时刻对多普勒频移值和第一原始伪距观测值的伪距平滑值的分析得到伪距定位结果。本发明能够有效地提高伪距精度，不仅消除了系统误差的影响，而且提高了多普勒频移值的精度和稳定性，使多普勒平滑伪距的效果更好，从而实现了高精度单点定位。
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公开(公告)号：CN114492622B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210080708.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种星载影像匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过第一星载影像中第一特征点对应的地心地固坐标在第二星载影像中确定相应的像平面坐标，根据像平面坐标在第二星载影像中确定搜索区域，按照搜索区域搜索与第一特征点形成匹配同名点的第二特征点，以此缩小了第二星载影像中第二特征点的搜索范围，在缩小后的有限范围内匹配到正确同名点的概率会大大增加，提高了第一星载影像与第二星载影像之间匹配结果的可靠性，无需对特征点提取和特征描述子的构建方式进行改进，自然也就不会得到改进后的较为复杂的特征点提取和描述子的构建方式，从而不会增加算法复杂度以及匹配所需时间。
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公开(公告)号：CN114879235B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210506073.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取卫星在第一个历元对应的第一卫星位置、第一卫星钟差和第一观测数据，以及在第一个历元之后的各个历元对应的第二卫星位置、第二卫星钟差和第二观测数据；根据第一卫星位置、第一卫星钟差和第一伪距，确定接收机在第一个历元的第一接收机位置；对于每相邻两个历元，根据该相邻两个历元对应的第二载波相位，确定载波相位变化量，根据当前历元对应的第二卫星位置、第二卫星钟差、第二伪距和载波相位变化量，确定接收机在当前历元的当前接收机位置。通过本发明的方法，可加快收敛速度，提高定位效果。
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公开(公告)号：CN118011435A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311528013.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出一种基于SSA‑ANFIS模型的北斗卫星钟差预报方法，包括：S1，获取原始钟差数据，并进行预处理操作；S2，将经过预处理的钟差数据进行一次差处理，得到建模数据序列；S3，使用SSA方法对一次差数据进行分解，并重构为趋势项与残差项，得到趋势序列和残差序列；S4，将趋势序列和残差序列分别输入ANFIS模型，得到趋势预测值和残差项预测值；S5，将趋势预测值与残差预测值相加，得到最终卫星钟差预报值。
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公开(公告)号：CN110579212B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910742575.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及装置，该方法包括：接收惯性传感器所采集的航向角数据以及加速度数据、磁力计所采集的地磁数据以及弯曲传感器所采集的弯曲度；通过所述航向角数据、所述加速度数据以及所述弯曲度进行零速检测，并根据零速检测的结果得到待定位对象的步频；通过自适应步长估计算法得到所述步频所对应的步长；根据零速检测的结果对非零速状态下的所述加速度数据进行处理得到当前位移；通过所述步长对所述当前位移进行修正，并根据修正后的当前位移对所述待定位对象进行室内定位。通过上述方法能够提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531389B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910694656.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法，包括：步骤S1：选择北斗导航定位系统的三频数据(B1、B2、B3)，获取伪距观测值和载波相位观测值；步骤S2：构建三频MW组合观测模型，建立MW方程，进行历元间差分得到周跳检测量△N12和△N13；步骤S3：构建无几何相位观测模型；步骤S4：根据组合观测数据的电离层系数和观测噪声同时相对小的原则选取其中的两组参数，再根据△N1＝△N2＝△N3时计算两组参数三个频点的周跳，选取满足实际情况的B组合系数；步骤S5：将△N12、△N13和B组合联立得到方程组，计算三频频点上的周跳，对周跳进行修复。本发明解决了无几何法无法探测不敏周跳和MW法无法探测相等周跳的缺陷。
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公开(公告)号：CN115267848A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210740438.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种双频周跳探测及修复方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，该方法包括：获取两个频点的观测数据，从两个频点中确定目标频点，根据目标频点的观测数据，确定目标频点在各历元对应的多普勒值；根据目标频点在各历元对应的多普勒值，通过多普勒积分观测模型，确定目标频点在各历元的周跳值；根据目标频点在各历元的周跳值和预设误差之间的关系，判断目标频点在各历元是否产生周跳，若是，则确定目标频点产生周跳对应的目标历元，根据观测数据、多普勒积分观测模型和宽巷组合观测模型，确定两个频点各自在目标历元的目标周跳值，根据各个目标周跳值和两个频点的载波相位观测值进行周跳修复；若否，则结束。
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公开(公告)号：CN115267847A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210735243.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种单频周跳探测与修复方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，所述方法包括：获取每个历元的伪距观测量和载波相位观测量，确定每个历元对应的单频周跳检测量；根据各个历元的单频周跳检测量，确定发生周跳的目标历元；对目标历元及其前N个历元的单频周跳检测量进行滤波处理，得到目标历元及其前N个历元中各个历元对应的Kalman滤波值；利用Kalman滤波值训练回归预测模型，通过训练后的回归预测模型对目标历元及其前一个历元对应的Kalman滤波值进行预测，得到目标历元及其前一个历元对应的模型预测值；根据目标历元及其前一个历元对应的Kalman滤波值和模型预测值，确定目标历元对应的组合预测值，根据组合预测值，完成周跳修复。
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公开(公告)号：CN115166788A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805902.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种低仰角对流层误差修正方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，方法包括：获取针对两个频点的第一原始观测数据，第一原始观测数据包括多个卫星位置和两个频点中每个频点在各个卫星仰角对应的第二原始观测数据，基于第二原始观测数据，探测及修复周跳，得到目标观测数据；基于目标观测数据，确定无电离层组合观测方程，消除电离层延迟误差；根据卫星位置，确定对流层延迟误差；根据无电离层组合观测方程和对流层延迟误差，更新目标观测数据中的每个载波相位观测值，构建多个初始载波相位观测方程，根据各个卫星仰角，对各个初始载波相位观测方程进行定权，根据定权后的各个初始载波相位观测方程，确定接收机位置。
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公开(公告)号：CN114217267A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111504619.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全卷积神经网络的多基站无线定位方法，包括以下步骤：步骤一：分别采集多个空间内标签与各个基站间的距离数据；步骤二：根据采集到的距离数据与各基站的坐标、系统误差参数，生成信号空间得分图，对全图进行标注，形成训练数据集合；步骤三，设计一个全卷积神经网络，利用步骤二中的训练数据集合对全卷积神经网络进行训练；步骤四，利用训练好的全卷积神经网络，将生成的信号空间得分图输出得到标签位置空间得分图，取得标签在空间内的位置信息。本发明的定位方法，使用方便，可对定位结果的不确定性进行量化，并且支持任意多基站的数据输入，极大的方便了实际部署应用。
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