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公开(公告)号：CN113042868B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110364862.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及公开一种磁控等离子弧熔丝增材制造层宽自适应控制方法。该方法通过改变经过焊枪所加纵向交流磁场励磁电流的大小，使电弧产生偏转角θ，再通过建立电流I和偏转角θ函数关系，获得层宽的实时信息。得到宽度误差之后通过计算机进行判断，用FPGA控制模块结合实时情况，控制Lc震荡电路开关的通断，合理的交替控制开关的通断，来控制电容器的放电和充电，调整等离子弧柱外加纵向磁场的大小，进一步来调节等离子弧柱的压缩程度。从而控制单位时间内沉积层金属的熔覆量，来实现磁控等离子弧熔丝增材制造的层宽实时控制。
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公开(公告)号：CN116528355A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310293358.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法、装置、系统以及存储介质，属于导航定位领域，方法包括：S1：从预先布置的蓝牙基站中获得原始角度数据，并根据原始角度数据构建目标节点特征矩阵和目标邻接矩阵；S2：构建训练模型，根据目标节点特征矩阵和目标邻接矩阵对训练模型进行训练得到预测坐标矩阵；S3：分析预测坐标矩阵与实际坐标数据的损失函数得到定位模型；S4：通过定位模型对待定位角度数据进行定位得到室内定位结果。本发明抑制了NLOS对定位的影响，也抑制因了非视距产生的噪声，同时具有定位精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114682891B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210007338.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，尤其是涉及磁控等离子弧增材制造领域。本发明公开了一种磁控等离子弧增材制造电弧与丝材末端位置匹配方法，等离子电弧在增材制造过程中沿焊枪轴中心进行偏摆的同时，送丝装置沿等离子电弧偏摆方向进行对向送丝；根据增材轨迹形状调整等离子电弧摆动的频率、方向和摆动幅度，同时控制对向送丝的丝材末端位置和送丝速度调节熔宽，在增材过程中等离子电弧摆动的频率、方向和幅度与丝材末端位置和送丝速度实时匹配达到增材控形控性的目的。控弧与控丝结合使等离子电弧与丝材末端位置实时匹配，实现单个切片层平面任意形状的成形，提高了等离子弧增材制造工艺的成形精度；同时对向送丝相比单丝送丝增加了熔宽调节范围和增材效率。
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公开(公告)号：CN112881466B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110059568.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01N25/72 , G01N27/9013
Abstract: 本发明属于电弧增材制造技术领域，并公开了一种磁控等离子摆动电弧增材制造零件缺陷在线检测方法，其主要由等离子焊枪、新型磁控摆动电弧装置、红外热像仪和控制处理器系统组成，其中缺陷检测是在新沉积层堆积完毕后，通过给激励线圈接入激励电源，并由控制处理系统控制激励线圈距沉积层表面高度，用红外热像仪采集激励线圈在不同高度下堆积层表面及其内部温度的变化，最后将温度图像进行融合，通过缺陷区域与非缺陷区域的温度对比，识别缺陷的几何形状和分布状态。通过本发明，不仅可以提高对磁控摆动等离子弧增材制造零件缺陷检测的正确率，还能利用磁控摆动电弧的特性，使摆动电弧装置结构更加紧凑，便于实现对电弧增材制造零件缺陷的在线检测。
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公开(公告)号：CN114393286A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210059878.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 一种用于机械手的扭转摆动电弧的焊缝偏差提取方法，将旋转电弧和摆动电弧相结合，提出了一种扭转摆动电弧，并设计了扭转摆动控制系统来提取偏差，通过摆动伺服电机控制回转圆筒进行扭转，连接在回转圆筒下方的悬臂自由伸缩杆带动固定在机械手的焊枪进行往返摆动，实现电弧的扭转摆动，扭摆焊缝偏差信息处理装置对扭摆电弧信号进行扭摆预处理，初步采集处未处理的扭摆偏差信号，由扭摆偏差比较器划分不同扭摆阈值区间，扭摆偏差阈值分段处理器对其进行处理，根据不同偏差区间情况，适应不同焊接坡口和焊接表面平整度的同时，调节扭摆摆幅、扭摆弧长曲率半径等焊接因素，保证扭摆电弧的稳定性，进而提取出有效扭摆偏差信息。
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公开(公告)号：CN112881466A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110059568.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01N25/72 , G01N27/9013
Abstract: 本发明属于电弧增材制造技术领域，并公开了一种磁控等离子摆动电弧增材制造零件缺陷在线检测方法，其主要由等离子焊枪、新型磁控摆动电弧装置、红外热像仪和控制处理器系统组成，其中缺陷检测是在新沉积层堆积完毕后，通过给激励线圈接入激励电源，并由控制处理系统控制激励线圈距沉积层表面高度，用红外热像仪采集激励线圈在不同高度下堆积层表面及其内部温度的变化，最后将温度图像进行融合，通过缺陷区域与非缺陷区域的温度对比，识别缺陷的几何形状和分布状态。通过本发明，不仅可以提高对磁控摆动等离子弧增材制造零件缺陷检测的正确率，还能利用磁控摆动电弧的特性，使摆动电弧装置结构更加紧凑，便于实现对电弧增材制造零件缺陷的在线检测。
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公开(公告)号：CN217749787U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221979856.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本实用新型公开了一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，包括装置外壳、磁吸装置、磁控电弧传感器。所述装置外壳上壁固定有磁控电弧传感器，所述磁吸装置通过安装螺孔固定在装置外壳侧壁。通过磁控电弧传感器采集到的焊缝实时偏差信息，改变固定在外壳侧壁上的磁吸装置的磁吸力大小，控制衔铁在导轨上进行上下移动来改变压迫触点的位置，进而改变磁控电弧传感器励磁线圈的匝数对电弧偏差进行微调，提高焊缝跟踪的精度和保证焊接质量的可靠性。
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