公开(公告)号：CN116528355A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310293358.7

申请日：2023-03-23

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 蔡晓雯 ,  文志 ,  陈洋卓 ,  徐玲林 ,  涂腾辉 ,  曹则栋 ,  李震宇 ,  杨四海

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/024 ,  G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种室内定位方法、装置、系统以及存储介质，属于导航定位领域，方法包括：S1：从预先布置的蓝牙基站中获得原始角度数据，并根据原始角度数据构建目标节点特征矩阵和目标邻接矩阵；S2：构建训练模型，根据目标节点特征矩阵和目标邻接矩阵对训练模型进行训练得到预测坐标矩阵；S3：分析预测坐标矩阵与实际坐标数据的损失函数得到定位模型；S4：通过定位模型对待定位角度数据进行定位得到室内定位结果。本发明抑制了NLOS对定位的影响，也抑制因了非视距产生的噪声，同时具有定位精度高的优点。

公开(公告)号：CN117473612A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311421624.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  涂腾辉 ,  曹则栋 ,  寻佳威 ,  李震宇 ,  刘江萍 ,  陈辰 ,  熊建坤

IPC: G06F30/13 ,  E01C19/26 ,  E01C23/01 ,  G06F30/27 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星定位的路面压实控制方法及装置，本方法包括：通过预先部署在压实设备上的北斗卫星定位系统对施工区域进行定位，得到施工区域地理位置信息；通过预先部署在压实设备上的传感器组采集施工区域内的路面数据；基于施工区域地理位置信息和路面状态数据构建道路三维模型；根据目标压实参数和道路三维模型生成控制策略，根据控制策略配置压实设备的施工参数。本发明利用北斗卫星定位系统对施工区域的地理位置进行定位，并采集施工区域内的路面数据，构建道路三维模型，通过目标压实参数和道路三维模型生成控制策略，并通过控制策略配置压实设备的施工参数，以控制压实设备进行压实作业，为压实作业提供有效的支持和保障。

公开(公告)号：CN117496612A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311450462.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  涂腾辉 ,  曹则栋 ,  李晓婧 ,  陈辰 ,  李佩霖 ,  李震宇

IPC: G07C1/20 ,  E01C23/01 ,  G01S19/42 ,  G01S17/02 ,  G01S15/02 ,  G05D1/43 ,  G06F18/10 ,  G06F18/20 ,  G06F18/25 ,  G06F21/60

Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星定位的路面压实度巡检机器人，涉及路面压实检测技术领域，其包括机器人主体、安装在所述机器人主体上的定位装置、运动控制装置、压实度检测装置和数据分析装置；在机器人主体上安装定位装置、运动控制装置、压实度检测装置和数据分析装置，定位装置能够定位机器人主体的位置，运动控制装置可根据机器人主体的位置按照预设巡检路径控制机器人主体进行移动，并通过压实度检测装置和数据分析装置进行路面数据采集及压实度评估，能够连续性的对多个不同的路面位置进行检测，实现了路面压实度的巡检工作，智能化程度较高。