公开(公告)号：CN116528355A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310293358.7

申请日：2023-03-23

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 蔡晓雯 ,  文志 ,  陈洋卓 ,  徐玲林 ,  涂腾辉 ,  曹则栋 ,  李震宇 ,  杨四海

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/024 ,  G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种室内定位方法、装置、系统以及存储介质，属于导航定位领域，方法包括：S1：从预先布置的蓝牙基站中获得原始角度数据，并根据原始角度数据构建目标节点特征矩阵和目标邻接矩阵；S2：构建训练模型，根据目标节点特征矩阵和目标邻接矩阵对训练模型进行训练得到预测坐标矩阵；S3：分析预测坐标矩阵与实际坐标数据的损失函数得到定位模型；S4：通过定位模型对待定位角度数据进行定位得到室内定位结果。本发明抑制了NLOS对定位的影响，也抑制因了非视距产生的噪声，同时具有定位精度高的优点。