-
公开(公告)号:CN114273756B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210005372.8
申请日:2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器,传感器上盖放置有旋转环,环上有多个位置可安装支撑座,螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块,能夹紧不同尺寸的焊枪;下盖与呈对称分布的T型集磁器相连,集磁器端部靠近焊枪底部;传感器壳体中含有铁芯和线圈,线圈缠绕在铁芯上,铁芯放置在壳体内,且壳体分别与上盖和下盖相连,圆柱形壳体上还固定有可转动式连接件与送丝杆支撑座。本发明可适用于多种焊接设备与工作场合,送丝杆安装简便,避免了反复设计送丝夹具;改变T型集磁器的形状、位置和角度能够改变电弧周围的磁通量,减少漏磁,增强磁感应强度以精确控制电弧摆动,集磁器的使用还能延长装置使用寿命。本发明适用于氩弧焊摆动电弧焊缝跟踪,达到在大电流条件下改善焊缝成型的目的,具有很高的工程应用价值。
-
公开(公告)号:CN113385779B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110760210.0
申请日:2021-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及双目四线视觉传感的大折角焊缝跟踪及障碍物预测系统,应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是:本系统由交叉四线型激光视觉系统、单线型激光位移传感系统、一个智能视觉处理的计算机系统、两个工业广角镜头、两套减光及滤光系统、支架、箱体、盖板组成。本系统通过交叉四线型激光视觉系统得出全位姿大折角工件的类焊缝轨迹;通过智能视觉处理的计算机系统对交叉四线型激光视觉系统的同步扫描激光线,通过工业镜头的拍摄、减光及滤光系统对光线的处理,得出大折角工件的装配间隙;同时通过单线型激光位移传感系统得出横向距离数据;通过智能视觉处理的计算机系统对全位姿大折角工件的类焊缝轨迹、大折角工件的装配间隙以及横向距离数据的数据处理融合实现大折角工件的焊缝跟踪及障碍物预测。
-
公开(公告)号:CN118926668B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410936752.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 湘潭大学 , 合肥通用机械研究院有限公司
IPC: B23K20/12 , B32B15/01 , B32B15/18 , B32B15/20 , B23K20/233 , B23K20/24 , B23K103/10 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种铝钢复合板材的制备方法与应用,包括以下步骤S1.将钢板和铝合金板的表面除杂;S2.将除杂后的钢板和铝合金板重叠放置后通过搅拌摩擦增材完成连接得到板材;S3.将所述板材时效处理;按重量百分比计,所述铝合金板的组分包括:Zn:6.67%,Mg:2.71%,Cu:1.55%,Cr:0.21%,Mn:0.07%,Fe:0.19%,Si:0.58%,余量为Al。本发明所提出的方法显著提高了铝钢复合材料的界面性能,可满足该种复合材料在汽车、船舶、高压容器等领域的服役及使用。
-
公开(公告)号:CN119609568A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411728135.X
申请日:2024-11-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种铝钢复合材料的增材制备方法及其应用,包括以下步骤:S1.对铝合金原材料进行激光预热处理得到铝合金;S2.采用搅拌摩擦增材工艺在基材钢板上进行铝合金增材得到铝钢复合材料。本发明将固相增材与多种外源辅助工艺技术相结合,搅拌摩增材过程中引入激光热源对铝合金原料进行预热,可以很好的改善材料软化程度,提高增材过程中的金属流动性,降低增材过程中所需的热输入,有效避免裂纹、气孔等缺陷的产生。
-
公开(公告)号:CN116967581A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310813637.1
申请日:2023-07-04
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种用于不等厚板材点焊电极头自动转换装置及使用方法。该装置包括第一和第二激光测厚仪,用于测量总板厚和单层板厚。测厚仪将数据反馈给自动控制装置,控制上下电极转换器的转动,以选择最优的电极帽直径适应不同板厚进行点焊操作。上电极转换器底部的电极安装孔均匀分布在圆盘底部内侧,电极臂底座上安装有轴向力偏转装置。上电极转换器由其底座内的内定位结构控制转动。下电极转换器安装的电极臂底座均匀分布在下盖内侧上,转换器的传动轴与下电极头底座平行安装,并通过底座内部的内定位结构进行控制转动。两个电极转换器的电极均可进行不同形状、尺寸的电极帽的更换。通过测量不等厚板材,选择最优的电极帽直径进行点焊,改善不等厚板点焊的熔核偏移现象,提高焊点的质量和力学性能。
-
公开(公告)号:CN114941071A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210393190.2
申请日:2022-04-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明是一种改善低碳钢钎焊油管强度和疲劳性能的方法,首先对钎焊油管进行二次正火处理,以消除油管基体及焊接接头处的不良组织。其次对钎焊油管进行淬火处理,将其在炉中加热至830℃后,使其在炉中随炉冷却至650℃,再采用水冷的方式将钎焊油管冷却至室温。最后对钎焊油管进行600℃的回火处理,以获得良好的机械性能。本发明可以较好的消除钎焊油管接头及热影响区处的魏氏组织,并提高油管的强度以及消除接头处的残余应力,实施后低碳钢钎焊油管的强度和疲劳性能得到了明显的改善。
-
公开(公告)号:CN114273756A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202210005372.8
申请日:2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器,传感器上盖放置有旋转环,环上有多个位置可安装支撑座,螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块,能夹紧不同尺寸的焊枪;下盖与呈对称分布的T型集磁器相连,集磁器端部靠近焊枪底部;传感器壳体中含有铁芯和线圈,线圈缠绕在铁芯上,铁芯放置在壳体内,且壳体分别与上盖和下盖相连,圆柱形壳体上还固定有可转动式连接件与送丝杆支撑座。本发明可适用于多种焊接设备与工作场合,送丝杆安装简便,避免了反复设计送丝夹具;改变T型集磁器的形状、位置和角度能够改变电弧周围的磁通量,减少漏磁,增强磁感应强度以精确控制电弧摆动,集磁器的使用还能延长装置使用寿命。本发明适用于氩弧焊摆动电弧焊缝跟踪,达到在大电流条件下改善焊缝成型的目的,具有很高的工程应用价值。
-
公开(公告)号:CN113385779A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110760210.0
申请日:2021-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及双目四线视觉传感的大折角焊缝跟踪及障碍物预测系统,应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是:本系统由交叉四线型激光视觉系统、单线型激光位移传感系统、一个智能视觉处理的计算机系统、两个工业广角镜头、两套减光及滤光系统、支架、箱体、盖板组成。本系统通过交叉四线型激光视觉系统得出全位姿大折角工件的类焊缝轨迹;通过智能视觉处理的计算机系统对交叉四线型激光视觉系统的同步扫描激光线,通过工业镜头的拍摄、减光及滤光系统对光线的处理,得出大折角工件的装配间隙;同时通过单线型激光位移传感系统得出横向距离数据;通过智能视觉处理的计算机系统对全位姿大折角工件的类焊缝轨迹、大折角工件的装配间隙以及横向距离数据的数据处理融合实现大折角工件的焊缝跟踪及障碍物预测。
-
公开(公告)号:CN118926668A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410936752.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 湘潭大学 , 合肥通用机械研究院有限公司
IPC: B23K20/12 , B32B15/01 , B32B15/18 , B32B15/20 , B23K20/233 , B23K20/24 , B23K103/10 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种铝钢复合板材的制备方法与应用,包括以下步骤S1.将钢板和铝合金板的表面除杂;S2.将除杂后的钢板和铝合金板重叠放置后通过搅拌摩擦增材完成连接得到板材;S3.将所述板材时效处理;按重量百分比计,所述铝合金板的组分包括:Zn:6.67%,Mg:2.71%,Cu:1.55%,Cr:0.21%,Mn:0.07%,Fe:0.19%,Si:0.58%,余量为Al。本发明所提出的方法显著提高了铝钢复合材料的界面性能,可满足该种复合材料在汽车、船舶、高压容器等领域的服役及使用。
-
公开(公告)号:CN112881466B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110059568.0
申请日:2021-01-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01N25/72 , G01N27/9013
Abstract: 本发明属于电弧增材制造技术领域,并公开了一种磁控等离子摆动电弧增材制造零件缺陷在线检测方法,其主要由等离子焊枪、新型磁控摆动电弧装置、红外热像仪和控制处理器系统组成,其中缺陷检测是在新沉积层堆积完毕后,通过给激励线圈接入激励电源,并由控制处理系统控制激励线圈距沉积层表面高度,用红外热像仪采集激励线圈在不同高度下堆积层表面及其内部温度的变化,最后将温度图像进行融合,通过缺陷区域与非缺陷区域的温度对比,识别缺陷的几何形状和分布状态。通过本发明,不仅可以提高对磁控摆动等离子弧增材制造零件缺陷检测的正确率,还能利用磁控摆动电弧的特性,使摆动电弧装置结构更加紧凑,便于实现对电弧增材制造零件缺陷的在线检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-