公开(公告)号：CN114682917B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210502883.0

申请日：2022-05-10

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  王登科 ,  闫琦彤

IPC: B23K26/348 ,  B23K9/18

Abstract: 一种单道多层埋弧焊激光‑磁控电弧复合式焊缝跟踪方法，它主要是解决在单道多层V型坡口埋弧焊中，随着焊道层数的增加，且单一的前置的激光视觉传感器在埋弧焊焊剂和焊渣等非线性因素的干扰下，一定的超前量容易产生前置误差和焊缝实时跟踪精度低的问题。其技术方案的要点是：采用带反馈的分布式双传感器信息融合方法。将上一层激光视觉传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的焊缝偏差预测值，由磁控电弧传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的实测值，通过对两种传感器采样的焊缝偏差信息进行图像的数据融合，根据融合结果提取最优的偏差信息输入执行机构进行单道多层埋弧焊的焊缝实时纠偏，提高单道多层埋弧焊的焊缝跟踪精度。

公开(公告)号：CN114941071A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210393190.2

申请日：2022-04-14

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李毅 ,  闫琦彤 ,  付鼎尧 ,  周志纲 ,  江海溢

IPC: C21D9/08 ,  C21D1/28 ,  C21D1/18 ,  C21D11/00

Abstract: 本发明是一种改善低碳钢钎焊油管强度和疲劳性能的方法，首先对钎焊油管进行二次正火处理，以消除油管基体及焊接接头处的不良组织。其次对钎焊油管进行淬火处理，将其在炉中加热至830℃后，使其在炉中随炉冷却至650℃，再采用水冷的方式将钎焊油管冷却至室温。最后对钎焊油管进行600℃的回火处理，以获得良好的机械性能。本发明可以较好的消除钎焊油管接头及热影响区处的魏氏组织，并提高油管的强度以及消除接头处的残余应力，实施后低碳钢钎焊油管的强度和疲劳性能得到了明显的改善。

公开(公告)号：CN114682917A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210502883.0

申请日：2022-05-10

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  王登科 ,  闫琦彤

IPC: B23K26/348 ,  B23K9/18

Abstract: 一种单道多层埋弧焊激光‑磁控电弧复合式焊缝跟踪方法，它主要是解决在单道多层V型坡口埋弧焊中，随着焊道层数的增加，且单一的前置的激光视觉传感器在埋弧焊焊剂和焊渣等非线性因素的干扰下，一定的超前量容易产生前置误差和焊缝实时跟踪精度低的问题。其技术方案的要点是：采用带反馈的分布式双传感器信息融合方法。将上一层激光视觉传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的焊缝偏差预测值，由磁控电弧传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的实测值，通过对两种传感器采样的焊缝偏差信息进行图像的数据融合，根据融合结果提取最优的偏差信息输入执行机构进行单道多层埋弧焊的焊缝实时纠偏，提高单道多层埋弧焊的焊缝跟踪精度。

公开(公告)号：CN217749787U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221979856.4

申请日：2022-07-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李毅 ,  闫琦彤 ,  王登科 ,  黄维 ,  文志

IPC: B23K9/127

Abstract: 本实用新型公开了一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，包括装置外壳、磁吸装置、磁控电弧传感器。所述装置外壳上壁固定有磁控电弧传感器，所述磁吸装置通过安装螺孔固定在装置外壳侧壁。通过磁控电弧传感器采集到的焊缝实时偏差信息，改变固定在外壳侧壁上的磁吸装置的磁吸力大小，控制衔铁在导轨上进行上下移动来改变压迫触点的位置，进而改变磁控电弧传感器励磁线圈的匝数对电弧偏差进行微调，提高焊缝跟踪的精度和保证焊接质量的可靠性。