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公开(公告)号：CN111119737A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010098479.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底硬岩多点位保压取芯微型钻机，包括把手、动力头、减速箱、钻具抛弃装置、钻具、压力补偿器、置岩架和岩芯保压装置。减速箱的顶板上安装有给水接头和动力头，动力头的输出轴与减速箱的输入轴相连，所述的减速箱的输出轴设有中心孔，中心孔与给水接头的进水孔连通；下部内腔设有悬挂卡槽，通过带有悬挂卡子的可抛弃连接轴与钻连接。本发明结构简单紧凑、体积小、可靠性高，可机械手持，应急抛弃钻具；保证潜水器安全，降低故障维护的成本。所取岩芯保存于保压筒内，可实现对海底表层硬岩进行多点保压取芯。
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公开(公告)号：CN110159259A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910503768.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海底钻机的静力触探信号无线声学传输接收器组件，包括无线声学调制信号接收器、声传导杆、动力头输出主轴、密封传动悬挂套件、电滑环套件及电滑环传动杆；声传导杆上部与密封传动悬挂套件连接，无线声学调制信号接收器安装在密封传动悬挂套件内；电滑环传动杆下端与无线声学调制信号接收器连接，电滑环传动杆上端与电滑环套件连接，能够将无线声学调制信号接收器的旋转运动传递给电滑环套件；电滑环套件与无线声学调制信号接收器之间电连接。本发明结构简单，操作方便，能实现静力触探过程信号的高质量可靠接收，确保钻机冲洗液压循环系统、钻杆自动接卸等原有功能不受影响，实现了海面母船实时监测静力触探参数。
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公开(公告)号：CN114759842B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210396554.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P6/24 , H02P6/10 , H02P23/14 , H02P23/20 , H02P25/098
Abstract: 本发明提供一种基于变速跟踪的开关磁阻电机高效再生制动控制方法，是在开关磁阻电机变速运行时，在其制动转速与制动加速度的变化范围内等间距选取n组制动转速与制动加速度，分别将其作为开关磁阻电机制动运行时的初始给定转速及给定加速度，得最大制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角，获得其函数关系后，实时采集开关磁阻电机运行的制动转速及加速度，即可获得开关磁阻电机在当前制动转速及加速度下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角；对开关磁阻电机对应功率开关实施控制，可实现开关磁阻电机基于变加速模式的时变制动给定转速下，全过程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数的控制目标。
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公开(公告)号：CN111119738B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010098494.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种潜水器用便携式海底多点位保真取芯钻机，包括动力头、减速箱、紧急抛弃装置、钻具及岩芯保真装置；其特征是：减速箱的顶板上安装有给水接头和动力头，动力头的输出轴与减速箱的输入轴相连，所述的减速箱的输出轴设有中心孔，中心孔与给水接头的进水孔连通；减速箱的输出轴连接紧急抛弃装置，所述的岩芯保真装置能够对钻具钻取的岩芯进行保真存储。本发明结构简单紧凑、体积小、可靠性高，其能传动大扭矩，机械手持，应急抛弃钻具；保证潜水器安全，降低故障维护的成本。本发明取芯后岩芯保存于保温筒内，并通过压力补偿器Ⅱ进行压力补偿，从而实现对海底表层岩层的保真多点位取芯。
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公开(公告)号：CN115498930B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211359934.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，所述控制方法对不同转速下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度，与其位置角度测量值进行比较，得到相应的角度偏差；将若干组角度偏差与其对应的电机转速进行函数拟合，再通过拟合后的函数关系与电机运行时的实际转速，对电机转子的估算位置角度进行修正，即可得出电机转子在该转速下的准确位置角度，从而可对电机进行控制。与现有技术相比，本发明提供的基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法有效克服了电机转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、易于实现等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119737B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010098479.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底硬岩多点位保压取芯微型钻机，包括把手、动力头、减速箱、钻具抛弃装置、钻具、压力补偿器、置岩架和岩芯保压装置。减速箱的顶板上安装有给水接头和动力头，动力头的输出轴与减速箱的输入轴相连，所述的减速箱的输出轴设有中心孔，中心孔与给水接头的进水孔连通；下部内腔设有悬挂卡槽，通过带有悬挂卡子的可抛弃连接轴与钻连接。本发明结构简单紧凑、体积小、可靠性高，可机械手持，应急抛弃钻具；保证潜水器安全，降低故障维护的成本。所取岩芯保存于保压筒内，可实现对海底表层硬岩进行多点保压取芯。
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公开(公告)号：CN114726189A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210546126.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供基于Buck‑Boost矩阵变换器的400Hz中频电源控制方法及装置，所述方法根据BBMC的控制外环中电容电压参考值与其实际值的偏差经准比例谐振控制器处理，得控制内环电感电流参考值，根据所得电感电流参考值与其实际值的偏差，经准比例谐振控制器处理，得BBMC中对应功率开关的占空比控制信号；再根据所得占空比控制信号对BBMC中相应功率开关进行控制，实现BBMC实际输出电压与其参考电压一致。所述装置包括BBMC整流模块、BBMC逆变模块、网侧电压检测模块、直流侧电压检测模块、电容电压检测模块、电感电流检测模块、输出电流检测模块、DSP控制器、整流级IGBT驱动模块及逆变级IGBT驱动模块。本发明提供的控制方法及装置具有稳态精度高、动态性能好及控制参数少等特点。
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公开(公告)号：CN116488535B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310442402.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，所述开关磁阻电机无位置传感器控制方法先对不同组转速与电流下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度与其位置角度测量值进行比较，得到相应的若干组角度偏差；再将若干组的角度偏差与其对应的电机转速及电流进行函数拟合得到函数关系，然后基于拟合后的函数关系与电机实际运行时的转速及电流，对电机转子的估算位置角度进行修正，得到电机转子在该转速及工作电流下的准确位置角度，对开关磁阻电机进行无位置传感器控制。本发明的基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速及工作电流实时变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN117155211B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310986331.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/089 , H02P23/14 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间，分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度，并与该位置的角度测量值比较，得到对应的角度偏差；确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系；根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正，得到准确位置角度。本发明的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、变速补偿精度一致性高等特点。
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公开(公告)号：CN116260343A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310349695.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于Buck‑Boost逆变电路的低纹波可调直流稳压电源控制方法，采用比例积分‑矢量比例积分复合控制算法对逆变电路中的电容参考电压与实际电压的偏差进行计算，将所得电容参考电流换算为电感参考电流，再采用比例积分‑矢量比例积分复合控制算法对电感参考电流与实际电流的偏差进行计算，根据所得占空比对逆变电路中对应功率开关进行控制，即可实现在保持其直流稳压电源的实际输出电压对其设定的参考输出电压无静差准确跟踪的基础上，达到有效提高其输出电压稳态精度的目的。本发明所提控制方法具有控制算法简单、输出电压稳态精度高、纹波小、动态性能好等特点。
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