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公开(公告)号：CN115498930A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211359934.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，所述控制方法对不同转速下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度，与其位置角度测量值进行比较，得到相应的角度偏差；将若干组角度偏差与其对应的电机转速进行函数拟合，再通过拟合后的函数关系与电机运行时的实际转速，对电机转子的估算位置角度进行修正，即可得出电机转子在该转速下的准确位置角度，从而可对电机进行控制。与现有技术相比，本发明提供的基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法有效克服了电机转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN111155930A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010098496.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B7/12 , E21B25/00 , E21B25/10 , E21B17/03 , E21B19/086
Abstract: 本发明公开了一种机械手持式海底保压取芯微型钻机，包括把手、动力头、减速箱、钻具抛弃装置、钻具、压力补偿器和岩芯保压装置。减速箱的顶板上安装有给水接头和动力头，动力头通过动力头输出轴与主动齿轮轴相连，主动齿轮轴通过轴承安装在减速箱内；主动齿轮轴上设有主动齿轮；主轴通过轴承安装在减速箱内，主轴与主动齿轮轴平行，主轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述的主轴设有中心孔，中心孔与给水接头的进水孔连通；下部内腔设有悬挂卡槽，通过带有悬挂卡子的可抛弃连接轴与钻具连接。本发明结构简单紧凑、体积小、可靠性高，可机械手持，应急抛弃钻具；保证潜水器安全。岩芯可保存于保压筒内，实现对海底表层岩层的保压取芯。
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公开(公告)号：CN111155930B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010098496.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B7/12 , E21B25/00 , E21B25/10 , E21B17/03 , E21B19/086
Abstract: 本发明公开了一种机械手持式海底保压取芯微型钻机，包括把手、动力头、减速箱、钻具抛弃装置、钻具、压力补偿器和岩芯保压装置。减速箱的顶板上安装有给水接头和动力头，动力头通过动力头输出轴与主动齿轮轴相连，主动齿轮轴通过轴承安装在减速箱内；主动齿轮轴上设有主动齿轮；主轴通过轴承安装在减速箱内，主轴与主动齿轮轴平行，主轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述的主轴设有中心孔，中心孔与给水接头的进水孔连通；下部内腔设有悬挂卡槽，通过带有悬挂卡子的可抛弃连接轴与钻具连接。本发明结构简单紧凑、体积小、可靠性高，可机械手持，应急抛弃钻具；保证潜水器安全。岩芯可保存于保压筒内，实现对海底表层岩层的保压取芯。
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公开(公告)号：CN117526741B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410021377.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M7/06 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种单相交流输入可调直流稳压电源的控制方法，该直流稳压电源包括依次串联的单相PWM整流电路、单相Buck‑Boost逆变电路、单相桥式不可控整流电路及π型RLC组合滤波电路。所述控制方法根据电感的参考电流及电感的实际电流，采用比例复数积分控制算法计算电感的参考电压uL_ref，再根据电感的参考电压uL_ref、整流电路的输出直流电压uDC以及电容的实际电压uC，计算逆变电路中对应功率开关管的占空比d，根据占空比对功率开关管进行控制，使直流稳压电源的实际输出电压与其参考输出电压保持一致。本发明具有电路结构简单、体积小、输出电压任意可调、纹波小、稳态精度高的特点。
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公开(公告)号：CN117595623A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311562484.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低纹波可调直流稳压电源控制参数自整定方法，通过建立比例积分‑矢量比例积分复合控制的各控制参数K1、K2、K3、K4与该稳压电源输出电压纹波系数α和稳态精度β间的数学模型；采用多目标人工蜂鸟优化算法对其比例积分‑矢量比例积分复合控制的各控制参数进行优化，以获得各控制参数最优值与该稳压电源实际输出电流Io间的函数关系式；即可得到不同电流下所对应的最优控制参数，从而使该直流稳压电源在任意负载工况下均能获得最佳的输出电压纹波系数和稳态精度指标；本发明能够根据所得函数关系式以及电源所带负载大小，也即电源实际输出电流大小实时调节各控制参数，从而使电源在任意负载工况下均能达到最佳的运行效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116488535A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310442402.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，所述开关磁阻电机无位置传感器控制方法先对不同组转速与电流下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度与其位置角度测量值进行比较，得到相应的若干组角度偏差；再将若干组的角度偏差与其对应的电机转速及电流进行函数拟合得到函数关系，然后基于拟合后的函数关系与电机实际运行时的转速及电流，对电机转子的估算位置角度进行修正，得到电机转子在该转速及工作电流下的准确位置角度，对开关磁阻电机进行无位置传感器控制。本发明的基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速及工作电流实时变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN116317228A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349858.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引电机电磁降噪优化设计方法，所述优化设计方法先在定子槽底部和转子槽底部任一侧边等间距选取多组位置并开出相同尺寸的矩形槽口，得到相应的电磁噪声值，构建电机电磁噪声与相应位置尺寸间的目标函数，求得电机定转子槽底部的最佳开槽位置尺寸；再在定转子槽底部最佳开槽位置处开出不同尺寸的矩形槽口，得到相应的电磁噪声与效率值，构建电磁噪声和效率函数相应的目标函数，求得定转子槽底部矩形槽口的最佳长、宽边尺寸。本发明的交流牵引电机电磁降噪优化设计方法，实现方法简单、降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN115814725A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211620313.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B01J19/00 , C01B32/16 , B01J4/00 , B01J19/24 , B01D45/16 , B01D46/02 , B01D50/20 , B01D46/54 , B01D53/22 , B01D50/10 , B01J8/08 , B01J8/10 , B01J8/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种碳纳米管的生产方法及装置，生产装置包括反应器（1），供料机构，冷却仓（2），旋风分离器（3），布袋分离器（4），气体膜分离器（6），通过加热将反应器（1）的反应区温度升高至600~1200℃；向反应器（1）内通往氮气和氢气；将气体或液体碳源、催化剂和生长促进剂混合均匀后输送至反应器（1）内；经过化学气相沉积法生成的碳纳米管，在冷却仓（2）冷却后，经旋风分离器（3）和布袋分离器（4）分离；分离出的气体经气体膜分离器（6）分离得到的氮气经氮气出口管道（7）送入所述反应器（1）内，得到的氢气经氢气出口管道（9）送入所述反应器（1）内。能稳定生产工艺，降低成本，提高物料的利用率。
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公开(公告)号：CN114759842A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210396554.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P6/24 , H02P6/10 , H02P23/14 , H02P23/20 , H02P25/098
Abstract: 本发明提供一种基于变速跟踪的开关磁阻电机高效再生制动控制方法，是在开关磁阻电机变速运行时，在其制动转速与制动加速度的变化范围内等间距选取n组制动转速与制动加速度，分别将其作为开关磁阻电机制动运行时的初始给定转速及给定加速度，得最大制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角，获得其函数关系后，实时采集开关磁阻电机运行的制动转速及加速度，即可获得开关磁阻电机在当前制动转速及加速度下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角；对开关磁阻电机对应功率开关实施控制，可实现开关磁阻电机基于变加速模式的时变制动给定转速下，全过程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数的控制目标。
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公开(公告)号：CN111119738A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010098494.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种潜水器用便携式海底多点位保真取芯钻机，包括动力头、减速箱、紧急抛弃装置、钻具及岩芯保真装置；其特征是：减速箱的顶板上安装有给水接头和动力头，动力头的输出轴与减速箱的输入轴相连，所述的减速箱的输出轴设有中心孔，中心孔与给水接头的进水孔连通；减速箱的输出轴连接紧急抛弃装置，所述的岩芯保真装置能够对钻具钻取的岩芯进行保真存储。本发明结构简单紧凑、体积小、可靠性高，其能传动大扭矩，机械手持，应急抛弃钻具；保证潜水器安全，降低故障维护的成本。本发明取芯后岩芯保存于保温筒内，并通过压力补偿器Ⅱ进行压力补偿，从而实现对海底表层岩层的保真多点位取芯。
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