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公开(公告)号：CN113098358A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453287.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，为：确定开关磁阻电机导通相临界饱和电流值；在临界饱和电流区间内确定该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值；任取一定位点确定其在不同饱和电流下对应电感值并拟合其函数关系；根据所得函数关系式，实时检测当前导通相的实际电流，计算该导通相定位点对应于该电流下的电感值；通过所得电感值得下一导通相对应定位点，由两相邻定位点对应区间的位置角度和时间，计算电机转子在该区间的平均转速；计算电机转子在下一对应区间内任意时刻的位置角度，实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。本发明原理简单且有效解决了因电流饱和导致转子位置角度估计不准的问题。
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公开(公告)号：CN112580209A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011519628.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于分段解析建模的开关磁阻电机在线转矩估算方法，包括以下步骤：根据开关磁阻电机在一个电周期内磁链特性的对称性，取其半个电周期进行磁链和转矩特性分析；根据开关磁阻电机定、转子凸极的相对位置将所述半个电周期分为五个区间；针对每个区间，分别建立其磁链解析模型；根据所述各区间的磁链解析模型，分别确定各区间的转矩解析模型；根据所得转矩解析模型，同时实时检测开关磁阻电机转子的位置角及各相电流，即可得到开关磁阻电机的实时转矩值。本发明所提出的开关磁阻电机在线转矩估算方法，具有算法简单、转矩估算精度高等特点。
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公开(公告)号：CN114759842A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210396554.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P6/24 , H02P6/10 , H02P23/14 , H02P23/20 , H02P25/098
Abstract: 本发明提供一种基于变速跟踪的开关磁阻电机高效再生制动控制方法，是在开关磁阻电机变速运行时，在其制动转速与制动加速度的变化范围内等间距选取n组制动转速与制动加速度，分别将其作为开关磁阻电机制动运行时的初始给定转速及给定加速度，得最大制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角，获得其函数关系后，实时采集开关磁阻电机运行的制动转速及加速度，即可获得开关磁阻电机在当前制动转速及加速度下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角；对开关磁阻电机对应功率开关实施控制，可实现开关磁阻电机基于变加速模式的时变制动给定转速下，全过程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数的控制目标。
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公开(公告)号：CN113437902A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110646245.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，是根据海洋绞车运行时开关磁阻电机某相在其制动过程中每个电感变化周期起始时刻对应的制动给定转速；以制动能量回馈效率、制动转矩脉动系数为优化目标，采用基于渐进约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法求得每个电感变化周期的最优开通角、关断角及换相重叠角；计算开关磁阻电机实际制动运行时所需跟踪的制动给定转速，即可获得最优制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数下每相绕组在当前制动给定转速下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角。本发明可实现开关磁阻电机在准确跟踪其时变制动给定转速的前提下，全程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数。
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公开(公告)号：CN114759842B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210396554.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P6/24 , H02P6/10 , H02P23/14 , H02P23/20 , H02P25/098
Abstract: 本发明提供一种基于变速跟踪的开关磁阻电机高效再生制动控制方法，是在开关磁阻电机变速运行时，在其制动转速与制动加速度的变化范围内等间距选取n组制动转速与制动加速度，分别将其作为开关磁阻电机制动运行时的初始给定转速及给定加速度，得最大制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角，获得其函数关系后，实时采集开关磁阻电机运行的制动转速及加速度，即可获得开关磁阻电机在当前制动转速及加速度下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角；对开关磁阻电机对应功率开关实施控制，可实现开关磁阻电机基于变加速模式的时变制动给定转速下，全过程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数的控制目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112580209B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011519628.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于分段解析建模的开关磁阻电机在线转矩估算方法，包括以下步骤：根据开关磁阻电机在一个电周期内磁链特性的对称性，取其半个电周期进行磁链和转矩特性分析；根据开关磁阻电机定、转子凸极的相对位置将所述半个电周期分为五个区间；针对每个区间，分别建立其磁链解析模型；根据所述各区间的磁链解析模型，分别确定各区间的转矩解析模型；根据所得转矩解析模型，同时实时检测开关磁阻电机转子的位置角及各相电流，即可得到开关磁阻电机的实时转矩值。本发明所提出的开关磁阻电机在线转矩估算方法，具有算法简单、转矩估算精度高等特点。
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公开(公告)号：CN113098358B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110453287.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，为：确定开关磁阻电机导通相临界饱和电流值；在临界饱和电流区间内确定该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值；任取一定位点确定其在不同饱和电流下对应电感值并拟合其函数关系；根据所得函数关系式，实时检测当前导通相的实际电流，计算该导通相定位点对应于该电流下的电感值；通过所得电感值得下一导通相对应定位点，由两相邻定位点对应区间的位置角度和时间，计算电机转子在该区间的平均转速；计算电机转子在下一对应区间内任意时刻的位置角度，实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。本发明原理简单且有效解决了因电流饱和导致转子位置角度估计不准的问题。
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公开(公告)号：CN116362134A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310353941.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于双目标非支配排序遗传算法的开关磁阻电机再生制动控制优化方法，是通过对优化目的建立约束条件与目标函数，通过计算种群Ra中每个个体xai在约束条件下的目标函数，求得各个体xai的总渐进反约束度和渐进被支配数，根据所得渐进被支配数对种群Ra进行分集排序，以排序后的种群U’a中前M个个体作为下一代的父代种群，计算该下一代父代种群生成的下一代种群Ra+1中各个体的目标函数以输出新的父代种群，直至满足迭代终止条件，输出最终种群，得优化结果。与现有技术相比，本发明利用种群进化过程中不可行解的信息，避免解集陷入局部最优解，并拥有较快的收敛速度，从而提高了算法在可行域内的寻优能力。
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公开(公告)号：CN113437902B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110646245.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，是根据海洋绞车运行时开关磁阻电机某相在其制动过程中每个电感变化周期起始时刻对应的制动给定转速；以制动能量回馈效率、制动转矩脉动系数为优化目标，采用基于渐进约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法求得每个电感变化周期的最优开通角、关断角及换相重叠角；计算开关磁阻电机实际制动运行时所需跟踪的制动给定转速，即可获得最优制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数下每相绕组在当前制动给定转速下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角。本发明可实现开关磁阻电机在准确跟踪其时变制动给定转速的前提下，全程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数。
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公开(公告)号：CN113312837A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110526267.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种双目标非支配排序遗传算法的渐进约束支配法则，是通过对优化目的建立约束条件与目标函数，通过计算种群Ra中每个个体xai的目标函数，在约束条件下求得各个体xai的总渐进反约束度和渐进被支配数，根据所得渐进被支配数对种群Ra进行分集排序，以排序后的种群U’a中前M个个体作为下一代的父代种群，计算该下一代父代种群生成的种群Ra+1中各个体的目标函数以输出新的父代种群，直至满足迭代终止条件，输出最终种群，得优化结果。与现有技术相比，本发明利用种群进化过程中不可行解的信息，避免解集陷入局部最优解，并拥有较快的收敛速度，从而提高了算法在可行域内的寻优能力。
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