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公开(公告)号:CN116488535A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310442402.6
申请日:2023-04-23
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法,所述开关磁阻电机无位置传感器控制方法先对不同组转速与电流下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度与其位置角度测量值进行比较,得到相应的若干组角度偏差;再将若干组的角度偏差与其对应的电机转速及电流进行函数拟合得到函数关系,然后基于拟合后的函数关系与电机实际运行时的转速及电流,对电机转子的估算位置角度进行修正,得到电机转子在该转速及工作电流下的准确位置角度,对开关磁阻电机进行无位置传感器控制。本发明的基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法,有效克服了电机因转速及工作电流实时变化对其转子位置角度估算精度的影响,且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号:CN119519522B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510059020.4
申请日:2025-01-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优化方法,属于开关磁阻电机调速技术领域。其步骤为:构建优化对象与优化目标间的数学模型,根据数学模型构建多目标优化适应度函数;根据运行工况确定其变速与变加速的变化范围,在上述范围内等间距任取n组转速与加速度数据;采用改进徒步优化算法获得超螺旋控制的各最优控制参数;根据所得n组最优控制参数及电机转速与加速度数据,采用数值拟合方法最优控制参数与其转速及加速度间的函数关系式;根据函数关系式以及开关磁阻电机运行时的转速及加速度获得最优控制参数;根据最优控制参数控制开关磁阻电机运行,实现开关磁阻电机基于变加速模式下的全过程高性能调速控制。
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公开(公告)号:CN118353330B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410772390.8
申请日:2024-06-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于动态负荷下的开关磁阻电机高性能调速控制方法,属于电机调速技术领域。所述控制方法将开关磁阻电机给定转速与其实际转速比较,其偏差经超螺旋控制算法处理得到其参考转矩,并将该参考转矩与实时检测的开关磁阻电机实际转矩比较,得到相应的转矩偏差;再根据所得转矩偏差并经直接转矩控制算法处理,输出开关磁阻电机对应功率变换电路中功率开关的控制信号,根据该控制信号控制对应功率开关,即可实现开关磁阻电机基于动态负荷下的高性能调速控制要求。与现有技术相比,本发明有效提高了开关磁阻电机在变速变负载这种动态负荷下的动态和稳态性能,且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号:CN119519522A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202510059020.4
申请日:2025-01-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优化方法,属于开关磁阻电机调速技术领域。其步骤为:构建优化对象与优化目标间的数学模型,根据数学模型构建多目标优化适应度函数;根据运行工况确定其变速与变加速的变化范围,在上述范围内等间距任取n组转速与加速度数据;采用改进徒步优化算法获得超螺旋控制的各最优控制参数;根据所得n组最优控制参数及电机转速与加速度数据,采用数值拟合方法最优控制参数与其转速及加速度间的函数关系式;根据函数关系式以及开关磁阻电机运行时的转速及加速度获得最优控制参数;根据最优控制参数控制开关磁阻电机运行,实现开关磁阻电机基于变加速模式下的全过程高性能调速控制。
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公开(公告)号:CN116488535B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310442402.6
申请日:2023-04-23
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法,所述开关磁阻电机无位置传感器控制方法先对不同组转速与电流下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度与其位置角度测量值进行比较,得到相应的若干组角度偏差;再将若干组的角度偏差与其对应的电机转速及电流进行函数拟合得到函数关系,然后基于拟合后的函数关系与电机实际运行时的转速及电流,对电机转子的估算位置角度进行修正,得到电机转子在该转速及工作电流下的准确位置角度,对开关磁阻电机进行无位置传感器控制。本发明的基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法,有效克服了电机因转速及工作电流实时变化对其转子位置角度估算精度的影响,且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号:CN117155211B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202310986331.6
申请日:2023-08-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/089 , H02P23/14 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间,分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度,并与该位置的角度测量值比较,得到对应的角度偏差;确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系;根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正,得到准确位置角度。本发明的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,有效克服了电机因转速变化对其转子位置角度估算精度的影响,且具有算法简单、变速补偿精度一致性高等特点。
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公开(公告)号:CN118353330A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410772390.8
申请日:2024-06-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于动态负荷下的开关磁阻电机高性能调速控制方法,属于电机调速技术领域。所述控制方法将开关磁阻电机给定转速与其实际转速比较,其偏差经超螺旋控制算法处理得到其参考转矩,并将该参考转矩与实时检测的开关磁阻电机实际转矩比较,得到相应的转矩偏差;再根据所得转矩偏差并经直接转矩控制算法处理,输出开关磁阻电机对应功率变换电路中功率开关的控制信号,根据该控制信号控制对应功率开关,即可实现开关磁阻电机基于动态负荷下的高性能调速控制要求。与现有技术相比,本发明有效提高了开关磁阻电机在变速变负载这种动态负荷下的动态和稳态性能,且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号:CN117155211A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310986331.6
申请日:2023-08-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/089 , H02P23/14 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间,分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度,并与该位置的角度测量值比较,得到对应的角度偏差;确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系;根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正,得到准确位置角度。本发明的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,有效克服了电机因转速变化对其转子位置角度估算精度的影响,且具有算法简单、变速补偿精度一致性高等特点。
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