一种直驱永磁风电机组变流器多功率管开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112162218A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010970968.2

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种直驱永磁风电机组变流器多功率管开路故障诊断方法,包括以下步骤:采集机侧变流器和网侧变流器的三相端电压和三相电流建立正常状态下的变频系统状态空间模型;根据变频系统状态空间模型设计龙伯格电流观测器,通过dq/abc的Park逆变换得到机侧变流器和网侧变流器在abc坐标下的实时估计电流;根据实时估计电流和系统实际输出电流,分别计算机侧变流器和网侧变流器每相电流的相对残差;对机侧变流器和网侧变流器每相电流的相对残差进行运算处理得到对应的故障检测变量;根据故障检测变量的最大值和中位数设计自适应阈值;将变流器各相的故障检测变量与其相应的自适应阈值进行比较,判定是否发生开路故障;若发生开路故障,进行故障定位。

    一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法

    公开(公告)号:CN111125895B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201911284181.4

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明的一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法,所述方法包括以下步骤:S1:建立标准数据集;S2:将标准数据集划分为两个区域;S3:划分标准数据集的最大风能捕获区域的风速区间;S4:利用标准功率曲线的数据计算S3中的风速区间的权值;S5:建立评估数据集;S6:将评估数据集划分为两个区域;S7:划分评估数据集的最大风能捕获区域的风速区间。本发明提供了一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法,用于评估的风速功率散点与标准的风速功率散点的偏差,根据面积法,利用整个评估数据的累积分布之间的面积来衡量两组数据的模型之间的误差,没有将其转换为功率曲线与标准功率曲线进行比较,减少了功率曲线建模的误差。

    一种SSA-AANN的风力发电机传感器状态评估方法

    公开(公告)号:CN111950505A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010860000.4

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种SSA-AANN的风力发电机传感器状态评估方法,其方法包括如下步骤:通过风电公司得到所需要的SCADA数据,采集到多种传感器的海量数据;采用层次聚类方法对数据进行智能筛选;本发明能实现传感器的固定偏差故障、漂移故障、精度下降故障、断电故障以及脉冲故障判断,其准确性高,检验率更高,现有的技术基本上都是对整个风机状态的评定,而该技术具体到传感器本身,更加精细,有利于工作人员快速准确地找到风机故障的具体原因,尤其是传感器本身有故障时,能快速精准找到故障传感器,而不需要对所有器件进行检测再来判定是该传感器出现了故障,这样可以节约维修的成本和时间,具有很大的经济效益。

    一种锂电池安全装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110391478B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201910710275.7

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池安全装置,采用的技术方案是,本发明通过导热杆将锂电池内的温度传递至温度传感器内,通过温度传感器将数据反馈给第一单片机,当温度达到一定数值时,第一单片机启动散热风扇,通过散热风扇对锂电池内部进行散热,通过氢弗检测传感器对锂电池内产生的气体进行检测,并将检测信息传递至第二单片机,氢弗含量超出设定值时,第二单片机将控制第一单片机,通过第一单片机启动电加热管,通过电加热管温度升高将低熔点分隔板进行熔断,将碱性粉尘放置槽内的碱性粉尘进入锂电池内进行酸碱中和,避免锂电池内的电解液发生膨胀,通过第二单片机反馈给使用人员,使用人员通过转动按钮对锂电池进行断电保护。

    一种风力发电机传感器状态信息的提取方法及系统

    公开(公告)号:CN111237136A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010217426.8

    申请日:2020-03-25

    Inventor: 杨三英 赵前程

    Abstract: 本发明属于风力发电机技术领域,公开了一种风力发电机传感器状态信息的提取方法及系统,风力发电机传感器状态信息的提取系统包括:转速检测模块、电量检测模块、电压检测模块、中央控制模块、风能捕获模块、振动消除模块、性能测试模块、寿命预测模块、数据存储模块、供电模块、显示模块。本发明通过风能捕获模块可以降低叶轮未正对迎风面而产生的风机载荷增加和尾流效应,减少风力发电机组故障及维护成本;同时,通过振动消除模块能够自动向发电机绕组中注入不同相位角和不同幅值的谐波,确定出最优相位角和最优幅值,并向发电机绕组注入由最优相位角和最优幅值确定的谐波,从而解决发电机振动的问题,极大地提高了振动消除效率。

    一种非线性机械系统的动力学模型构建方法

    公开(公告)号:CN107729706B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201711232197.1

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种非线性机械系统的动力学模型构建方法,包括以下步骤:构建包含不确定参数的振动微分方程;实测振动数据形成数据样本;对数据样本进行重新采样;应用粒子群算法辨识不确定参数,得到不确定参数估计样本;应用机器学习算法对不确定参数进行训练,不断修正不确定参数;考查所建模型的精度和准确性。本发明首先建立非线性振动微分方程,然后应用改进的粒子群算法,基于实测数据辨识得到非线性机械系统不确定参数估计样本,再通过在线学习算法训练不确定参数估计样本,通过神经网络学习算法训练方程误差修正函数样本,极大地提高了不确定参数的准确性,克服了所建模型精度不足的缺陷。

    一种棋盘格图像特征中心亚像素定位方法

    公开(公告)号:CN108510543A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810243538.3

    申请日:2018-03-23

    Inventor: 赵前程 杨天龙

    CPC classification number: G06T7/75 G06T7/44 G06T7/80 G06T2207/10004

    Abstract: 本发明公开了一种棋盘格图像特征中心亚像素定位方法,基于双曲正切函数建立关于灰度增益和偏移,灰度跳变边缘方向角和灰度扩散因子的棋盘格特征理论模型,通过模型参数优化和灰度水平调整,使理论模型生成的仿真特征区域与已粗略定位的实际特征区域间达到最高峰值信噪比,并提取理论模型的特征中心参数作为补偿量,实现实际特征中心的亚像素定位。该方法无需设置经验阈值,对特征亮度变化和噪声不敏感,可明显提高棋盘格图像特征中心的定位精度,进而保证相机标定与位姿测量时参数估计的准确性。

    一种高效超精密剪切增稠-化学协同抛光装置

    公开(公告)号:CN108098536A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201810122104.8

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种高效超精密剪切增稠‑化学协同抛光装置,包括抛光工具、抛光工具夹具、抛光固动盘、防尘罩及抛光液循环装置,抛光固动盘安装在防尘罩内,防尘罩上设有抛光工具夹具,抛光工具安装在抛光工具夹具上,抛光工具设置在防尘罩内;抛光工具包括抛光液性状调节室和中空管,中空管上端与抛光液性状调节室出口连接,抛光液性状调节室进口与抛光液循环装置的出口连接,抛光液循环装置的进口与抛光液出口连接,抛光工具的下端处设有凹腔,凹腔内设有液流边界约束机构。本发明提高了工件的加工效率、精度,并扩展了加工材料的范围及面形适应性。

    一种机器视觉3D四轮定位仪靶标绑定方法

    公开(公告)号:CN106920262A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710130657.3

    申请日:2017-03-07

    CPC classification number: G06T2207/30244

    Abstract: 本发明公开了一种机器视觉3D四轮定位仪靶标绑定方法,采用工业相机采集插入圆管立柱中的待绑定靶标的旋转图像,根据靶标旋转轴以及靶标旋转轴与靶标工作面的交点在靶标坐标系内的不变性,建立数学模型并构造目标函数,通过正面和背面两个工业相机摆放位置拍摄图像联合求解。该方法所需辅助装置成本低,绑定参数求解精度可靠,且操作简单,易于实现,适合厂内和现场绑定。

    一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法

    公开(公告)号:CN104463876B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201410764315.3

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法,属于计算机视觉在线检测技术领域。应用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对各圆特征的中心坐标及半径进行估计,进而对特征有效区域进行估计;在各圆特征有效区域内,图像局部增强后采用Canny边缘检测算法及最小二乘椭圆拟合法对圆特征的中心坐标及半径进行求解;应用结果有效判据对定位结果是否有效进行判定;若判定结果有效,则将特征提取值作为检测结果输出;若判定结果无效,则将特征参数估计值作为检测结果输出。本发明在复杂背景多圆定位过程中彻底抛弃了非常耗时的Hough变换,输出测量结果前先对定位结果是否有效进行判定,并分别采取不同的对策,在保证精度的同时实现了圆检测速度大幅提升,能满足采用高分辨率图像传感器的工业监测系统在线监测的要求。

Patent Agency Ranking