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公开(公告)号：CN114371712A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210024530.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，包括假设在t＝t0时刻，车辆发现了前方突然出现的障碍物石块，车辆自动驾驶系统立刻执行模块A；同时在t＝t0时刻车辆自动驾驶系统开启一个异步的行程，并在该行程中执行模块B；要求车辆从t＝t0+TB时刻到t＝t0+TB+T时刻均沿着原始既定轨迹的路径行驶；在t＝t0+TB时刻执行模块C，推演车辆在t＝t0+TB+T时刻应该处于的位置信息，在t＝t0+TB时刻执行完模块C，立刻执行模块D生成一条trajectorynew；最后检查trajectorytransfer段是否能够避障。本具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，能够大幅度降低车辆应对随时出现突发障碍物的反应时间，并且车辆不再需要降低车速驻车而损耗刹车片或浪费燃油。
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公开(公告)号：CN113885518A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111254252.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法，包括：生成一条粗略的行车轨迹：在明确了行驶的起点和终点前提下，形成一条衔接始末位置的避障轨迹；基于信任域技术求解精细的最优的运动轨迹：构建一个最优控制问题描述轨迹规划任务，随后对其进行数值求解，数值求解的过程中引入信任域技术辅助加速计算。本发明为井下采矿场景中多体铰接车的轨迹规划方法提供了明确的现实意义，在保障求解结果最优的前提下提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN113885518B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111254252.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法，包括：生成一条粗略的行车轨迹：在明确了行驶的起点和终点前提下，形成一条衔接始末位置的避障轨迹；基于信任域技术求解精细的最优的运动轨迹：构建一个最优控制问题描述轨迹规划任务，随后对其进行数值求解，数值求解的过程中引入信任域技术辅助加速计算。本发明为井下采矿场景中多体铰接车的轨迹规划方法提供了明确的现实意义，在保障求解结果最优的前提下提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN116486603A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310119221.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/01 , G06F40/289 , G06F40/284 , G06F16/242 , G06F16/29
Abstract: 本发明属于智能交通领域，公开了一基于智能交通系统的实时性强的路况信息提供方法，该方法包括：采集模块对泛路况信息进行实时采集，并将通过数据传输模块发送到数据转换模块；数据传输模块将采集的局部路况信息发送到数据转换模块；数据处理模块对来自数据转换模块的局部路况信息画面进行滤波处理，并发送至汇总平台；汇总平台对路况信息进行检索，根据局部路况信息，生成全局路况信息，并通过移动通信公网向目标车辆发送全局路况信息，由目标车辆根据全局路况信息信息选取目标路况信息。本发明可以更加全面地了解当前道路整体的状况，检索速度快，更新效率高，具有较好的实时性。
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公开(公告)号：CN114755017B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210382997.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种跨域数据驱动无监督领域共享网络的变转速轴承故障诊断方法，其设计了基于柯西核诱导的最大均值差异评价指标来度量源域与目标域分布之间的差异大小，并采用无偏估计技术提升计算效率；设计了一种分段可调节的平衡因子来权衡柯西核诱导的最大均值差异损失和分类交叉熵损失的重要程度，并用于构建总体损失函数。该方法能够准确提取出源域与目标域之间的可迁移特征，提高了域自适应过程的鲁棒性，有效地提高了计算效率，节省了大量的计算成本，且在稳定速度到时变速度进行跨域故障迁移任务下实现了更高的诊断精度，优于现有技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114372190B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210279242.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F16/953
Abstract: 本发明公开了一种互联网海量数据检索方法及系统，互联网海量数据检索系统包括服务器，以及与服务器分别通信连接的各个检索模块；服务器与用户终端通信连接；方法包括如下步骤：获取通过用户终端输入的检索条件，根据检索条件处理得到各个筛选信息，将根据各个筛选信息建立的检索式发送至服务器；将各个筛选信息和对应的检索式分别带入筛选结果预测模型，以确定检索模块数量；根据检索模块数量，将检索条件对应的检索任务向检索模块进行分配；将每个检索模块的筛选结果上传至服务器；在服务器中根据检索式对各个检索模块上传的筛选结果进行处理，按照筛选结果的重要性逐轮发布检索结果。本发明的技术方案有利于降低检索器的任务量。
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公开(公告)号：CN113821329B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111399905.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模数据的并行任务处理方法及系统，应用于面向大规模数据的并行任务处理系统，系统包括反馈节点、计算节点和主节点，方法包括如下步骤：当侦测到待处理数据时，向各个主节点发送工作状态检测信号；根据各个主节点反馈的工作状态信号，从各个主节点中确定管理节点；将待处理数据发送至管理节点；管理节点从各个计算节点中侦测空闲状态的计算节点作为处理节点；管理节点将待处理数据分发至各个处理节点，以通过各个处理节点对待处理数据进行数据处理，通过反馈节点接收各个处理节点的输出结果。本发明的技术方案有利于提高大规模数据的并行处理效率。
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公开(公告)号：CN113392475A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110516224.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 湖南大学 , 青岛国际院士港集团智慧建造发展有限公司 , 青岛国际院士港同清湖科技协同创新研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/028 , G06F119/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人减速机智能故障识别技术，基于Morlet小波函数和相关熵修正损失函数构建深度小波自编码器，自动挖掘非平稳、非线性、强耦合且含大量背景噪声的原始输入数据中隐含的特征，直接建立原始输入数据和多种运行状态间的高度非线性映射关系，从而准确识别工业机器人减速机的故障模式，该方法可以摆脱对人工特征提取的依赖，有效抑制采集信号中的噪声干扰，在工业机器人减速机智能故障识别中具有显著效果，优于现有技术。
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公开(公告)号：CN105869273B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610427995.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 一种智能投币清分机，包括机架和安装在机架上的进钞机构和分钞机构，所述进钞机构包括进钞板、摇板和出钞板，所述进钞板和出钞板固定在机架上，所述摇板连接在进钞板的出口端和出钞板的进口端之间，所述摇板的出口端铰接在机架上，进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇板的上方设有多组摇板捻钞轮组，所述摇板进口端上升到最高位置时所述摇板与摇板捻钞轮组接触，所述出钞板的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮。本装置能对褶皱、重合纸币进行预处理，大大节约了人工收集、整理纸币的过程，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN105869273A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610427995.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/0024
Abstract: 一种智能投币清分机，包括机架和安装在机架上的进钞机构和分钞机构，所述进钞机构包括进钞板、摇板和出钞板，所述进钞板和出钞板固定在机架上，所述摇板连接在进钞板的出口端和出钞板的进口端之间，所述摇板的出口端铰接在机架上，进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇板的上方设有多组摇板捻钞轮组，所述摇板进口端上升到最高位置时所述摇板与摇板捻钞轮组接触，所述出钞板的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮。本装置能对褶皱、重合纸币进行预处理，大大节约了人工收集、整理纸币的过程，节约了人工成本。
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