公开(公告)号：CN105869273B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201610427995.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马俊杰 ,  刘江南 ,  谭建杰 ,  秦江山 ,  陈敏钧 ,  李日康 ,  陈碧川 ,  钟翔

IPC: G07D11/00

Abstract: 一种智能投币清分机，包括机架和安装在机架上的进钞机构和分钞机构，所述进钞机构包括进钞板、摇板和出钞板，所述进钞板和出钞板固定在机架上，所述摇板连接在进钞板的出口端和出钞板的进口端之间，所述摇板的出口端铰接在机架上，进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇板的上方设有多组摇板捻钞轮组，所述摇板进口端上升到最高位置时所述摇板与摇板捻钞轮组接触，所述出钞板的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮。本装置能对褶皱、重合纸币进行预处理，大大节约了人工收集、整理纸币的过程，节约了人工成本。

公开(公告)号：CN105869273A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610427995.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马俊杰 ,  刘江南 ,  谭建杰 ,  秦江山 ,  陈敏钧 ,  李日康 ,  陈碧川 ,  钟翔

IPC: G07D11/00

CPC classification number: G07D11/0024

Abstract: 一种智能投币清分机，包括机架和安装在机架上的进钞机构和分钞机构，所述进钞机构包括进钞板、摇板和出钞板，所述进钞板和出钞板固定在机架上，所述摇板连接在进钞板的出口端和出钞板的进口端之间，所述摇板的出口端铰接在机架上，进口端的底部与摇摆机构连接，所述摇摆机构带动摇板沿铰接点上下移动，所述摇板的上方设有多组摇板捻钞轮组，所述摇板进口端上升到最高位置时所述摇板与摇板捻钞轮组接触，所述出钞板的上方安装有多组出钞捻钞轮组，所述出钞板的出口端上设有出钞轮，相邻所述摇板捻钞轮组间隔、摇板捻钞轮组与出钞捻钞轮组的间隔、相邻出钞捻钞轮组的间隔保证纸币能从进钞板的出口端传送到出钞板出口端的出钞轮。本装置能对褶皱、重合纸币进行预处理，大大节约了人工收集、整理纸币的过程，节约了人工成本。

公开(公告)号：CN208675796U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821412363.6

申请日：2018-08-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张帅 ,  王伟铭 ,  段靖然 ,  夏轶轩 ,  文学闻 ,  刘彬彬 ,  金秋谈 ,  陈敏钧

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃采摘机，它包括采摘头、采摘杆和收集组件；采摘头包括剪切组件；采摘杆为与剪切组件相连的伸缩杆；收集组件包括收集管和收集箱，收集管的底端与收集箱相连、顶端装配于剪切组件下，收集管的管身与伸缩杆相连能够随伸缩杆共同伸缩。在使用时根据不同高度的樱桃调节伸缩杆的长度，控制伸缩杆的移动将采摘头的剪切组件移送至樱桃柄位置处，控制剪切组件工作即可切断樱桃柄，使樱桃从树上脱离经收集管送至收集箱内完成采摘收集；作业人员能够快捷的完成各高度的樱桃采摘，降低劳动强度，提高采摘效率，降低了采摘成本；并能够将采摘后的樱桃由收集管收集至收集箱内，防止摘除过程樱桃受损，也便于采摘后樱桃的转运。