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公开(公告)号：CN110897253A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911214693.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于防滑鞋技术领域，公开了一种智能防滑鞋、智能家用老年防滑鞋及其防滑控制方法，通过红外测距传感器检测真空吸盘与地面接触距离数据；将检测后的受压数据传输单片机，单片机对当前受压数据进行分析处理，将控制指令发送止通阀，控制止通阀是否打开和关闭，进行吸气和排气的控制。鞋底下部粘接有多个真空吸盘；真空吸盘通过止通阀连通外部；止通阀通过导线连接用于控制止通阀芯打开或关闭开度大小的单片机；单片机通过导线连接红外测距传感器。本发明的单片机保证至少有一条腿上的吸盘与地面是吸紧，以此达到了防滑倒的目的。红外测距传感器具有检测地面异物的功能，大大降低了老人被绊倒的危险。
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公开(公告)号：CN107140153B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710345776.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/08 , B62D55/30 , B62D55/108
Abstract: 本发明公开一种自适应变胞履带行驶机构，包括履带，履带套设在驱动轮和张紧轮上；所述张紧轮连接有伸缩调节机构；驱动轮和张紧轮之间安装有自适机构；所述自适机构包括弹簧，弹簧一端连接车架，另一端连接上支撑板，支撑板通过转轴与车架轴接；支撑板通过舵机连接有下支撑板，下支撑板连接有承重轮。本发明能够使得承重轮和履带板紧贴在船舶壁面保证永磁铁的吸附效果，可以适应船舶上各种壁面。
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公开(公告)号：CN108952254A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810771313.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无避让立体车库，它包括机架和活动架；机架包括底座和设置于底座上的立臂，立臂包括倾斜段和水平段，立臂内设沿长度方向布置的滑槽；活动架包括架主体、减速电机、纵向丝杆、横向传动组件和载车组件；架主体为L型架体，包括纵梁和横梁，横梁通过平移组件设置于底座上能够沿底座的长度方向平移，纵向丝杆包括主丝杆和副丝杆，主丝杆的顶端与减速电机的输出轴相连、底端与横向传动组件相连，副丝杆的底端与横向传动组件相连、顶端外设抱死机构，横向传动组件使副丝杆能够随主丝杆同步转动；载车组件的两端分别通过法兰丝杆螺母与主丝杆、副丝杆相连，主丝杆的法兰丝杆螺母外设锁死机构。实现无避让停车，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN106943086B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710186441.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了用于清洁的智能车，包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
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公开(公告)号：CN103381300A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310331485.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 湖南大学 , 株洲南车特种装备科技有限公司
Abstract: 一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，包括设有带滑轴孔的碰撞轮支架的碰撞缓冲机构、直线轴承座和导向提醒机构，直线轴承座对称分布外接于车架前端底部的横梁上，碰撞缓冲机构连接在直线轴承座上；导向提醒机构由转向节、连杆和装有带挤压弹簧Ⅱ的滑块轴的曲柄滑块机构组成，导向提醒机构通过滑块轴的轴套装在碰撞缓冲机机构的碰撞轮支架的滑轴孔上，转向节外接车辆的转向系，转向系连接方向盘。本发明结构简单，制造成本低；能实现缓冲碰撞，保护轮胎及减弱碰撞时产生的噪音的作用，在车严重偏离轨道时通过压缩弹簧使其推动转向节小角度运动，起到提醒驾驶员向相应方向转动的作用，不会产生因转向系大幅度回转而导致的打手问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102555947A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110434609.6
申请日：2011-12-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙技术的集成于转向盘的控制系统，包括蓝牙无线信号发射电路和蓝牙无线信号接收电路，蓝牙无线信号发射电路包括键盘、键盘控制电路、控制器模块、蓝牙信号发射模块、电压转换器、电池；蓝牙无线信号接收电路包括蓝牙信号接收模块、控制器模块、八路D型锁存器、译码器、控制器扩展模块、液晶显示电路、CAN总线控制模块和CAN总线驱动模块，本发明的基于蓝牙技术的集成于转向盘的控制系统使得大部分驾驶过程中常用的操作在更为方便的转向盘上实现，克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端，同时利用蓝牙无线传输技术使汽车电子控制系统操作更便捷。
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公开(公告)号：CN100462283C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610032291.8
申请日：2006-09-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本发明公开了一种箱体式重载脱钩装置，它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧，楔形吊块和竖直滑块之间设有水平滑块，水平滑块滑设于水平导轨中，水平滑块的两端分别与楔形吊块和竖直滑块相连，压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连，压力缸与控制机构相连。本发明是一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。
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公开(公告)号：CN108952254B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810771313.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无避让立体车库，它包括机架和活动架；机架包括底座和设置于底座上的立臂，立臂包括倾斜段和水平段，立臂内设沿长度方向布置的滑槽；活动架包括架主体、减速电机、纵向丝杆、横向传动组件和载车组件；架主体为L型架体，包括纵梁和横梁，横梁通过平移组件设置于底座上能够沿底座的长度方向平移，纵向丝杆包括主丝杆和副丝杆，主丝杆的顶端与减速电机的输出轴相连、底端与横向传动组件相连，副丝杆的底端与横向传动组件相连、顶端外设抱死机构，横向传动组件使副丝杆能够随主丝杆同步转动；载车组件的两端分别通过法兰丝杆螺母与主丝杆、副丝杆相连，主丝杆的法兰丝杆螺母外设锁死机构。实现无避让停车，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN106976002B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710345769.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B41/02
Abstract: 本发明公开一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人，包括车架，所述车架上安装有行走自适应机构、清洁机构和推力吸附机构；所述行走自适应机构包括履带，履带套设在驱动轮和张紧轮上；所述张紧轮连接有伸缩调节机构；驱动轮和张紧轮之间安装有自适机构；所述自适机构包括弹簧，弹簧一端连接车架，另一端连接上支撑板，支撑板通过转轴与车架轴接；支撑板通过舵机连接有下支撑板，下支撑板连接有承重轮。本发明能够使得承重轮和履带板紧贴在船舶壁面保证永磁铁的吸附效果，可以适应船舶上各种壁面；克服了单一永磁吸附越障受限，材料限制等影响；清洁面积大，受力均匀，承载能力强，强度较高，可以很好的达到平衡状况，提高了的清洁效率。
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公开(公告)号：CN103661327B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310166981.2
申请日：2013-05-08
Applicant: 湖南大学 , 株洲南车特种装备科技有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 一种用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统包括碰撞缓冲装置和制动辅助减速装置，所述制动辅助装置包括制动拉索线，所述制动拉索线的一端与设于车辆后车轮上的制动器连接，另一端与碰撞缓冲装置连接。本发明结构简单，制造成本低，反应灵敏，对整车和驾驶员产生冲击小；能实现在车辆与轨道严重偏离时，不由驾驶员操纵减速，通过将部分车辆动能转换为其他形式的能量，在车辆与轨道发生接触碰撞后触发制动，实现车辆减速。
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