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公开(公告)号：CN103838244B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105284.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。
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公开(公告)号：CN102629189B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210069005.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于FPGA的流水浮点乘累加方法，其步骤为：(1)输入需要进行乘累加计算的数量M；(2)将需要计算的M对32位二进制浮点数A、B依次输入浮点乘法器进行乘法运算，直至完成所有M对数据的运算；同时，将浮点乘法器的乘积结果与第一浮点加法器自身的加法结果连续输入到第一浮点加法器完成部分累加运算得到累加结果；(3)将所述步骤(2)得到的累加结果中的最后N级流水线的数据输入至第二浮点加法器中进行运算以得到整个乘累加过程的结果。本发明具有原理简单、通用性好、可提高运算速度等优点。
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公开(公告)号：CN101763265A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010022084.0
申请日：2010-01-19
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种过程级软硬件协同设计自动化开发方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用高级语言完成系统功能描述，系统功能描述中包括软硬件协同函数的调用；步骤2：软硬件函数的动态划分；步骤3：链接和执行步骤；步骤4：判断和结束步骤；判断是否所有的函数执行完毕，如果执行完毕就结束，否则返回用于划分的参数到步骤2进入下一次循环。本发明使用过程级软硬件统一编程模型，来屏蔽底层硬件实现的差异，达到可重构器件对程序用户透明的目的。该编程模型将硬件加速器封装成C语言函数，方便用户编程，且支持运行时的动态软硬件划分，使划分对程序员透明，提高了可重构资源的利用率。
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公开(公告)号：CN104375778B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410684453.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/14 , G06F3/16
Abstract: 本发明公开一种智能交互式水族箱展示系统，包括水族箱、触摸交互屏、图像采集部件以及交互数据处理部件，触摸交互屏固定在水族箱的外表面上，触摸交互屏、图像采集部件均与交互数据处理部件相连；触摸交互屏接收对水族箱内观赏鱼的选定操作并生成位置信息，通过图像采集部件实时采集当前水族箱内的整体图像，交互数据处理部件接收位置信息以及整体图像识别所选定的目标观赏鱼，将与目标观赏鱼对应的预设交互信息显示在触摸交互屏上。本发明具有结构简单紧凑、能够实现与观赏者的智能交互、展示效果好且趣味性高的优点。
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公开(公告)号：CN102393744B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110372447.8
申请日：2011-11-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最高，如果与视觉导航策略对应的视觉导航模块所感知识别的道路边界信息不准确或者不稳定，则优先选择雷达导航策略；如果与雷达导航策略对应的激光雷达探测模块识别的障碍物信息不准确或者不稳定，则选择GPS导航策略。本发明具有原理简单、适用范围广、导航精度高、可控性和可靠性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706737B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910226667.2
申请日：2009-12-18
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明提供了一种软硬件协同函数库的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：首先为软硬件协同函数声明一个对外接口；软硬件协同函数是对同一功能的不同方式实现：软件函数的实现是以软件编码方式实现，硬件的实现则是由硬件接口代码和函数功能实现的硬件配置文件构成；将软件函数和硬件接口代码封装在一起，并与硬件实现方式的配置文件一起构成软硬件协同函数，由多个软硬件协同函数，形成一个抽象的软硬件协同函数库；形成的函数库可以在其他程序中调用。采用该方法构造的软硬件系统函数库便于软件人员开发嵌入式系统时忽略软硬件函数的差异、提高编程效率。
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公开(公告)号：CN102508708A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110386958.5
申请日：2011-11-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于改进遗传算法的异构多核节能任务调度方法，它由用来确定任务优先级的改进遗传算法以及基于缩放优先级的节能调度算法组成，其流程为：(1)进行种群信息初始化；(2)进入循环体通过遗传算法确定任务优先级；(3)根据任务DAG图和划分策略，确定任务在处理器上的调度顺序；(4)根据任务节省能量与延长时间之间的关系，在可行的任务调度基础上进行动态电压缩放；(5)计算当前群体适应度并排序；(6)采用改进的遗传算法对种群进行更新，确定新的任务优先级，如果满足终止条件则退出，否则继续迭代。
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公开(公告)号：CN101799770A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010022083.6
申请日：2010-01-19
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明提供了一种基于单位面积加速比的可重构资源管理方法，该可重构资源管理方法应用在可重构资源二维模型上，第一步，将任务就绪队列Qr按最迟执行时间d升序排列，并保存到L1中；然后将Qr按单位面积加速比降序排列，保存到L2中；第二步，检查L2，如果为空则调度结束，否则进入下一步；第三步：扫描任务就绪队列，若该任务为关键任务，进入第四步，否则该任务为非关键任务，进入第五步；第四步：调度关键任务；第五步：调度非关键任务；采用该方法，较之现有的可重构资源管理的调度算法的复杂度低，且任务平均响应时间方面的性能明显优于其他的现有的调度算法。
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公开(公告)号：CN101763288A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010022085.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种考虑硬件预配置因素的动态软硬件划分方法，其特征在于，在程序运行过程中，进行动态的软硬件划分，在可重构硬件资源上进行一个或多个函数的配置，对待划分函数维护一个待划分函数列表list(f1，…，fm)，其中fk为定义硬件加速比，k为待划分的一个函数；k＝1，…，m，m为待划分函数个数，基于硬件加速比对函数配置，并且考虑到硬件预配置因素。本发明基于硬件加速比对函数进行动态软硬件配置，充分利用了系统的硬件资源，从而显著提高整个系统的任务处理效率。
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公开(公告)号：CN101155089A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200610032349.9
申请日：2006-09-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种无线多媒体实时学习系统与方法，涉及基于无线网络的实时嵌入式流媒体技术。系统由主控服务器、流媒体服务器、无线网络AP接入点和移动学习终端组成，两服务器通过有线以太网互连，移动学习终端通过无线网络与上述两个服务器互连；主控服务器管理用户登录验证、系统交互控制；流媒体服务器维护教学资源与数据，并采集数据，制作实时流媒体数据发布；无线网络AP接入点提供移动学习终端与上述服务器的通信功能；移动学习终端为手持嵌入式设备，通过无线网络与服务器互连，进行流媒体交互。本发明具有操作界面简单、成本低、部署方便、容量大、接口丰富、适于多种应用的特点，并进行个性化学习。系统可用于高校教学、企业培训、咨询等领域。
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