公开(公告)号：CN102393744A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110372447.8

申请日：2011-11-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李仁发 ,  肖雄仁 ,  徐成 ,  张小明 ,  唐建秋 ,  周权 ,  邹汉铮 ,  肖俊

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最高，如果与视觉导航策略对应的视觉导航模块所感知识别的道路边界信息不准确或者不稳定，则优先选择雷达导航策略；如果与雷达导航策略对应的激光雷达探测模块识别的障碍物信息不准确或者不稳定，则选择GPS导航策略。本发明具有原理简单、适用范围广、导航精度高、可控性和可靠性好等优点。

公开(公告)号：CN102393744B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201110372447.8

申请日：2011-11-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李仁发 ,  肖雄仁 ,  徐成 ,  张小明 ,  唐建秋 ,  周权 ,  邹汉铮 ,  肖俊

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最高，如果与视觉导航策略对应的视觉导航模块所感知识别的道路边界信息不准确或者不稳定，则优先选择雷达导航策略；如果与雷达导航策略对应的激光雷达探测模块识别的障碍物信息不准确或者不稳定，则选择GPS导航策略。本发明具有原理简单、适用范围广、导航精度高、可控性和可靠性好等优点。