公开(公告)号：CN110119135A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910511713.7

申请日：2019-06-13

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 胡文武 ,  黄腾达 ,  蒋蘋 ,  罗亚辉 ,  石毅新 ,  王奕 ,  肖菲菲

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN109018896A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810968758.2

申请日：2018-08-23

Applicant: 长沙恒牛农业科技有限公司 ,  湖南农业大学

Inventor： 胡文武 ,  邓彦培 ,  蒋蘋 ,  石毅新 ,  罗亚辉 ,  林伟 ,  董承泉 ,  舒鑫 ,  黄腾达 ,  汪福杰 ,  龙丽霞

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双导轨的轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨，运输车具有车架以及安装在车架上用于沿两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置，运输车还设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。本发明具有结构简单、成本低、可防止打滑、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好等优点。