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公开(公告)号：CN109018896B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810968758.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 长沙恒牛农业科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双导轨的轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨，运输车具有车架以及安装在车架上用于沿两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置，运输车还设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。本发明具有结构简单、成本低、可防止打滑、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN109018896A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810968758.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 长沙恒牛农业科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双导轨的轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨，运输车具有车架以及安装在车架上用于沿两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置，运输车还设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。本发明具有结构简单、成本低、可防止打滑、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN208760743U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821366386.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 长沙恒牛农业科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种具有货箱水平调节功能的山地运输车，包括车架和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在车架上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，车架上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件。该具有货箱水平调节功能的山地运输车具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠、可避免货物损坏等优点。
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公开(公告)号：CN109907031B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910290652.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其调节方法，底盘结构包括底盘，底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接，每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器；底盘上还设置有第二倾角传感器，四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本发明能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度，以及底盘的水平状态，便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。
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公开(公告)号：CN109278883B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810967693.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，包括支架、滑移轮、缓冲组件、用于带动所述支架和滑移轮实现升降的升降机构和用于实现所述支架绕支架自身旋转的旋转组件，所述滑移轮设于所述支架的底部，所述旋转组件设于所述支架上，所述缓冲组件的一端与所述旋转组件连接，所述缓冲组件的另一端与所述升降机构连接。本发明的履带附着力增强装置具有能够增强履带附着力、有效避免履带打滑等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109185248A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811285528.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，包括用于支撑植保机的架体、安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走机构和液压调平机构，四个行走机构分布在架体的四个不同方向上，每个液压调平机构包括升降管和用于控制升降管伸缩并带有两个进出油口的升降双向液压油缸，四个升降双向液压油缸以并联的方式连接，四个升降双向液压油缸依次通过双向液压锁组、三位四通电磁阀组和控制油路开关的二位二通电磁阀组与升降压力油源和升降油箱相连，本发明还包括上述调平系统的调平方法。本发明仅能使车辆各个方向均可进行自动调平，降低车辆发生纵向侧翻的几率，还能起到一定的减震效果。
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公开(公告)号：CN110014788A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910413231.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明的电动植保机，包括车架、轮距调整机构、地隙轴距调节机构、支腿转向机构、喷药机构和控制动力箱，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，喷药机构和控制动力箱安装在车架上方，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，地隙轴距调节机构与平推架连接，支腿转向机构与地隙轴距调节机构连接，控制动力箱与驱动组、地隙轴距调节机构、支腿转向机构以及喷药机构电联接。该植保机具有结构简单紧凑、成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109907031A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910290652.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其调节方法，底盘结构包括底盘，底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接，每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器；底盘上还设置有第二倾角传感器，四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本发明能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度，以及底盘的水平状态，便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。
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