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公开(公告)号：CN109392323A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811541043.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本发明仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。
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公开(公告)号：CN109398712A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811452288.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
CPC classification number: B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。
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公开(公告)号：CN111976980B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号：CN110679214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910926240.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型旋耕机，所述轻型旋耕机包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连，所述转向控制装置固定于支撑板上且能调节所述前轮的运动方向。本发明具有结构简单紧凑、轻便灵活、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338408A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
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公开(公告)号：CN111309083A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
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公开(公告)号：CN109429810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532662.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108782530A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810710855.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种节能型农机喷洒系统，包括机身和设置于机身两侧的机翼，机翼上表面覆盖有太阳能膜，机身的前后两端分别设置有机头和尾翼，机身内壁嵌接有控制面板，机头内部嵌接有距离感应器和摄像头。本发明结构设计合理，使用方便，适合高空作业，既可实现空中喷洒农药以及空中施肥，又可进行多台设备编组联合作业，喷洒和施肥的工作效率大幅提升，不会出现多台设备在空中撞击的情况，也不会出现多台设备对同一区域重复作业的情况，适合在农场和林区大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN209468335U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821999612.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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