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公开(公告)号：CN105247995B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510743252.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: Y02P60/16
Abstract: 本发明公开了一种油菜垄作直播联合播种机，其包括传动装置、入土定幅装置、旋耕装置、开沟成厢装置、厢面整理装置、刮土清理装置、播种装置、施肥装置；所述传动装置用于传递动力，所述入土定幅装置为安装正前方两侧的开沟定幅小前犁；所述旋耕装置与开沟成厢装置用于开沟起垄、整理成厢；所述厢面整理装置设置在机架后方，且置于两个开沟定幅小前犁之间；所述施肥装置设置在机架上方，播种装置前方；所述播种装置设置在机架后上方，其播种口位于所述厢面整理装置的后方。本发明能够同时完成土壤旋耕、除草灭茬、开沟起垄、整理成厢、施肥、播种六项作业，降低劳动强度的同时提高作业效率，有效实现高质量高效率的集成化作业。
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公开(公告)号：CN105850252B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610396379.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种纵轴回转式垄作开沟机，主要由安装于机架上的三点悬挂装置、传动装置、回转式开沟刀辊、垄型修整装置、土壤导流装置等组成。回转式开沟刀辊包括与传动装置连接的左、右刀辊轴，左、右刀辊轴倾斜设置，且其上倾斜设置有切土刀；垄型修整装置主要由清沟铲、垄体成型板、覆土板及覆土板调节装置等组成；土壤导流装置包括固定于机架两端的挡土板以及挡土板调节装置。本发明能够在翻耕地或免耕地上完成小垄筑垄作业，降低劳动强度的同时提高作业效率，能有效实现土壤的保墒，避免水、土、养分流失，促进作物增产。
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公开(公告)号：CN107161001A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318447.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统。动力系统设置于仿形拖拉机的前端，且固接于前驱履带轮组系统上，变速系统的一端与动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，后备输出分动箱固接于后驱履带轮组系统上，液压提升系统位于仿形拖拉机的后端，且与后备输出分动箱固接。本发明可通过离合器操纵杆分别实现前后桥同步驱动、前桥单独驱动、后桥单独驱动等驱动方式；机体中间为多自由度的铰接体连接，可通过液压驱动实现折腰转向功能；履带轮组系统中设置有仿形转轴机构，可保障拖拉机在复杂路面上的仿形移动。
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公开(公告)号：CN104885607A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510140636.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机，多功能播种机包括动力系统、机架、旋耕开沟系统、播种系统和施肥系统，控制系统包括地轮、旋转编码盘、伺服电机、伺服器、单片机；单片机写入播种机的播量Q与排种轴转速n、机具前进速度v之间的函数关系式f(Q)＝(n，v)的程序；地轮通过在排水沟中滚动实现与整机同步前进，通过旋转编码盘实时测定地轮的前进速度v，并将脉冲信号输送至单片机中，单片机根据播量与机具前进速度计算出排种轴转速，并传输信号至伺服器，伺服器通过传送脉冲信号控制直流伺服电机的输出转速，伺服电机直接驱动排种轴转动。本发明整体结构合理，整个系统形成一个闭环控制系统，达到精量、变量播种、施肥的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104094711A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410375622.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，设有机架，机架包括底部支撑架及带有缺口的“T”字形侧梁，侧梁缺口处设有第一从动齿轮，相邻侧梁之间形成容置空间，两个固设有秧盘的秧盘固定架收容于容置空间内，秧盘固定架左右两侧边设有齿条，秧盘固定架外侧齿条分别与侧梁缺口处第一从动齿轮啮合，在两秧盘固定架之间设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮，且分别与秧盘固定架侧边齿条啮合，主动齿轮旋转时，通过与其啮合的齿条带动其中一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，同时，通过与其啮合的第二从动齿轮及与从动齿轮啮合的齿条带动另一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，实现同一容置空间内的两个秧盘同步纵向送秧。
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公开(公告)号：CN103141195A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310092182.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能油菜移栽机，包括车架和拖架，所述拖架安装在所述车架后侧，所述车架上安装有操作系统、行走系统、施肥系统、浇水系统和钵苗盘架子与移箱系统，所述拖架上安装有旋耕开沟系统、打孔系统、拔苗送苗落苗装置和覆土镇压系统，所述旋耕开沟系统、打孔系统和覆土镇压系统从前到后依次安装并且所述拔苗送苗落苗装置的导苗杯设置在所述打孔系统和覆土镇压系统之间，所述施肥系统的施肥口设置在所述旋耕开沟系统的前侧，所述浇水系统的出水口设置在所述覆土镇压系统的后侧，所述钵苗盘架子与移箱系统的钵苗出口与所述拔苗送苗落苗装置的入口连接。本发明结构简单、使用方便、加工制造简单，经济性好。
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公开(公告)号：CN117461434A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311279556.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01C5/04 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、曲柄滑块打孔机构、轮组减速机构和机架，三角履带与履带驱动轴传动，三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，机架的两端均与一三角履带的轮组支架固接，曲柄滑块打孔机构包括曲柄和滑块，滑块与机架上下滑接，曲柄的一端与履带驱动轴固接，滑块的下端设置有孔刺，轮组减速机构设置有用于当孔刺向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片。本发明通过轮组减速机构的刹车片在打孔时的减速作用，从而孔刺在行走方向降低速度，确保在打孔的过程中尽量向直上直下打出竖直孔靠近，提高了打孔效率和打孔的质量，进而实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。
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公开(公告)号：CN117322197A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311279084.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南农业大学 , 中国农业科学院麻类研究所
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、打孔执行机构和打孔驱动机构，三角履带传动安装在履带驱动轴的两端，三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，两侧行走履带通过多个设置有穿刺孔的履带连接板连接，打孔执行机构包括安装在履带连接板上的孔刺和驱动孔刺打孔后复位的复位弹簧，打孔驱动机构包括打孔驱动轴和安装在打孔驱动轴上的凸轮，打孔驱动轴与履带驱动轴传动。本发明通过打孔执行机构与行走履带固接，而通过打孔驱动机构凸轮实现旋转运动转化为孔刺的上下驱动，从而孔刺在行走方向上保持静止，确保在打孔的过程中直上直下打出竖直孔，可以实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。
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公开(公告)号：CN107140044B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710318880.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 湖南农业大学 , 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种仿形三角履带式驱动机构，包括驱动桥和三角履带组件，驱动桥包括位于中间的差速器以及固接于差速器两端的驱动轴套，任一驱动轴套的端部固接有三角履带组件，驱动轮通过位于驱动轴套内的驱动轴连接差速器，张紧轮枢接于轮组支架的两端，支撑轮枢接于轮组支架的下方，轮组支架位于驱动轮的下方，该轮组支架的上方向差速器延伸有一仿形轴套，该仿形轴套与固定座下方的仿形转轴枢接，固定座固接于驱动轴套的下侧，行走履带包覆在驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。行走机构可使用橡胶轮胎或三角形式布置的橡胶履带总成，行走机构的履带模组具有仿地形行走机构，增大了拖拉机的牵引力、越野通过性和拖拉机的安全性、平稳性。
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