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公开(公告)号：CN107161001A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318447.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统。动力系统设置于仿形拖拉机的前端，且固接于前驱履带轮组系统上，变速系统的一端与动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，后备输出分动箱固接于后驱履带轮组系统上，液压提升系统位于仿形拖拉机的后端，且与后备输出分动箱固接。本发明可通过离合器操纵杆分别实现前后桥同步驱动、前桥单独驱动、后桥单独驱动等驱动方式；机体中间为多自由度的铰接体连接，可通过液压驱动实现折腰转向功能；履带轮组系统中设置有仿形转轴机构，可保障拖拉机在复杂路面上的仿形移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140044B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710318880.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 湖南农业大学 , 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种仿形三角履带式驱动机构，包括驱动桥和三角履带组件，驱动桥包括位于中间的差速器以及固接于差速器两端的驱动轴套，任一驱动轴套的端部固接有三角履带组件，驱动轮通过位于驱动轴套内的驱动轴连接差速器，张紧轮枢接于轮组支架的两端，支撑轮枢接于轮组支架的下方，轮组支架位于驱动轮的下方，该轮组支架的上方向差速器延伸有一仿形轴套，该仿形轴套与固定座下方的仿形转轴枢接，固定座固接于驱动轴套的下侧，行走履带包覆在驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。行走机构可使用橡胶轮胎或三角形式布置的橡胶履带总成，行走机构的履带模组具有仿地形行走机构，增大了拖拉机的牵引力、越野通过性和拖拉机的安全性、平稳性。
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公开(公告)号：CN107140044A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710318880.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 湖南农业大学 , 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/30
CPC classification number: B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种仿形三角履带式驱动机构，包括驱动桥和三角履带组件，驱动桥包括位于中间的差速器以及固接于差速器两端的驱动轴套，任一驱动轴套的端部固接有三角履带组件，驱动轮通过位于驱动轴套内的驱动轴连接差速器，张紧轮枢接于轮组支架的两端，支撑轮枢接于轮组支架的下方，轮组支架位于驱动轮的下方，该轮组支架的上方向差速器延伸有一仿形轴套，该仿形轴套与固定座下方的仿形转轴枢接，固定座固接于驱动轴套的下侧，行走履带包覆在驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。行走机构可使用橡胶轮胎或三角形式布置的橡胶履带总成，行走机构的履带模组具有仿地形行走机构，增大了拖拉机的牵引力、越野通过性和拖拉机的安全性、平稳性。
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公开(公告)号：CN207328139U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720502372.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统。动力系统设置于仿形拖拉机的前端，且固接于前驱履带轮组系统上，变速系统的一端与动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，后备输出分动箱固接于后驱履带轮组系统上，液压提升系统位于仿形拖拉机的后端，且与后备输出分动箱固接。本实用新型可通过离合器操纵杆分别实现前后桥同步驱动、前桥单独驱动、后桥单独驱动等驱动方式；机体中间为多自由度的铰接体连接，可通过液压驱动实现折腰转向功能；履带轮组系统中设置有仿形转轴机构，可保障拖拉机在复杂路面上的仿形移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206749948U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720502806.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 湖南农业大学 , 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种仿形三角履带式驱动机构，包括驱动桥和三角履带组件，驱动桥包括位于中间的差速器以及固接于差速器两端的驱动轴套，任一驱动轴套的端部固接有三角履带组件，驱动轮通过位于驱动轴套内的驱动轴连接差速器，张紧轮枢接于轮组支架的两端，支撑轮枢接于轮组支架的下方，轮组支架位于驱动轮的下方，该轮组支架的上方向差速器延伸有一仿形轴套，该仿形轴套与固定座下方的仿形转轴枢接，固定座固接于驱动轴套的下侧，行走履带包覆在驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。行走机构可使用橡胶轮胎或三角形式布置的橡胶履带总成，行走机构的履带模组具有仿地形行走机构，增大了拖拉机的牵引力、越野通过性和拖拉机的安全性、平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206984108U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720502371.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 耒阳市伏羲现代农业装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机仿形液压折腰转向机构，包括相互铰接的铰接基座和铰接本体，所述铰接基座与所述拖拉机的前部固接，所述铰接本体与所述拖拉机的后部连接，所述铰接基座的两侧各设置有一液压油缸，所述液压油缸的包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述铰接基座铰接，所述活塞杆与所述铰接本体铰接。本机构具有液压转向的强转向能力以及仿形功能，即本机既可实现整机在折腰铰接部位的水平轴线转动，实现折腰转向，转弯半径小；同时，所述折腰转向系统还可实现纵轴水平方向的转动，保证机器的左右仿形，实现机体平衡、稳定地在崎岖路况上运行，进一步，本机构左右仿形的同时设置有角度安全限位机构，保障了应用该机构的拖拉机的行驶安全。
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