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公开(公告)号:CN105432198B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201610000807.4
申请日:2016-01-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种移栽机纵向送苗机构,包括秧箱,该秧箱内设置苗盘,苗盘上开设一列送料孔,该顶苗机构的顶苗杆对应苗盘设置。纵向送苗装置包括与解锁凸轮同轴安装于解锁凸轮轴上的不完全第二齿轮,且该不完全第二齿轮连接抱刹轮毂轴,抱刹轮毂轴上安装带刹车皮的抱刹轮毂,该刹车皮固定连接解锁杆安装套,焊接有拉簧安装杆和解锁杆的解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴上,拉簧安装杆与机架之间设置拉紧的拉簧,解锁杆与解锁凸轮共面;抱刹轮毂轴经齿轮连接一六方轴,六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆,纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配,且纵向拨杆与苗盘的送料孔啮合,以通过纵向拨杆向下拨动苗盘。
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公开(公告)号:CN104094711B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410375622.2
申请日:2014-08-01
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置,设有机架,机架包括底部支撑架及带有缺口的“T”字形侧梁,侧梁缺口处设有第一从动齿轮,相邻侧梁之间形成容置空间,两个固设有秧盘的秧盘固定架收容于容置空间内,秧盘固定架左右两侧边设有齿条,秧盘固定架外侧齿条分别与侧梁缺口处第一从动齿轮啮合,在两秧盘固定架之间设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮,且分别与秧盘固定架侧边齿条啮合,主动齿轮旋转时,通过与其啮合的齿条带动其中一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动,同时,通过与其啮合的第二从动齿轮及与从动齿轮啮合的齿条带动另一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动,实现同一容置空间内的两个秧盘同步纵向送秧。
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公开(公告)号:CN104094710A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410373988.6
申请日:2014-08-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种移栽机自动取苗装置,包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构,用凸轮传动带动伞状顶针取苗机构作往复直线运动,从而使伞状顶针取苗机构上的连杆机构实现闭合、打开的运动,在顶针向前运动的同时,顶针上端连杆机构打开成一伞状平面结构,顶端连杆上覆有伞状柔性材料,可有效增加受力面积,可有效将穴盘苗中的幼苗从苗盘上取出,其结构简单、易于加工、作业效率高,能够实现自动有序取苗。
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公开(公告)号:CN104170563B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410420903.5
申请日:2014-08-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种打孔施肥机,包括行走机构、肥料箱和钻孔机构,钻孔机构通过升降装置装设于行走机构上,钻孔机构包括钻头以及用于驱动钻头旋转的驱动机构,钻头内设有与外部连通的肥料通道,肥料箱通过导料机构与肥料通道相连。本发明具有体积小、成本低、运行灵活可靠、打孔施肥均匀、通用性好、作业效率高、可实现分层施肥和深施肥等优点。
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公开(公告)号:CN105432198A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201610000807.4
申请日:2016-01-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/025
Abstract: 一种移栽机纵向送苗机构,包括秧箱,该秧箱内设置苗盘,苗盘上开设一列送料孔,该顶苗机构的顶苗杆对应苗盘设置。纵向送苗装置包括与解锁凸轮同轴安装于解锁凸轮轴上的不完全第二齿轮,且该不完全第二齿轮连接抱刹轮毂轴,抱刹轮毂轴上安装带刹车皮的抱刹轮毂,该刹车皮固定连接解锁杆安装套,焊接有拉簧安装杆和解锁杆的解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴上,拉簧安装杆与机架之间设置拉紧的拉簧,解锁杆与解锁凸轮共面;抱刹轮毂轴经齿轮连接一六方轴,六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆,纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配,且纵向拨杆与苗盘的送料孔啮合,以通过纵向拨杆向下拨动苗盘。
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公开(公告)号:CN105432199B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201610000809.3
申请日:2016-01-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种移栽机自动取送苗系统,包括设置于机架上的秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统。秧箱内形成多个载苗区域,每一载苗区域内放置一苗盘,苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔,且秧箱安装于秧箱上、下滑道上而能左右滑动;顶苗机构相对苗盘设置,且顶苗机构包括由顶苗凸轮轴和回位弹簧共同作用下而前、后移动将苗钵顶出的顶苗杆;所述横向送苗装置包括套设有滑套且固设于机架的双螺旋凸轮轴,一滑块设置于滑套内,且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内,该滑套固定连接焊接于秧箱上的秧箱连接杆,双螺旋凸轮轴转动时,带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动;纵向送苗装置通过纵向拨杆拨动苗盘送料孔实现苗盘纵向移动。
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公开(公告)号:CN104885607A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510140636.0
申请日:2015-03-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机,多功能播种机包括动力系统、机架、旋耕开沟系统、播种系统和施肥系统,控制系统包括地轮、旋转编码盘、伺服电机、伺服器、单片机;单片机写入播种机的播量Q与排种轴转速n、机具前进速度v之间的函数关系式f(Q)=(n,v)的程序;地轮通过在排水沟中滚动实现与整机同步前进,通过旋转编码盘实时测定地轮的前进速度v,并将脉冲信号输送至单片机中,单片机根据播量与机具前进速度计算出排种轴转速,并传输信号至伺服器,伺服器通过传送脉冲信号控制直流伺服电机的输出转速,伺服电机直接驱动排种轴转动。本发明整体结构合理,整个系统形成一个闭环控制系统,达到精量、变量播种、施肥的要求。
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公开(公告)号:CN104094711A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410375622.2
申请日:2014-08-01
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置,设有机架,机架包括底部支撑架及带有缺口的“T”字形侧梁,侧梁缺口处设有第一从动齿轮,相邻侧梁之间形成容置空间,两个固设有秧盘的秧盘固定架收容于容置空间内,秧盘固定架左右两侧边设有齿条,秧盘固定架外侧齿条分别与侧梁缺口处第一从动齿轮啮合,在两秧盘固定架之间设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮,且分别与秧盘固定架侧边齿条啮合,主动齿轮旋转时,通过与其啮合的齿条带动其中一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动,同时,通过与其啮合的第二从动齿轮及与从动齿轮啮合的齿条带动另一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动,实现同一容置空间内的两个秧盘同步纵向送秧。
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公开(公告)号:CN104885607B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201510140636.0
申请日:2015-03-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机,多功能播种机包括动力系统、机架、旋耕开沟系统、播种系统和施肥系统,控制系统包括地轮、旋转编码盘、伺服电机、伺服器、单片机;单片机写入播种机的播量Q与排种轴转速n、机具前进速度v之间的函数关系式f(Q)=(n,v)的程序;地轮通过在排水沟中滚动实现与整机同步前进,通过旋转编码盘实时测定地轮的前进速度v,并将脉冲信号输送至单片机中,单片机根据播量与机具前进速度计算出排种轴转速,并传输信号至伺服器,伺服器通过传送脉冲信号控制直流伺服电机的输出转速,伺服电机直接驱动排种轴转动。本发明整体结构合理,整个系统形成一个闭环控制系统,达到精量、变量播种、施肥的要求。
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