公开(公告)号：CN111813134B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202010549618.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  陈芳 ,  丁波 ,  宋长哲 ,  秦春 ,  张红 ,  许卫国 ,  邵志浩 ,  卢红海 ,  杜鹏

IPC: G05D1/86 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。

公开(公告)号：CN115964330A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211614380.9

申请日：2022-12-12

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 程炼 ,  许卫国 ,  秦春 ,  吴翔 ,  张奎 ,  赵浩 ,  李冰 ,  余竞轩 ,  张少雷 ,  王欢

IPC: G06F15/17 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。

公开(公告)号：CN111532451A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010436705.3

申请日：2020-05-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许卫国 ,  秦春 ,  王佳丽 ,  程炼 ,  邵志浩

IPC: B64F5/60

Abstract: 一种舵机运动检测装置及方法，属于舵机检测技术领域，包括：接触装置，由舵片支架和设置在舵片支架上的多个U型分支构成，每个U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器，在进行舵机运动检测时，每个U型分支内分别放置一舵片，接触传感器用于获取内置于相应的U型分支内的舵片的接触状态；检测单机，连接接触装置，用于接收所有接触传感器反馈的接触状态，根据接触状态处理得到每个舵片的实际运动状态，并根据所有舵片的实际运动状态处理得到飞行器的实际运动状态和舵机的工作状态。本发明的有益效果：能够实时、高效地自动记录舵片和舵机运动数据，并判断舵机的实际运动状态和工作状态。