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公开(公告)号：CN114840009A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210380092.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。
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公开(公告)号：CN112859641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN110784254A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910951036.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种卫星入轨段的测控方法及系统，涉及卫星测控技术领域，该方法包括步骤：建立运载火箭末级与用户星之间的上、下行双通信链路；建立中继卫星系统和运载火箭末级之间的天基测控前、返向链路；通过下行通信链路和天基测控返向链路，将用户星发送的卫星遥测信号发送至中继卫星系统；通过天基测控前向链路和上行通信链路，将中继卫星系统发送的卫星遥控信号发送至用户星。本发明的测控方法，通过建立运载火箭末级与用户星之间的上、下行双通信链路，实现中继卫星系统对用户星入轨段的遥测和遥控；由于用户星与运载火箭末级距离较近，因而对通信天线指标要求较低，工程实现较为简单，有效保障通信链路的稳定性，实现实时信息交互。
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公开(公告)号：CN112859641B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN112527024B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011310201.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114840008A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210357888.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN113901605A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161317.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
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公开(公告)号：CN113357963A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110661175.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统，涉及重载发射装置技术领域，通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程，并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程，最后采集辅助支腿的实时下放行程，且将实时下放行程与理论下放行程进行比较，或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间，并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处，即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成，有效节省了导弹发射前的准备时间，进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态，提高了发射装置的作业安全性。
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公开(公告)号：CN113901605B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111161317.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
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公开(公告)号：CN117742374A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311627241.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本申请公开了一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质，涉及飞行器制导控制领域，包括根据制导系统输出的目标俯仰角和偏航姿态角计算出飞行器体纵轴向量；基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数；基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数，所述目标指令四元数包括匀加速、匀速、匀减速的调姿指令；通过所述目标指令四元数对飞行器的当前姿态进行调姿，以使飞行器达到目标姿态。本申请解决了现有技术中存在的难以保证天线对指令站的可靠跟踪技术问题。
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