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公开(公告)号：CN102435191B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110302215.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，包括包括惯性测量组合，装配有转位机构和锁紧机构的法兰，锁紧机构安装在法兰的上部，转位机构包括动尺盘、定尺盘、升降传动部件和转位传动部件，定尺盘固定安装在法兰的下部，动尺盘在锁紧状态下与定尺盘啮合，升降传动部件与动尺盘固定连接并可将其顶起，转位传动部件与动尺盘驱动连接，惯性测量组合固定安装在转位机构的动尺盘上，惯性测量组合的顶部与锁紧机构压合锁紧连接。本发明可摆脱传统惯测组合定期拆卸标定模式，实现弹载惯测组合免拆卸自标定，降低了惯测组合维护和阵地配套测试设施的要求，还具备体积小、重量轻、标定时间短等优点，可适用于小直径飞行器。
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公开(公告)号：CN116678403A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310649842.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置的温度补偿方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：建立器件零偏和标度因数的温度误差模型，以对所述器件进行温度补偿，其中所述器件包括陀螺仪和加速度计；建立系统温度误差模型，确定所述器件需要补偿的零偏和标度因数以及器件之间安装误差的值，其中系统为惯性测量装置；根据所述器件需要补偿的零偏和标度因数以及器件之间安装误差的值，计算所述的惯性测量装置的温度补偿量，以对所述惯性测量装置进行温度补偿。本申请通过器件级和系统级温度补偿，不仅对陀螺和加速度计的零偏和标度因数进行精确补偿，还对器件级温补无法涉及到的安装误差进行补偿，显著提高了系统的参数稳定性和测量精度。
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公开(公告)号：CN103411611B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310340992.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合全自动温度补偿试验方法及设备，该设备包括：底座；设于所述底座上的两支撑架；分别设于所述两支撑架上的两横向转轴；左右两端分别与所述两横向转轴连接的温箱；固定地设于所述温箱内壁的固定座；固定座上设有纵向转轴；与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面；与温箱连接的温度控制柜；分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置；通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置；以及分别与温度控制柜、驱动装置和惯测组合测试装置连接的处理单元。通过本发明进行惯测组合全自动温度补偿试验具有过程自动化、参数自动解算、补偿效率高、可靠性高、补偿精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103592669B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310596586.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种减小失锁时速度误差对组合导航精度影响的方法及系统，包括全球卫星定位系统接收机、微机械惯组、可编程逻辑控制器、数字信号处理器和CAN总线，全球卫星定位系统接收机的信号输出端连接可编程逻辑控制器的信号输入端，微机械惯组的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，可编程逻辑控制器的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，数字信号处理器的信号输出端连接CAN总线。该方法和系统能明显提高卫星失锁状态下惯导/全球卫星定位组合导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN104075735A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410318554.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865486B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610181486.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，属于捷联惯导系统领域。其包括惯性测量组合、两个相同的密珠轴系、外框、法兰、外框旋转调制组件、内框转位电机、动齿盘以及定齿盘，法兰上设置有安装孔，法兰内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系，外框通过密珠轴系与法兰连接，外框顶部还设置有内框转位电机，惯性测量组合设置在外框上，惯性测量组合集成安装有内框，内框与内框转位电机相连，惯性测量组合底部设置有动齿盘，法兰底部安装定齿盘且其顶部安装有外框旋转调制组件。本发明装置可实现无需拆装惯性测量组合即可原位进行自标定、自对准以及自诊断功能。
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公开(公告)号：CN104089618B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410315523.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合、法兰、轴承、轴向转位机构、径向转位机构和锁紧机构，法兰用于惯性测量组合与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道；轴承安装于法兰的前后圆环形轨道上，轴向转位机构与法兰上的法兰内齿圈啮合，用于驱动惯性测量组合跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰的上端和下端锁紧和解锁。本发明实现全部惯组参数的免拆卸自标定，并且结构紧凑、体积小，适用于有武器系统惯组安装空间限制要求的场景。
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公开(公告)号：CN105424039A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610005780.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种光纤惯性测量组合结构，包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构，光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件，其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装；光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连；三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上，极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径，使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。
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公开(公告)号：CN103135650A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310020613.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电流/频率变换电路线性度及对称性数字补偿方法，包括：测量并记录电流/频率变换电路输入不同电流值时D触发器输出脉冲数及细分脉冲数的步骤；确定变换电路线性度补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤；测量并获得电流/频率变换电路的对称性系数及零位系数的步骤；确定变换电路对称性补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤。通过本发明提供的数字补偿方法，有效的解决了目前生产调试过程中操作复杂、精度有效、对调试人员要求较高、无法满足批量生产需求的问题。
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公开(公告)号：CN202431828U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220010199.2
申请日：2012-01-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本实用新型公开了一种弹上惯性测量组合减振装置，包括螺钉，所述螺钉上套装有上减振垫和下减振垫，所述上减振垫的上端面和下减振垫的下端面内均开有环形凹槽。本实用新型通过环形凹槽加大了减振垫可变形空间，降低了减振垫硬度，克服了传统减振装置弹性和硬度受橡胶材料邵氏硬度值范围限制的缺点；可在振动中大幅衰减向惯组传递的振动、冲击量级，从而确保惯组振动冲击环境下精度，并避免惯性敏感器件在大量级冲击下受损。本实用新型具有高弹性、低硬度、耐磨损、高可靠性、安装防脱落等优点，方便惯组在导弹舱段中拆装。
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