公开(公告)号：CN212666063U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202020845558.0

申请日：2020-05-20

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 丁涛 ,  张顺 ,  戴晓光 ,  杨义 ,  肖淑芬

IPC: B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂及其组成的机器人，所述机械臂包括电动转臂、电动活动接头和抓取件，所述电动转臂竖向设置，其具有至少一个转动关节，所述电动活动接头竖向设置在所述电动转臂的上方，其下端与所述电动转臂的驱动端连接，所述电动转臂用以驱动所述电动活动接头在竖向面内作二维移动，所述电动活动接头用以驱动所述抓取件做三维移动，所述抓取件用以夹持物件。如此使得抓取件能在空间做三维移动，其灵活性高，且操控方便。

公开(公告)号：CN211550035U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922121018.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 丁涛 ,  张顺 ,  杨义 ,  熊巍 ,  肖淑芬 ,  李涛 ,  易煦农

IPC: F04D25/08 ,  F04D29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式电风扇，包括底架、可伸缩折叠支架和风扇头组件，可伸缩折叠支架设置在底架上，风扇头组件与可伸缩折叠支架活动连接，风扇头组件可在外力作用下相对于可伸缩支架移动至水平或竖直，可伸缩折叠支架可折叠于底架内部，或伸展至底架上方。本实用新型折叠后形状规则，便于携带以及收纳，并且折叠非常方便。

公开(公告)号：CN212828828U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020919659.8

申请日：2020-05-27

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 丁涛 ,  张顺 ,  贺秋冬 ,  王思琪 ,  肖淑芬

IPC: B62J17/086

Abstract: 本实用新型公开一种电动车用折叠遮阳罩，包括分别沿前后方向设置并间隔分布在电动车左右两侧的两个折叠杆组件，两个折叠杆组件的后端用以与电动车的后部左右两侧连接，其前端用以与电动车前部的左右两侧可拆卸连接，且两个折叠杆组件之间设有沿前后方向依次分布且相互靠近的透明窗布和遮阳布，所述透明窗布和所述遮阳布分别安装在其中一个所述折叠杆组件上，并分别与另一个所述折叠杆组件可拆卸连接，在外力作用下，两个所述折叠杆组件同步展开并将其前端与所述电动车前部可拆卸连接且使所述透明窗布和遮阳布可展开并遮盖所述电动车的上侧，使用方便，或将其前部与所述电动车前部断开并在外力作用下将其同步折叠在所述电动车尾部，便于携带收纳。