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公开(公告)号：CN108925068B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810790420.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防水电气控制盒，包括：控制器盒体、第一密封片、衬板、第二密封片以及挡板，挡板、第二密封片、衬板和第一密封片由外及内依次层叠并通过紧固螺钉紧固于控制器盒体的开口处。本发明提供的防水电气控制盒中，利用开口端朝向一致的线槽可将排列好的线束一次性快速排入线槽中，且利用间隔设置的防水垫片实现对控制器盒体的二次密封，提高其防水性能。
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公开(公告)号：CN109115113B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810744679.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
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公开(公告)号：CN110626269A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910982853.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法，其中的方法包括：首先采集车辆的多个方向的图像信息；然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，设置一个模糊逻辑控制器，判别出车辆的转向意图；再从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；最后显示调整后的图像。本发明的系统及方法，可以解决现有技术中车辆在转弯时牵引处车身侧处产生动态盲区，从而导致视野丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN109435852A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811324101.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法。本发明通过第一摄像头至第六摄像头分别进行图像采集以及标定，获取每个摄像头的内参数和外参数，通过内参数和外参数对采集的图像进行矫正，建立采集图像与校正后图像映射模型；对采集的图像进行仿射变换，透视变换，缩放变换得到俯视图像；用加速稳健特征配准算法对俯视图像进行图像匹配得到局部特征点；根据局部特征点进行图像拼接融合；对拼接后全景图像进行图像处理得到预处理后全景图像；主控处理模块中根据车辆行驶状态对预处理后全景图像进行障碍物检测；主控处理模块根据车辆状态自动切换到单路摄像头画面或多路摄像头画面，根据障碍物检测结果预警。
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公开(公告)号：CN106091862A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394364.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法，首先利用线性光源将一束线性光照在被测玻璃面上，光线经玻璃反射后在投影面上形成一条光带；通过测量光带的长度，计算出对应玻璃的长度尺寸、玻璃的相对中心位置。本发明既可以测量单个玻璃、也能完成重叠玻璃的平面尺寸及中心位置测量；高效、快捷、无光污染、测量重复性好，测量精度至少能到达0.1mm；以此方法构成的测量装置结构简单，易于控制，保证了最终数据测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897142A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510318656.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，立体靶标为正立方体结构，四个侧面为测量面。测量时，测量探针固定安装在立体靶标下底面接口处，将立体靶标置于双目或多目视觉系统中，探针测头接触被测点，获取立体靶标图像，通过图像处理确定用于计算的测量面，分离出测量面上的编码点信息，求取编码值及中心定位点的三维坐标，再根据定位点与测头的距离关系，计算出被测点的三维坐标。本发明的有益效果是只要立体靶标处于相机视场范围内，都能获取被测点信息，进而准确测量被测机械零件上深孔、沟槽、复杂曲面等隐蔽几何特征，适用于各类机械零件尺寸、小孔、沟槽及复杂曲面的手动或自动测量。
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公开(公告)号：CN112991369A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110322147.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、成本低。且双目摄像头具有结构灵活、安装方便，可适用于所有路段测量的优点。
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公开(公告)号：CN112333628A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011137907.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
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公开(公告)号：CN108931299B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810781022.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法，装置包括摄像模块、主机和显示模块；摄像模块用于实时采集图像；主机包括含嵌入式控制模块和辅助模块；控制模块，用于实时采集被测物体图像，提取感兴趣区域并计算图像的色度信息；辅助模块，用于同外部通信以及提供标准光源和电源；显示模块，用于实时显示采集的图像，并显示图像的色度信息；主机分别与摄像模块和显示模块连接。本发明图像采集模块和处理模块集成于嵌入式控制模块中，减少了图像传输时间，提高了计算效率；装置一体化体积小，便于使用，同时简化了安装过程，减少了安装时间；优化了色度测量算法，提高了色度测量精度；能够实时测量色度信息，可靠性高、寿命长、实用性强。
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