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公开(公告)号：CN106392338A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20 , B23K26/38 , B09B3/00 , B23K26/402 , B23K26/702
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111631905A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010468352.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种FMRI环境下单侧上肢康复机器人，包括单侧上肢运动记录装置、单侧上肢康复训练装置和控制箱以及核磁共振仪，其中单侧运动记录装置用于穿戴在在患者健康一侧上肢上用于收集患者健康一侧上肢的运动状态；单侧上肢康复训练装置用于穿戴在患者需训练一侧上肢上用于对患者需训练一侧上肢上进行曲张训练；控制箱用于将单侧运动记录装置所收集的运动状态反馈给单侧上肢康复训练装置；核磁共振仪用于对患者上肢功能恢复指数进行评估，从而为患者康复临床实验提供实验数据。本发明可用于脑卒中患者术后一种核磁兼容的上肢康复训练设备，配合核磁共振成像技术极大地提高康复训练强度确定的准确性，同时也可以实时得出康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN108852740B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810132098.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复机械领域，尤其是一种气动上肢康复机器人。本发明每个上肢训练装置由第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件串连而成，其中第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件用于使用者肩部关节活动，第四关节组件用于实现使用者肘部关节活动，第五关节组件用于实现使用者腕关节活动。本发明装置为双侧十自由度气动上肢康复机器人，能辅助患者双侧的肩关节、肘关节和腕关节的康复训练，补充或替代专业医师。
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公开(公告)号：CN108852739B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810132096.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及仿生结构的机器人，特涉及一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂。本发明包括气动肌肉执行组件和可穿戴外骨骼组件；可穿戴外骨骼组件由两个结构相同的单臂部件和背部支架组成；两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架的基座接头上，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。本发明的装置将驱动执行器从外骨骼本体剥离出来，大大的降低了外骨骼的重量、简化了结构。
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公开(公告)号：CN111096246A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911213859.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01K15/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，它包括跑步机、动态减重支持装置及控制系统，所述跑步机包括箱体和电动跑道，所述电动跑道安装在箱体的上端，所述箱体的内部设有调速电机，所述箱体的外侧设有通过调速电机带动传动的传动机构，所述传动机构用于带动电动跑道运动，所述箱体的两侧且上端设有安装板，所述动态减重支持装置用于提供实验鼠的支撑和位置调节，在实验鼠训练过程中，重心波动时，电机随着正转或反转，维持减重力的恒定。所述控制系统用于装置整体的系统控制。本发明的大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，可对具有后肢运动功能障碍的大鼠实施跑台训练和减重支持相结合的减重疗法，还能为脊髓损伤研究提供实验依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108274612B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810045471.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种锁紧螺母装置，包括管桩模组件，管桩模组件包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧，所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。本发明能对张拉后的管桩进行自动锁紧，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110039650A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910300650.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置，管桩模自动张拉装置包括张拉装置和固定安装在张拉装置前端的张拉支架，所述螺母锁紧装置包括锁紧头、锁紧基座和锁紧电机，所述锁紧基座通过柔性装置安装在管桩模张拉支架的前端，所述锁紧头通过轴承安装在锁紧基座上，锁紧头中部设有于锁紧螺母配合的拧紧套筒，所述柔性装置包括圆柱导轨、直线圆柱滑块和被动张紧弹簧，所述圆柱导轨平行的固定安装在张拉支架的支撑杆上，所述直线圆柱滑块安装在圆柱导轨上，所述锁紧基座安装在直线圆柱滑块上，所述被动张紧弹簧安装在锁紧基座与张拉支架的前板内侧面之间。本发明能适应多种规格的锁紧螺母锁紧，其能完全实现自动化，解放劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108274612A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810045471.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种锁紧螺母装置，包括管桩模组件，管桩模组件包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧，所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。本发明能对张拉后的管桩进行自动锁紧，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106392338B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108216797B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810016120.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化绿色包装系统，包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，商品通过主输送线进行输送，被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装，同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱，并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装，包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车，本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统，在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案，极大减少环境污染和资源浪费等问题。
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