一种无塔供水控制装置及方法

    公开(公告)号:CN108374784A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810202183.3

    申请日:2018-03-12

    CPC classification number: F04B49/06 E03B11/16

    Abstract: 本发明属于供水控制技术领域,公开了一种无塔供水控制装置及方法,装置包括:微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块;蓝牙模块用于获取控制信息;微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息,并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合;继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括:微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息;若获取控制信息,则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合,以控制水泵的开启或关闭;若未获取所述控制信息,则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。

    一种基于自适应蚁群算法的无人机最优路径规划方法

    公开(公告)号:CN107562072A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710940086.X

    申请日:2017-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应蚁群算法的无人机最优路径规划方法,首先将飞行区域网格化,初始化参数,将蚂蚁置于网格起始点;然后将各蚂蚁移到可行路径点直到所有蚂蚁到达目标点,计算可行路径代价并找出本次循环最优路径;接着进行信息更新,对ρ进行适应性调整;最后则输出最优路径。本发明能够有效的提高无人机执行突防侦察任务时的成功率,在敌人防御区域内执行侦察任务前必须规划设计出高效的无人机飞行路径,以保证无人机能够以最小的被发现概率及最优路径到达目标点。根据敌人防通过调整信息素挥发因子大小,使用了一种适用于路径规划的自适应蚁群算法。采用自适应蚁群算法可以得到的最优路径长度,算法收敛时间相对于其他方法明显缩短。

    一种带钢表面缺陷分类方法

    公开(公告)号:CN108765412B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201810585825.2

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种带钢表面缺陷分类方法,该方法基于Gabor特征融合分块直方图进行,首先建立样本库,将样本集分为训练集和测试集,然后将样本集中所有图片归一化为相同像素尺寸之后导入Gabor滤波器中,进行多尺度多方向滤波,得到滤波结果图,然后对滤波结果图进行融合成与尺度数量相同的结果图,将结果图分块,利用KPCA对每张样本图片进行降维,使用训练集中样本图片的标签和所对应的特征维度建立支持向量机SVM分类预测模型;使用粒子群优化算法PSO对SVM进行参数寻优,利用测试集中处理后的样本图片,对SVM模型进行分类预测,之后可以对待测试带钢图片进行比对测试;本发明自动分类准确度高,执行效率也高,具有巨大经济价值。

    一种无塔供水控制装置及方法

    公开(公告)号:CN108374784B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201810202183.3

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本发明属于供水控制技术领域,公开了一种无塔供水控制装置及方法,装置包括:微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块;蓝牙模块用于获取控制信息;微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息,并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合;继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括:微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息;若获取控制信息,则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合,以控制水泵的开启或关闭;若未获取所述控制信息,则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。

    一种基于改进粒子群的风力发电功率预测方法

    公开(公告)号:CN108764534A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810425696.0

    申请日:2018-05-07

    CPC classification number: G06Q10/04 G06N3/006 G06Q50/06

    Abstract: 本发明提出了一种基于改进粒子群的风力发电功率预测方法。本发明通过单位时间对风力电站历史发电数据进行等时间间隔采样得到风力电站输出功率时间序列,并对风力电站输出功率时间序列进行预处理,根据预处理后风力电站输出功率时间序列构建风力电站输出功率输入空间;通过输出功率输入空间构造基于SVM模型核函数;通过引入拉格朗日乘子以及预处理后风力电站输出功率时间序列构建基于SVM模型核函数的优化模型,通过改进权重的粒子群算法对基于SVM模型核函数的优化求解;通过优化的高斯核函数的比重系数、高斯核函数的核系数、多项式核函数的多项式阶数、惩罚系数以及基于SVM模型核函数构建预测模型。与现有技术相比,本发明提高了预测精度。

    一种针对校正后色盲图像的图像水印嵌入方法和提取方法

    公开(公告)号:CN108230224A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711474461.2

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提供一种针对校正后色盲图像的图像水印嵌入方法,首先,将原始图像从RGB空间转换为LMS空间;将图像的LMS空间分离为L,M,S三个通道;计算图像的亮度分量;将图像的亮度分量Lum(i,j)与水印w(i,j)及常数s相乘,调整水印强度;然后将调整强度后的水印添加到原始图像中颜色分量最大的通道以创建水印分量;将水印分量与图像原始的另外两个颜色分量结合得到嵌入水印后的LMS空间图像;最后,将图像从LMS空间转换回RGB空间,得到嵌入水印后的RGB图像。

    一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN108932876B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201810919906.1

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法,首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标,忽略禁飞区和障碍物,使用蚁群算法做出一条轨迹;确认航线的起始点、途经点以及终点,确定初始航线;建立网格点,设定网格长宽均为S米,沿障碍物或禁飞区边缘建立至少3个网格点的裕度,障碍物网格和其周围裕度的网格定义为黑区;判断每段航线所在线段是否经过障碍物,如果航线经过黑区,则从起点开始判断,依次使用A*算法,直至航线均绕过所有障碍物或禁飞区为止,完成快递无人机航迹规划。本发明引入黑区,综合了A*和蚁群混合算法混合使用的优点,使得规划的无人机航迹更合理,路径更短,无人机耗能更少。

    一种基于混合蚁群算法的无人机航路规划方法

    公开(公告)号:CN107544553A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710939988.1

    申请日:2017-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合蚁群算法的无人机航路规划方法,本发明在现有无人机航路规划研究基础之上,采用蚁群算法与人工势场法相结合的方法分别对航路进行全局航路规划以及局部路径重规划。采用混合蚁群算法无人机先进行全局航路规划,针对一些无法飞行的拐角需要作出局部路径重规划,使无人机在避开自身约束条件的同时成功绕开了障碍物,提高了无人机的作战效率和生存概率。

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