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公开(公告)号：CN115366914B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210926045.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。该基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法，包括利用机会约束规划模型对所述模型预测控制的约束条件进行优化的步骤，该步骤包括：S101、计算目标驾驶员的个性化驾驶操作特征的概率分布；S102、根据所述概率分布及置信度，构建个性化约束条件。本发明能够实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制的个性化约束，能够体现出驾驶员的操作个性。
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公开(公告)号：CN115839722A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211615567.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01C21/34 , G01C21/12 , G01C21/20 , G06F18/2413 , G06F18/2337 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于路径规划指令，确定目标车辆在目标场景中的至少两个预设行驶阶段的目标行驶数据；根据目标场景中的参考行驶数据，对目标行驶数据进行双独立样本T检验，根据样本检验结果确定目标车辆的驾驶特征参数；其中，目标车辆与目标对象适配，驾驶特征参数用于反映目标对象在目标场景中的驾驶行为特征；根据驾驶特征参数确定目标场景的环境势场，根据环境势场对目标车辆进行路径规划。本技术方案，能够通过真实驾驶数据确定个性化驾驶特征参数，有效克服了驾驶数据失真和评价主观的问题，提高了车辆路径规划的科学性与合理性。
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公开(公告)号：CN109582927B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811487741.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F40/189 , G06F40/169 , G06F40/137 , G06F21/60
Abstract: 本发明涉及制证技术领域，具体公开了一种卡式证件的文本签注版面生成方法，其中，所述卡式证件的文本签注版面生成方法包括：获取待签注的文本信息；对所述待签注的文本信息进行安全处理获得安全文本信息；提取所述安全文本信息中所有字符的字体轮廓信息；根据预设版面格式对所述字体轮廓信息进行调整，获得调整后的字体轮廓信息；将调整后的所有字体轮廓信息拼接并转换成为矢量文件，并将所述矢量文件作为文本签注版面。本发明还公开了一种卡式证件的文本签注版面生成装置及签注控制系统。本发明提供的卡式证件的文本签注版面生成方法安全高效的保证了签注质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109582927A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811487741.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及制证技术领域，具体公开了一种卡式证件的文本签注版面生成方法，其中，所述卡式证件的文本签注版面生成方法包括：获取待签注的文本信息；对所述待签注的文本信息进行安全处理获得安全文本信息；提取所述安全文本信息中所有字符的字体轮廓信息；根据预设版面格式对所述字体轮廓信息进行调整，获得调整后的字体轮廓信息；将调整后的所有字体轮廓信息拼接并转换成为矢量文件，并将所述矢量文件作为文本签注版面。本发明还公开了一种卡式证件的文本签注版面生成装置及签注控制系统。本发明提供的卡式证件的文本签注版面生成方法安全高效的保证了签注质量。
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公开(公告)号：CN119647854A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411703238.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 本发明关于一种基于动态库存数据的交管证件生产任务调度方法及装置，涉及交管证件生产任务调度领域。通过实时获取交管证件任务调配影响因子信息；确定当前订购日期、订购证件种类、以及订购地区；响应于当前订购日期、订购证件种类、以及订购地区确定完成之后，基于当前订购数量、当前交管部门证件库存数量、当前企业产能、当前企业生产任务、证件运输时间、以及证件库存消耗速度，确定最晚排产时间。在此情况下，能够解决目前制定交管证件生产计划依赖人工经验的问题，提高生产计划的科学性和灵活性，确保交管证件的及时供应，同时减少资源浪费，提高生产效率和管理水平。
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公开(公告)号：CN113192102B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110537423.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于JPEG的去背景人像照片生成方法，其可以生成4通道的前景蒙版数据，同时基于JPEG的高压缩比对前景蒙版数据进行压缩，适用于更广泛的硬件环境下。其包括以下步骤：S1：对原始人像照片进行预处理，调整至预设尺寸；S2：进行抠图处理，得到单通道人像前景蒙版；S3：对单通道人像前景蒙版进行转换，得到3通道蒙版图；S4：对3通道蒙版图基于JPEG协议进行压缩，得到压缩后蒙版数据；S5：在待处理图像数据中找到图像缩略图区域；S6：将压缩后蒙版数据按照字节流方式插入到图像缩略图区域中；S7：修改待处理图像数据中的JPEG缩略图长度标志位的数值；S8：将图像数据以JPEG格式保存，得到包含4个通道数据的JPEG图像文件。
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公开(公告)号：CN113192102A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110537423.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于JPEG的去背景人像照片生成方法，其可以生成4通道的前景蒙版数据，同时基于JPEG的高压缩比对前景蒙版数据进行压缩，适用于更广泛的硬件环境下。其包括以下步骤：S1：对原始人像照片进行预处理，调整至预设尺寸；S2：进行抠图处理，得到单通道人像前景蒙版；S3：对单通道人像前景蒙版进行转换，得到3通道蒙版图；S4：对3通道蒙版图基于JPEG协议进行压缩，得到压缩后蒙版数据；S5：在待处理图像数据中找到图像缩略图区域；S6：将压缩后蒙版数据按照字节流方式插入到图像缩略图区域中；S7：修改待处理图像数据中的JPEG缩略图长度标志位的数值；S8：将图像数据以JPEG格式保存，得到包含4个通道数据的JPEG图像文件。
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公开(公告)号：CN109508770A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811487758.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及证件制作安全控制技术领域，具体公开了一种卡式证件签注装置，其中，包括：安全模块、控制模块、读写模块、检测机构、光路执行机构和机械执行机构；安全模块用于与上位机通信；控制模块用于对调用指令进行处理得到光路控制指令和机械控制指令；读写模块用于将机读信息写入卡式证件芯片；光路执行机构用于根据光路控制指令对卡式证件进行激光刻蚀，并将视读信息签注在卡式证件的表面；机械执行机构用于根据机械控制指令带动卡式证件移动；检测机构用于采集卡式证件表面的预印卡号或签注的视读信息。本发明还公开了一种卡式证件签注系统及卡式证件的安全控制方法。本发明提供的卡式证件签注装置提高了签注的安全性。
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